CN220165136U - 一种铝棒输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝棒输送装置，包括底座、设置在底座上并沿底座的长度方向输送铝棒的输送机构以及设置在底座上并位于所述输送机构的输入端外侧的承接机构，所述承接机构用于支撑支撑架上的铝棒，所述承接机构具有能够供支撑架由上至下穿越而过的通道。通过输送机构与承接机构之间的配合使用，使得叉车无需将铝棒直接移动至输送机构上，而是将铝棒移动至承接机构上后，从承接机构的下方通过并退回，无需人为辅助卸下铝棒，而承接机构则将铝棒移动至输送机构上进行后续输送，以使全程均为机械操作，提升工作效率。

Description

一种铝棒输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种铝棒输送装置。

背景技术

铝棒是生产铝型材的原料，其生产需要经过熔炼、铸造等加工工序。锻造后的铝棒在进行切割、挤压等工序后形成铝型材。由于切割和挤压铝棒的设备与锻造铝棒的设备并不在同一生产线上，因此，需要使用叉车将铝棒转移至切割装置或挤压装置的输送带上以进行后续加工。然而，大多数叉车均由其底部向上托举住铝棒，而现有的切割装置或挤压装置所使用的输送带仅具有传送功能，在叉车托举铝棒移动至输送带上后，叉车的支撑架首先接触输送带顶部而非铝棒，因此，想要将铝棒放置在输送带上而支撑架退回便成了难题，因此需要工作人员辅助取下支撑架上的铝棒将其推送至输送带上完成卸货，给整体操作增加了麻烦。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种铝棒输送装置以便于装载铝棒的叉车将铝棒转移至输送带上。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种铝棒输送装置并具体包括底座、设置在底座上并沿底座的长度方向输送铝棒的输送机构以及设置在底座上并位于所述输送机构的输入端外侧的承接机构，所述承接机构用于支撑支撑架上的铝棒，所述承接机构具有能够供支撑架由上至下穿越而过的通道，以使叉车在将铝棒移动时输送机构一侧时，能够由上至下将铝棒放置在承接机构上并不影响支撑架穿过，当铝棒被放置在承接机构上后，叉车的支撑架在穿过承接机构后能够直接退回而无需人工辅助卸货。

所述输送机构包括若干沿底座的长度方向依次设置在底座顶面上的滚轴以及设置在底座上并与各滚轴传动配合的驱动件，驱动件驱动各滚轴同步转动，以将移动至众滚轴上的铝棒沿底座的长度方向移动。

所述承接机构包括一侧铰接于底座上并用于支撑铝棒的支承部以及用于驱动支承部向所述输送机构翻转的驱动部，以在铝棒被移动至支承部上时通过转动支承部使铝棒滚向输送机构上进行输送，所述通道形成于所述支承部上远离输送机构的一侧上，以使叉车的支撑架在将铝棒移动至支承部上时能够自主退回。

所述支承部包括一侧铰接于底座上且另一侧朝下弯曲的呈弧形的支撑板以及若干沿所述底座的宽度方向间隔分布于所述支撑板上远离输送机构一侧的支撑臂，每一支撑臂的长度方向与所述底座的长度方向一致，相邻两所述支撑臂之间形成供支撑架竖向穿过的所述通道，以使支撑架在将铝棒放置在支撑板和支撑臂上之后，能够沿竖直方向从通道退回以不妨碍铝棒的下一步工序的进行，所述驱动部驱动支撑板和支承臂相对于输送机构转动以使铝棒朝向输送机构上滚动。

所述支撑板铰接于底座的一侧与输送机构的顶面齐平，所述支撑臂沿所述支撑板的圆周方向上弯曲布置，以使铝棒能够平缓的滚向输送机构上一杯输送机构输送至下一步工序。

所述驱动部包括一端铰接于底座且另一端铰接于其中一支撑臂或支撑板上的伸缩件，所述伸缩件铰接于底座的一端低于其铰接于支撑臂的一端的高度，以使伸缩件能够控制支撑板和支撑臂的转动，以将铝棒移动至输送机构上，且伸缩件还能够对支撑臂进行支撑，保证支撑臂的稳定性。

