CN104190760A - 自动化双辊卷板机 - Google Patents

Abstract

自动化双辊卷板机，包括底座、上卷辊、下卷辊和动力驱动装置，所述底座上设有前支架、左支架和右支架，左支架上铰接有限位导向板和翻转油缸；动力驱动装置设在右支架上并与下卷辊通过链传动机构连接传动；底座上设有位于左支架和右支架之间的两个升降油缸，两个升降油缸分别通过一根连板与下卷辊的两端连接，连板前端铰接在前支架上，下卷辊两端转动连接在连板中部，连板后端与升降油缸上端铰接。本发明设计合理、结构紧凑，自动化程度高，确保下卷辊与上卷辊之间的间隙保持一致，提高了卷制作业过程中的平衡性和稳定性，进一步提升了卷筒的质量，并大大降低了人工劳动强度，并且生产环境安全可靠。

Description

自动化双辊卷板机

技术领域

    本发明涉及一种板材加工设备，尤其涉及一种自动化双辊卷板机。

背景技术

卷板机（Rolling Machine）是对板材进行连续点弯曲的塑形机床，具有卷制O型、U型、多段R等不同形状板材的功能。

卷板机由于使用的领域不同，种类也不同。从辊数上分为自动化双辊卷板机、三辊卷板机和四辊卷板机。自动化双辊卷板机的两个辊上下布置，三辊又分对称式三辊卷板机，水平下调式三棍卷板机，弧线下调式卷板机，上辊万能式三辊卷板机，液压数控卷板机。从传动上分机械式、液压式以及机械液压混合式。

双辊卷板机主要是用于冷用进程中弯卷板厚是0.5-6mm、宽度为300mm-2000mm，屈服极限在350Mpa以下的金属板圆筒体。自动化双辊卷板机的原理就是：其中一根轧辊采用了高弹性的复合材料，让两根轧辊处于叠加的位置，这样有弹性的轧辊就凹进去了，当辊转动时把板材卷进去，利用其贴合面使材料卷起。也有这样对自动化双辊卷板机的工作原理解释的：钢板在上轧辊和下轧辊之间通过上轧辊的压迫，下轧辊的弹性层成凹形状从而促使钢板弯曲，从而使得曲率成型。自动化双辊卷板机的技术所卷制出的产品主要用于：汽车，食品机械，消防器械以及各种电机上面。

目前的自动化双辊卷板机包括上卷辊和下卷辊，上卷辊固定，下卷辊通过单个液压油缸来驱动调整与上卷辊之间的间隙，单个油缸的调节结构使得下卷辊的调节行程较短，并且平衡性较差，导致下卷辊与上卷辊之间的间隙不一致，使得在卷板作业过程中影响卷制成圆筒的质量。另外，板材在上料和卷制成圆筒后的下料，仍然采用人工作业，这不仅劳动强度大，而且工作效率低，更为严重的是非常不安全，容易出现碰伤的事故。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种下卷辊调节行程大、稳定性好、生产过程自动化程度高、安全可靠的自动化双辊卷板机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：自动化双辊卷板机，包括底座、上卷辊、下卷辊和动力驱动装置，上卷辊和下卷辊均水平布置，上卷辊为刚性辊，下卷辊外表面设有高弹性复合材料层，下卷辊的外径大于上卷辊的外径，所述底座上设有前支架、左支架和右支架，左支架上铰接有限位导向板和翻转油缸，限位导向板下端铰接在左支架上，翻转油缸位于限位导向板左侧下部，翻转油缸上端铰接在限位导向板左侧面下部，翻转油缸下端铰接在左支架上，限位导向板上端设有与上卷辊左端插接配合的限位孔，上卷辊右端通过轴承转动连接在右支架上；动力驱动装置设在右支架上并与下卷辊通过链传动机构连接传动；

底座上设有位于左支架和右支架之间的两个升降油缸，两个升降油缸分别通过一根连板与下卷辊的两端连接，连板前端铰接在前支架上，下卷辊两端转动连接在连板中部，连板后端与升降油缸上端铰接；

前支架上设有由一排导辊组成的滑动平台，滑动平台上表面的高度高于下卷辊最上边沿并低于上卷辊的最下边沿，滑动平台前端设有用于放置平板的液压升降式供料装置；

右支架上设有支撑导向杆和自动出料装置，支撑导向杆水平设在上卷辊正上方，左支架左侧设有下料台。

所述自动出料装置包括水平设在右支架上的推料气缸，推料气缸的活塞杆左端同轴向连接有推拉杆，推拉杆与支撑导向杆平行并位于支撑导向杆上方，推拉杆左端设有鱼叉状的推叉头。

