CN109622636B - 转运装置、钢板生产方法及生产厂房 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种转运装置、钢板生产方法及生产厂房，涉及轧钢技术领域，本发明提供的转运装置包括：机架、顶升组件、牵引组件、承载件和拖动件，顶升组件和牵引组件分别与机架连接，顶升组件的活动端与承载件连接，牵引组件的活动端与拖动件连接，拖动件滑动连接于承载件，本发明提供的转运装置缓解了现有技术中存在的钢板转运易磨损的技术问题，可以避免中间坯表面磨损，且可以实现拖动件与中间坯的分离或接触，由此便于实现中间坯沿原生产线生产，或者，将中间坯转运至其他工艺的生产线。

Description

转运装置、钢板生产方法及生产厂房

技术领域

本发明涉及轧钢技术领域，尤其是涉及一种转运装置、钢板生产方法及生产厂房。

背景技术

热轧带钢生产线连通粗轧机组与中轧或精轧机组的输送中间坯的任务由中间辊道来完成，此段区域被称之为中间段，是多数轧钢生产线不可或缺的功能模块。此功能模块，一般由钢坯输送辊道、保温罩、废钢剔出装置等设备组成，就功能性而言涵盖钢坯输送、热钢坯保温、清除不合格中间坯的能力。

传统轧钢生产线增加产品规格的解决方案，一般以提高轧机轧制能力为出发点，深度挖掘轧机潜力。而轧机可挖掘的潜力就目前技术发展而言，已经比较困难，且技术复杂。由于现有的热轧生产线存在生产的成品适应面窄的缺点，为了满足多种规格产品的生产需求，轧钢企业需要具备多条轧钢生产线，以生产不同规格的钢板。在轧钢过程中不同规格的钢板需要在生产线间进行转运，极易产生磨损，影响钢板表面品质。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转运装置、钢板生产方法及生产厂房，以缓解现有技术中存在的钢板转运易磨损的技术问题。

第一方面，本发明提供的转运装置，包括：机架、顶升组件、牵引组件、承载件和拖动件，所述顶升组件和所述牵引组件分别与所述机架连接，所述顶升组件的活动端与所述承载件连接，所述牵引组件的活动端与所述拖动件连接，所述拖动件滑动连接于所述承载件。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述顶升组件包括第一伸缩缸、第一支撑件、第二支撑件和传动件，所述第一支撑件和所述第二支撑件分别枢转连接于所述机架，所述第一支撑件的枢转轴与所述第二支撑件的枢转轴沿所述承载件的延伸方向间隔设置，且轴线平行；所述承载件分别铰接于所述第一支撑件的偏轴心位置和所述第二支撑件的偏轴心位置，所述传动件连接所述第一支撑件和所述第二支撑件，所述第一伸缩缸的固定端与所述机架铰接，所述第一伸缩缸的活动端与所述第一支撑件的偏轴心位置铰接。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述传动件为第一杆件，所述第一杆件的一端与所述第一支撑件的偏轴心位置铰接，所述第一杆件的另一端与所述第二支撑件的偏轴心位置铰接。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述牵引组件包括：第二伸缩缸、摆臂和第二杆件，所述摆臂的一端与所述机架铰接，所述摆臂的另一端与所述第二杆件铰接，所述第二杆件背离所述摆臂的一端与所述拖动件铰接，所述第二伸缩缸的固定端与所述机架铰接，所述第二伸缩缸的活动端与所述摆臂的中端铰接。

结合第一方面，本发明提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述转运装置包括：多个输送辊和多个料架，多个所述输送辊沿径向方向间隔设置，所述承载件的延伸方向与所述输送辊的轴线方向平行，所述拖动件位于相邻的两个所述输送辊之间，沿所述输送辊的径向方向所述料架与所述输送辊交错设置。