所述支撑板与支撑臂的顶面共同形成一两端向上、中部向下的弧形支撑面，且所述弧形支撑面的最低点位于支撑臂上，以使叉车的支撑架在经过支撑臂后，铝棒位于支撑臂上，避免支撑架脱离铝棒后铝棒滚向支撑板而撞击支撑板，而铝棒较重，支撑板在受到撞击之后很容易被损坏从而增加维护成本。

所述承接机构还包括设置在支撑板上并沿底座的长度方向依次设置的若干减速部，当伸缩件带动支撑板和支撑臂向上转动时，铝棒朝向输送机构滚动并依次抵靠在所述减速部上，减速部在被铝棒挤压后缓慢朝向支撑板内收缩以使铝棒缓慢滚向输送机构，以尽量减少铝棒给输送机构带来的撞击力度，从而保护铝棒和输送机构。

所述减速部包括形成于支撑板顶面上且朝上开口的收纳腔、位于收纳腔内且一端连接于收纳腔内壁的弹簧以及一端连接于弹簧且另一端穿出收纳腔外的支撑块，在无外力作用下，弹簧自然伸展而将支撑块远离弹簧的一端挤压出收纳腔外，在铝棒挤压支撑块后，弹簧收缩以使支撑块缩回收纳腔中，从而使铝棒缓慢的滚向输送机构。

所述减速部还包括填充在收纳腔内的非牛顿流体，所述支撑块连接于弹簧的一端滑动设置在收纳腔内并堵住收纳腔的开口，当铝棒快速撞击支撑块时，支撑块朝向收纳腔内施加压力，而非牛顿流体则使支撑块在被铝棒撞击后不会迅速缩回，而是在铝棒挤压支撑块后支撑块缓慢缩回而进一步减缓铝棒的滚动速度。

本实用新型的铝棒输送装置，至少具有如下有益效果：通过输送机构与承接机构之间的配合使用，使得叉车无需将铝棒直接移动至输送机构上，而是将铝棒移动至承接机构上后，从承接机构的下方通过并退回，无需人为辅助卸下铝棒，而承接机构则将铝棒移动至输送机构上进行后续输送，以使全程均为机械操作，提升工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的铝棒输送装置的立体图；

图2为本实用新型的铝棒输送装置的正面图；

图3为图2所示A部分的放大图；

图4为图2所示B部分的放大图。

附图中各标号的含义为：

底座-1；输送机构-2；滚轴-21；驱动件-22；承接机构-3；支承部-31；支撑板-311；支撑臂-312；弧形支撑面-313；驱动部-32；伸缩件-321；减速部-33；收纳腔-331；弹簧-332；支撑块-333；非牛顿流体-334。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

参照图1至图4所示，本实用新型的铝棒输送装置包括底座1、设置在底座1上并沿底座1的长度方向输送铝棒的输送机构2以及设置在底座1一端上并用于支撑铝棒的承接机构3，输送机构2包括输入端和输出端，承接机构3位于输送机构2的输入端上，输送机构2的输出端则朝向对应的切割装置或挤压装置，叉车在将锻造后的铝棒进行转送时，叉车的支撑架由承接机构3的上方向下带动铝棒移动直至铝棒被放置在承接机构3上后，支撑架仍然能够相对于承接机构3向下移动以穿过承接机构3后退回，最后由承接机构3将铝棒转移至输送机构2上，输送机构2运行带动铝棒朝向后续工序输送，整个铝棒的卸货过程无需人为辅助操作，减少人力成本的同时，提升了工作效率。

输送机构2包括若干沿底座1的长度方向依次设置在底座1顶面上的滚轴21以及设置在底座1上并与各滚轴21传动配合的驱动件22，驱动件22能够驱动各滚轴21同步转动，承接机构3则将铝棒输送至各滚轴21上，驱动件22运行则带动各滚轴21同步转动以带动铝棒移动。应当注意的是，输送机构2的结构不局限于本实施例，也可使用其他能够实现相同功能的结构进行替换，如输送机构2包括设置在底座1顶面上的传动带，传动带由分设在底座1上的传动轮、绕设在各传动轮上的金属板链以及与其中一传动轮传动连接的电机组成，传动带的传动方向沿底座1的长度方向设置，在此不再赘述。