第二方面，本发明提供的钢板生产方法，包括如下步骤：

将钢坯粗轧形成中间坯；

使用转运装置对中间坯进行中间段转运；

将中间坯精轧形成第一类钢板，或者，将中间坯分切形成第二类钢板；并使第二类钢板的厚度尺寸大于第一类钢板的厚度尺寸。

结合第二方面，本发明提供了第二方面的第一种可能的实施方式，在所述将中间坯分切形成第二类钢板的步骤之前，进行检验步骤；

所述检验步骤包括：

检验中间坯质量是否合格；

若中间坯质量不合格，则将中间坯冷却至第一指定温度，分切并作为废料移除；

若中间坯合格，则将中间坯冷却至第二指定温度。

结合第二方面，本发明提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述将中间坯精轧形成第一类钢板的步骤中，所述第一类钢板的厚度尺寸范围为0.2mm～4mm。

结合第二方面，本发明提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述将中间坯分切形成第二类钢板的步骤中，所述第二类钢板的厚度尺寸范围为4.5mm～20mm。

第三方面，本发明提供的生产厂房，包括：主轧制间和轧辊加工间，所述主轧制间内设有中间段生产区，所述中间段生产区内设有第一方面提供的转运装置，所述轧辊加工间内设有储运区，所述中间段生产区与所述储运区之间设有平车通道，所述平车通道内设有电动平车。

本发明实施例带来了以下有益效果：采用顶升组件和牵引组件分别与机架连接，顶升组件的活动端与承载件连接，牵引组件的活动端与拖动件连接，拖动件滑动连接于承载件的方式，通过顶升组件将承载件升起，承载件托举拖动件，使拖动件抵接在中间坯的下表面，通过牵引组件驱动拖动件在承载件上滑动，进而可以实现中间坯的转运；在此过程中，中间坯与拖动件之间无相对运动，进而可以避免中间坯表面磨损。此外，通过顶升组件驱动承载件和拖动件升降，从而可以实现拖动件与中间坯的分离或接触，由此便于实现中间坯沿原生产线生产，或者，将中间坯转运至其他工艺的生产线。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的转运装置的示意图；

图2为本发明实施例提供的转运装置的俯视图；

图3为本发明实施例提供的钢板生产方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的生产厂房的示意图。

图标：100-顶升组件；101-第一伸缩缸；102-第一支撑件；1021-第一凸起部；1022-第二凸起部；1023-第三凸起部；103-第二支撑件；1031-第四凸起部；1032-第五凸起部；104-传动件；200-牵引组件；201-第二伸缩缸；202-摆臂；203-第二杆件；300-承载件；400-拖动件；500-输送辊；600-料架；700-中间坯；800-主轧制间；900-中间段生产区；110-轧辊加工间；120-储运区；130-电动平车。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供的转运装置，包括：机架、顶升组件100、牵引组件200、承载件300和拖动件400，顶升组件100和牵引组件200分别与机架连接，顶升组件100的活动端与承载件300连接，牵引组件200的活动端与拖动件400连接，拖动件400滑动连接于承载件300。

具体地，顶升组件100为轴线沿铅锤方向设置的液压缸，当顶升组件100伸长时，顶升组件100推动承载件300上升，承载件300托举拖动件400上升，直至中间坯700被拖动件400顶升至脱离原承载平面。牵引组件200为轴线平行于承载件300延伸方向的伸缩缸，通过牵引组件200伸缩运动，能够驱动拖动件400在承载件300上，沿承载件300的延伸方向往复滑动。当中间坯700被拖动件400顶升至脱离原承载平面时，牵引组件200驱动拖动件400沿承载件300的延伸方向，朝靠近牵引组件200的方向滑动，从而实现对中间坯700的转运。

在本发明实施例中，顶升组件100包括第一伸缩缸101、第一支撑件102、第二支撑件103和传动件104，第一支撑件102和第二支撑件103分别枢转连接于机架，第一支撑件102的枢转轴与第二支撑件103的枢转轴沿承载件300的延伸方向间隔设置，且轴线平行；承载件300分别铰接于第一支撑件102的偏轴心位置和第二支撑件103的偏轴心位置，传动件104连接第一支撑件102和第二支撑件103，第一伸缩缸101的固定端与机架铰接，第一伸缩缸101的活动端与第一支撑件102的偏轴心位置铰接。

具体地，第一支撑件102枢转连接于机架，沿第一支撑件102的圆周方向，第一凸起部1021、第二凸起部1022和第三凸起部1023间隔设置，并均与第一支撑件102连接；第一伸缩缸101的活动端与第一凸起部1021铰接，承载件300与第二凸起部1022铰接；沿第二支撑件103的圆周方向，第四凸起部1031和第五凸起部1032间隔设置，并与第二支撑件103连接，第四凸起部1031与承载件300铰接；传动件104为第一杆件，第一杆件的一端与第一支撑件102的偏轴心位置铰接，第一杆件的另一端与第二支撑件103的偏轴心位置铰接。其中，第一杆件的一端与第三凸起部1023铰接，第一杆件的另一端与第五凸起部1032铰接。当第一伸缩缸101伸缩时，第一伸缩缸101驱动第一支撑件102绕枢转轴转动，第一支撑件102通过第一杆件驱动第二支撑件103转动，第一支撑件102和第二支撑件103共同驱动承载件300上升或下降。此外，若传动件104为传动带，第一支撑件102和第二支撑件103均为带轮，通过传动带可以驱动第一支撑件102和第二支撑件103同步运转，由于钢坯质量较大，因此优选传动件104为第一杆件。

进一步的，当第一伸缩缸101处于收缩状态时，第一凸起部1021、第二凸起部1022和第四凸起部1031均自下向上朝靠近牵引组件200的方向倾斜，第三凸起部1023和第五凸起部1032均自上向下朝靠近牵引组件200的方向倾斜；当第一伸缩缸101处于伸长状态时，第二凸起部1022和第四凸起部1031均沿铅锤方向自下向上延伸，或者，自下向上朝靠近牵引组件200的方向倾斜。第三凸起部1023和第五凸起部1032的延伸方向平行，且第一杆件沿水平方向延伸，从而确保第一支撑件102和第二支撑件103同步转动。第二凸起部1022和第四凸起部1031的延伸方向相同，承载件300沿水平方向延伸，在第一伸缩缸101伸缩过程中，第二凸起部1022和第四凸起部1031能够驱动承载件300升降，并使承载件300保持水平状态。

进一步的，牵引组件200包括：第二伸缩缸201、摆臂202和第二杆件203，摆臂202的一端与机架铰接，摆臂202的另一端与第二杆件203铰接，第二杆件203背离摆臂202的一端与拖动件400铰接，第二伸缩缸201的固定端与机架铰接，第二伸缩缸201的活动端与摆臂202的中端铰接。其中，第二伸缩缸201伸缩，能够驱动摆臂202绕摆臂202和机架之间的铰接轴往复摆动，摆臂202通过第二杆件203推动或拉动拖动件400沿承载件300的延伸方向往复滑动。第二伸缩缸201的活动端铰接在摆臂202的中端，当摆臂202绕摆臂202和机架之间的铰接轴摆动时，摆臂202中端的线速度小于摆臂202与第二杆件203铰接一端的线速度，从而通过摆臂202增大了拖动件400的往复移动距离，进而可以在第二伸缩缸201伸缩长度一定时，增大拖动件400对中间坯700的转运距离。

如图2所示，转运装置包括：多个输送辊500和多个料架600，多个输送辊500沿径向方向间隔设置，承载件300的延伸方向与输送辊500的轴线方向平行，拖动件400位于相邻的两个输送辊500之间，沿输送辊500的径向方向料架600与输送辊500交错设置。