在本实施例中，各滚轴21有底座1顶面的一端至另一端依次等距分布，且各滚轴21的长度方向垂直于底座1的长度方向设置，各滚轴21的两端均通过轴承转动连接于底座1以使各滚轴21能够沿自身中心轴线进行转动。驱动件22可为电机，驱动件22与其中一滚轴21传动连接，各滚轴21连接于底座1的其中一端上均套设有齿轮，各齿轮上绕设有一齿带以使各滚轴21之间同步传动配合，实现对铝棒的移动。

承接机构3包括一侧铰接于底座1的用于支撑铝棒的支承部31、用于驱动支承部31远离输送机构2一侧朝向输送机构2转动的驱动部32以及设置在支撑板311上并沿底座1的长度方向依次设置的若干减速部33，支承部31用于支撑由叉车转送的铝棒，且叉车的支撑架能够沿竖直方向从支承部31上穿过以在卸下铝棒后退回，整个铝棒卸货过程无需手动进行辅助操作即可完成，而驱动部32则是在叉车卸货之后驱动支承部31将铝棒转移至输送机构2上，减速部33在驱动部32驱动支承部31转移铝棒的过程中减缓铝棒的滚动速度，以避免支承部31上的铝棒因快速滚向输送机构2而撞击输送机构2，从而损坏输送机构2而增加成本和维护成本。应当注意的是，承接机构3的结构不局限于本实施例的结构，也可使用其他能够实现相同功能的结构进行替换，如承接机构3包括用于夹持铝棒的大型机械手，机械手为现有技术，并且各能够夹持住铝棒的机械手均可，在此不再赘述。

支承部31包括一侧铰接于底座1上且另一侧朝下弯曲的支撑板311以及一端固定连接于支撑板311远离输送机构2一侧上的支撑臂312，支撑板311与支撑臂312相配合则能够用于支撑铝棒，支撑臂312则能够供叉车的支撑架穿过。

在本实施例中，支撑板311呈弧形片状结构，支撑板311的一侧通过铰接座铰接于底座1的端部，且支撑板311位于输送机构2的输入端上，支撑板311铰接于底座1的一侧的高度与输送机构2的顶面高度一致，以使铝棒从支撑板311靠近输送机构2的一侧滚动至输送机构2时能够相对平缓进行，而当支撑板311的铰接侧高于输送机构2顶面时，铝棒的自身重量会使铝棒重重砸向输送机构2，容易损坏输送机构2，而当支撑板311的铰接侧低于输送机构2顶面时，铝棒则会被输送机构2的侧壁挡住而无法直接滚向输送机构2顶面上，而需要人为辅助，比较麻烦，而本实施例则能够避免这两种情况的发生。支撑板311远离输送机构2的一侧则朝向远离输送机构2一侧向下弯曲成弧形，支撑板311的轴向方向水平并垂直于底座1的长度方向设置。支撑臂312呈弧形杆状结构，支撑臂312设置为至少两个并沿支撑板311的轴向方向间隔布置，以此形成至少两个支撑点以对铝棒进行支撑。支撑臂312远离支撑板311的一端沿支撑板311的圆周方向向上弯曲布置，以使支撑板311和支撑臂312之间共同形成一两端向上、中部向下的弧形支撑面313，以使支撑板311和支撑臂312能够在支撑铝棒的同时保证铝棒不会在驱动部32未运行时滚出支撑板311和支撑臂312的支撑范围。相邻支撑臂312之间形成有用于供支撑架竖向穿过的通道，叉车在将铝棒转移至支撑臂312和支撑板311上的弧形支撑面313上后，经通道继续向下移动即可脱离承接机构3。作为优选的，弧形支撑面313的中部、即弧形支撑面313的最低点位于支撑臂312上，当叉车将铝棒放置在弧形支撑面313上时，铝棒则位于支撑臂312上，而叉车的支撑架在能够在移动铝棒时使得铝棒位于弧形支撑面313的中部正上方，当支撑架脱离铝棒后，铝棒能够在支撑臂312上保持不动，如果弧形支撑面313的最低点在支撑板311上，由于支撑板311上没有通道，支撑架无法使铝棒位于支撑板311的正上方处，为此，在铝棒脱离支撑架后，铝棒会滚向位于支撑板311上的最低点处，这会使铝棒撞向支撑板311，给支撑板311造成一定程度的损坏，缩短支撑板311的使用寿命，而本实施例则能够避免这一问题。在本实施例中，支撑臂312设置为四根，四根支撑臂312沿支撑板311远离输送机构2一侧边间隔并对称布置，且位于中间的两支撑臂312之间的间距小于铝棒的长度，驱动部32则与位于边缘的两根支撑臂312进行连接。在叉车向承接机构3上转移铝棒时，叉车的两支撑架可在四根支撑臂312之间的三个通道中任选两个作为移动位，在叉车带动铝棒移动至所述弧形支撑面313的正上方时，可将支撑架对准位于边缘的两通道后向下带动铝棒移动，当铝棒接触支撑臂312后停留于支撑臂312上，而支撑架继续向下并穿过通道以顺利退回，驱动部32随后驱动支承板和支撑臂312转动，从而使弧形支撑面313上的铝棒在减速部33的作用下缓慢滚向输送机构2顶面上。