具体地，多个输送辊500由电动机驱动，钢坯经粗轧后行程中间坯700，由多个输送辊500旋转驱动，并向精轧机组输送。当顶升组件100伸长时，顶升组件100推动承载件300上升，承载件300托举拖动件400上升，直至中间坯700被拖动件400顶升至脱离输送辊500，牵引组件200驱动拖动件400沿承载件300的延伸方向，朝靠近牵引组件200的方向滑动，拖动件400将中间坯700由输送辊500上方输送至料架600的上方，当顶升组件100收缩时，承载件300和拖动件400的位置高度降低，中间坯700被放置在料架600上，牵引组件200驱动拖动件400沿承载件300的延伸方向，朝背离牵引组件200的方向滑动，由此完成对中间坯700一个行程的输送，并使拖动件400回位至初始位置；重复上述动作，从而可以驱动中间坯700完成多个行程的输送，以此增大对中间坯700的转运距离。需要注意的是，输送辊500可以将中间坯700输送至精轧机组，以实现将中间坯700加工成薄钢板；顶升组件100、牵引组件200、承载件300和拖动件400可以将中间坯700输送至与输送辊500分离，从而便于将中间坯700加工成普通中厚钢板，丰富了产品的规格形式，且无需增设单独的生产线，可以大量节约厂房建设的费用。

实施例二

如图3所示，本发明实施例提供的钢板生产方法，包括如下步骤：

将钢坯粗轧形成中间坯700；

使用转运装置对中间坯700进行中间段转运；

将中间坯700精轧形成第一类钢板，或者，将中间坯700分切形成第二类钢板；并使第二类钢板的厚度尺寸大于第一类钢板的厚度尺寸。

需要说明的是，本实施例提供的钢板生产方法，通过实施例一提供的转运装置实现。输送辊500可以将中间坯700输送至精轧机组，从而将中间坯700精轧形成第一类钢板；顶升组件100、牵引组件200、承载件300和拖动件400可以将中间坯700输送至与输送辊500分离，从而将中间坯700通过人工切割或者火焰切割机等形式，分切形成第二类钢板，从而丰富产品的规格类型。

进一步的，在将中间坯700分切形成第二类钢板的步骤之前，进行检验步骤；

检验步骤包括：

检验中间坯700质量是否合格；

若中间坯700质量不合格，则将中间坯700冷却至第一指定温度，分切并作为废料移除；

若中间坯700合格，则将中间坯700冷却至第二指定温度。

具体地，经由粗轧机轧制形成的中间坯700，因各种原因未能满足精轧机轧制的要求，或未能满足中厚规格产品的下线要求，则由顶升组件100、牵引组件200、承载件300和拖动件400对中间坯700进行一个行程的输送，使中间坯700与输送辊500分离，待中间坯700冷却后，快速分切，并从料架600上移除，以防废料影响下一件中间坯700输送。

进一步的，将中间坯700精轧形成第一类钢板的步骤中，第一类钢板的厚度尺寸范围为0.2mm～4mm，即第一类钢板为薄钢板；将中间坯700分切形成第二类钢板的步骤中，第二类钢板的厚度尺寸范围为4.5mm～20mm，即第二类钢板为普通中厚钢板。

实施例三

如图4所示，本发明实施例提供的生产厂房包括：主轧制间800和轧辊加工间110，主轧制间800内设有中间段生产区900，中间段生产区900内设有实施例一提供的转运装置，轧辊加工间110内设有储运区120，中间段生产区900与储运区120之间设有平车通道，平车通道内设有电动平车130。普通中厚钢板存储在储运区120内，储运区120作为物流通道，储运区120内部的吊车用于成品的倒运和装车，并与中间段生产区900共用。可以免除单独于主轧跨中间段外侧建设中厚规格产品成品跨的厂房和设备投资，有利于节约基建成本。在中间段生产区900内，无需吊运中厚规格的钢板，有效避免了成品经由吊车自生产设备区域的过顶操作，提高了人员及设备的安全性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种转运装置，其特征在于，包括：机架、顶升组件（100）、牵引组件（200）、承载件（300）和拖动件（400），所述顶升组件（100）和所述牵引组件（200）分别与所述机架连接，所述顶升组件（100）的活动端与所述承载件（300）连接，所述牵引组件（200）的活动端与所述拖动件（400）连接，所述拖动件（400）滑动连接于所述承载件（300）;