参照图1所示，驱动部32包括一端铰接于底座1且另一端铰接于底座1且另一端铰接于支撑臂312的伸缩件321，伸缩件321能够进行伸缩，在伸缩件321进行伸缩的同时能够带动支撑板311和支撑臂312相对于输送机构2进行转动，以使弧形支撑面313上的铝棒能够滚向输送机构2上。具体的，伸缩件321设置为至少一个，在本实施例中，伸缩件321设置为至少两个，两个伸缩件321对应于位于边缘的两根支撑臂312的正下方设置，伸缩件321的外筒铰接于底座1，伸缩件321的伸缩杆则铰接于两对应支撑臂312远离输送机构2的一端上，且伸缩件321铰接于底座1一端的高度低于伸缩件321铰接于支撑臂312一端的高度，以使伸缩件321在伸长时能够驱动弧形支撑面313远离输送机构2的一侧向上相对于输送机构2转动，从而使铝棒滚向输送机构2并依次抵靠在减速部33上，减速部33在被铝棒挤压后缓慢朝向支撑板311内收缩以使铝棒缓慢滚向输送机构2；随后伸缩件321收缩以带动弧形支撑面313远离输送机构2的一侧向下转动并返回，在铝棒脱离减速部33后，减速部33自主退回，以便进行下一次输送操作。伸缩件321可选用液压杆，也可使用其他能够进行伸缩的装置进行替换，在此不再赘述。应当注意的是，伸缩件321也可设置在支承板和支撑臂312的正上方，同时，伸缩件321同样为外筒一端铰接于底座1，而伸缩杆一端铰接于支撑臂312，此时，伸缩件321铰接于底座1一端的高度高于伸缩件321铰接于支撑臂312一端的高度。

减速部33包括形成于支撑板311顶面上且朝上开口的收纳腔331、位于收纳腔331内且一端连接于收纳腔331内壁的弹簧332、一端连接于弹簧332且另一端穿出收纳腔331外的支撑块333以及填充在收纳腔331内的非牛顿流体334，收纳腔331用于收纳支撑块333，在无外力作用下，弹簧332自然伸展而将支撑块333远离弹簧332的一端挤压出收纳腔331外，弹簧332能够在铝棒滚向输送机构2时对接触支撑块333的铝棒进行缓冲，减缓铝棒滚动的速度，而填充在收纳腔331中的非牛顿流体334则能够在铝棒撞向支撑时防止支撑块333快速下陷于收纳腔331中，而此时未缩回收纳腔331中的支撑块333挡住铝棒的移动而使其停止，此时，铝棒压向支撑块333的力挤压支撑块333，支撑块333伸入收纳腔331内的一端在非牛顿流体334下缓慢沉入，直至支撑块333无法挡住铝棒后，铝棒滚向下一个支撑块333上，依次减缓铝棒的移动速度，从而避免铝棒重重滚向输送机构2而损坏输送机构2。

减速部33设置为至少两组，每一组减速部33均具有沿支撑板311的轴向方向等距分布的若干收纳腔331，各收纳腔331内均对应设置有支撑块333、弹簧332和非牛顿流体334，各组减速部33沿支撑板311的圆周方向平行布置以使弧形支撑面313朝向输送机构2转动时，各组减速部33能够逐步对铝棒进行减速，直至铝棒相对平缓的滚至输送机构2上。各收纳腔331均呈轴向方向沿支撑块333的径向方向一致的圆柱状或棱柱状，且收纳腔331的开口端处向内延伸形成内环缘，支撑块333的形状与收纳腔331的形状一致并能够在内环缘中自由滑动的同时堵住收纳腔331，以使支撑块333连接于弹簧332的一端能够在收纳腔331内自由活动。作为优选的，在支撑块333延伸的两端上均沿支撑块333的一周外壁向外凸设形成凸缘，位于收纳腔331内的凸缘与收纳腔331的内壁之间具有间隙以使所述凸缘能够相对于收纳腔331进行滑动，并使非牛顿流体334能够通过收纳腔331与凸缘之间，支撑块333能够下陷于非牛顿流体334中。而收纳腔331中还具有能够容纳支撑块333收缩于其中的空间。弹簧332为压簧且轴向方向与收纳腔331的轴向保持一致。

本实用新型的铝棒输送装置与现有技术相比，能够使叉车将铝棒进行转动时，使叉车在将铝棒移动至弧形支撑面313上的同时，还能自主退回，无需人为进行辅助，减少了人力的使用，降低了工作难度，提高工作效率。

Claims (10)

1.一种铝棒输送装置，其特征在于：包括底座、设置在底座上并沿底座的长度方向输送铝棒的输送机构以及设置在底座上并位于所述输送机构的输入端外侧的承接机构，所述承接机构用于支撑支撑架上的铝棒，所述承接机构具有能够供支撑架由上至下穿越而过的通道。

2.如权利要求1所述的铝棒输送装置，其特征在于：所述输送机构包括若干沿底座的长度方向依次设置在底座顶面上的滚轴以及设置在底座上并与各滚轴传动配合的驱动件，所述驱动件用于驱动各滚轴同步转动。

3.如权利要求1所述的铝棒输送装置，其特征在于：所述承接机构包括一侧铰接于底座上并用于支撑铝棒的支承部以及用于驱动支承部向所述输送机构翻转的驱动部，所述通道形成于所述支承部上远离输送机构的一侧。

4.如权利要求3所述的铝棒输送装置，其特征在于：所述支承部包括一侧铰接于底座上且另一侧朝下弯曲的呈弧形的支撑板以及若干沿所述底座的宽度方向间隔分布于所述支撑板上远离输送机构一侧的支撑臂，每一支撑臂的长度方向与所述底座的长度方向一致，相邻两所述支撑臂之间形成供支撑架竖向穿过的所述通道。

5.如权利要求4所述的铝棒输送装置，其特征在于：所述支撑板铰接于底座的一侧与输送机构的顶面齐平，所述支撑臂沿所述支撑板的圆周方向上弯曲布置。

6.如权利要求4所述的铝棒输送装置，其特征在于：所述驱动部包括一端铰接于底座且另一端铰接于其中一支撑臂或支撑板上的伸缩件，所述伸缩件铰接于底座的一端低于其铰接于支撑臂的一端的高度。

7.如权利要求4所述的铝棒输送装置，其特征在于：所述支撑板与支撑臂的顶面共同形成一两端向上、中部向下的弧形支撑面，且所述弧形支撑面的最低点位于支撑臂上。

8.如权利要求4所述的铝棒输送装置，其特征在于：所述承接机构还包括设置在支撑板上并沿底座的长度方向依次设置的若干减速部，当伸缩件带动支撑板和支撑臂向上转动时，铝棒朝向输送机构滚动并依次抵靠在所述减速部上，减速部在被铝棒挤压后缓慢朝向支撑板内收缩以使铝棒缓慢滚向输送机构。

9.如权利要求8所述的铝棒输送装置，其特征在于：所述减速部包括形成于支撑板顶面上且朝上开口的收纳腔、位于收纳腔内且一端连接于收纳腔内壁的弹簧以及一端连接于弹簧且另一端穿出收纳腔外的支撑块，在无外力作用下，弹簧自然伸展而将支撑块远离弹簧的一端挤压出收纳腔外。

10.如权利要求9所述的铝棒输送装置，其特征在于：所述减速部还包括填充在收纳腔内的非牛顿流体，所述支撑块连接于弹簧的一端滑动设置在收纳腔内并堵住收纳腔的开口。