所述转运装置包括：多个输送辊（500）和多个料架（600），多个所述输送辊（500）沿径向方向间隔设置，所述承载件（300）的延伸方向与所述输送辊（500）的轴线方向平行，所述拖动件（400）位于相邻的两个所述输送辊（500）之间，沿所述输送辊（500）的径向方向所述料架（600）与所述输送辊（500）交错设置。

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述顶升组件（100）包括第一伸缩缸（101）、第一支撑件（102）、第二支撑件（103）和传动件（104），所述第一支撑件（102）和所述第二支撑件（103）分别枢转连接于所述机架，所述第一支撑件（102）的枢转轴与所述第二支撑件（103）的枢转轴沿所述承载件（300）的延伸方向间隔设置，且轴线平行；

所述承载件（300）分别铰接于所述第一支撑件（102）的偏轴心位置和所述第二支撑件（103）的偏轴心位置，所述传动件（104）连接所述第一支撑件（102）和所述第二支撑件（103），所述第一伸缩缸（101）的固定端与所述机架铰接，所述第一伸缩缸（101）的活动端与所述第一支撑件（102）的偏轴心位置铰接。

3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述传动件（104）为第一杆件，所述第一杆件的一端与所述第一支撑件（102）的偏轴心位置铰接，所述第一杆件的另一端与所述第二支撑件（103）的偏轴心位置铰接。

4.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述牵引组件（200）包括：第二伸缩缸（201）、摆臂（202）和第二杆件（203），所述摆臂（202）的一端与所述机架铰接，所述摆臂（202）的另一端与所述第二杆件（203）铰接，所述第二杆件（203）背离所述摆臂（202）的一端与所述拖动件（400）铰接，所述第二伸缩缸（201）的固定端与所述机架铰接，所述第二伸缩缸（201）的活动端与所述摆臂（202）的中端铰接。

5.一种钢板生产方法，其特征在于，所述钢板生产方法采用权利要求1-4任一项所述的转运装置，包括如下步骤：

将钢坯粗轧形成中间坯（700）；

使用转运装置对中间坯（700）进行中间段转运；

将中间坯（700）精轧形成第一类钢板，或者，将中间坯（700）分切形成第二类钢板；并使第二类钢板的厚度尺寸大于第一类钢板的厚度尺寸;

在所述将中间坯（700）分切形成第二类钢板的步骤之前，进行检验步骤；

所述检验步骤包括：

检验中间坯（700）质量是否合格；

若中间坯（700）质量不合格，则将中间坯（700）冷却至第一指定温度，分切并作为废料移除；

若中间坯（700）合格，则将中间坯（700）冷却至第二指定温度。

6.根据权利要求5所述的钢板生产方法，其特征在于，所述将中间坯（700）精轧形成第一类钢板的步骤中，所述第一类钢板的厚度尺寸范围为0.2mm～4mm。

7.根据权利要求5所述的钢板生产方法，其特征在于，所述将中间坯（700）分切形成第二类钢板的步骤中，所述第二类钢板的厚度尺寸范围为4.5mm～20mm。

8.一种生产厂房，其特征在于，包括：主轧制间（800）和轧辊加工间（110），所述主轧制间（800）内设有中间段生产区（900），所述中间段生产区（900）内设有权利要求1-4任一项所述的转运装置，所述轧辊加工间（110）内设有储运区（120），所述中间段生产区（900）与所述储运区（120）之间设有平车通道，所述平车通道内设有电动平车（130）。

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