所述液压升降式供料装置包括水平设置的底板和设在底板正上方的顶板，底板下表面中央垂直设有顶升液压缸，顶升液压缸的活塞杆上端连接有位于底板和顶板之间的交叉式伸缩杆机构。

所述动力驱动装置为电机减速机。

所述下料台上表面为沿前后方向倾斜设置的斜坡。

采用上述技术方案，动力驱动装置通过链传动机构带动下卷辊转动，操控行车将一摞平板吊放到液压升降式供料装置的顶板上，推动最上一块平板沿滑动平台向上卷辊和下卷辊之间的间隙中输送，由于下卷辊的外径大于上卷辊的外径，且下卷辊外层为高弹性复合材料层，平板在上卷辊和下卷辊之间通过，升降油缸通过连板驱动下卷辊向上移动，上卷辊左端插在限位孔内，上卷辊被动地转动，在上卷辊对下卷辊的压迫下，上卷辊和下卷辊处于叠加的位置，下卷辊的高弹性复合材料层成凹形状从而促使平板弯曲，从而使得曲率成型，随着下卷辊和上卷辊的转动，卷成型的卷筒向上翻转到支撑导向杆上，卷制完成后，操控推料气缸伸长，推拉杆最短的推叉头正好卡在卷筒右端，与此同时，翻转油缸缩短，带动限位导向板脱离上卷辊左端向下翻转，推拉杆向左推动卷筒并通过限位导向板的导向，卷筒被推到下料台最上端，卷筒沿下料台上表面的斜坡自动滚落到车间地面的指定位置。然后翻转油缸、推料气缸、升降油缸自动复位，继续下一块平板的卷制作业，在卷制一块或几块平板后，顶升油缸向上伸长通过交叉式伸缩杆机构将顶板向上顶，使最上一块平板始终保持等于或高于滑动平台的高度。

在下卷辊两端分别设置一个升降油缸，并在两个升降油缸所连接的液压管路当中增加了压力平衡阀，从而避免了两个升降油缸所升降的高度有所不同，延长了下卷辊的使用寿命；这样不仅提高了下卷辊左右两端的水平度，而且在向上顶压过程中保持了左右平衡性，从而确保所卷制成的卷筒为圆筒形而不是具有一定锥度的圆锥筒。

翻转油缸驱动限位导向板在竖直状态下用于限定上卷辊的位置不上移，限位导向板在翻转到水平或近似水平状态时，可以对卷筒进行导向，方便快捷地将卷筒通过限位导向板推送到下料台上。

自动出料装置采用推料气缸，是因为气缸的推拉速度高，由于在上卷辊上方设置一根支撑导向杆，这样就可使卷筒套在支撑导向杆上，卷筒与支撑导向杆之间的接触变为线接触，在推动卷筒时，动力大大减小，而且具有很强的导向性。

液压升降式供料装置所采用的交叉式伸缩杆机构由多个倾斜设置并相互铰接的连接杆构成，该结构特征为现有成熟技术，具体构造就不在赘述，一个人操作即可实现送板作业，这样就充分降低了劳动强度。

综上所述，本发明设计合理、结构紧凑，自动化程度高，确保下卷辊与上卷辊之间的间隙保持一致，提高了卷制作业过程中的平衡性和稳定性，进一步提升了卷筒的质量，并大大降低了人工劳动强度，并且生产环境安全可靠。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的右视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明的自动化双辊卷板机，包括底座1、上卷辊2、下卷辊和动力驱动装置9，上卷辊2和下卷辊3均水平布置，上卷辊2为刚性辊，下卷辊3外表面设有高弹性复合材料层，下卷辊3的外径大于上卷辊2的外径，所述底座1上设有前支架4、左支架5和右支架6，左支架5上铰接有限位导向板7和翻转油缸8，限位导向板7下端铰接在左支架5上，翻转油缸8位于限位导向板7左侧下部，翻转油缸8上端铰接在限位导向板7左侧面下部，翻转油缸8下端铰接在左支架5上，限位导向板7上端设有与上卷辊2左端插接配合的限位孔，上卷辊2右端通过轴承转动连接在右支架6上；动力驱动装置9设在右支架6上并与下卷辊3通过链传动机构连接传动。

底座1上设有位于左支架5和右支架6之间的两个升降油缸10，两个升降油缸10分别通过一根连板11与下卷辊3的两端连接，连板11前端铰接在前支架4上，下卷辊3两端转动连接在连板11中部，连板11后端与升降油缸10上端铰接。

前支架4上设有由一排导辊12组成的滑动平台13，滑动平台13上表面的高度高于下卷辊3最上边沿并低于上卷辊2的最下边沿，滑动平台13前端设有用于放置平板的液压升降式供料装置。

右支架6上设有支撑导向杆14和自动出料装置，支撑导向杆14水平设在上卷辊2正上方，左支架5左侧设有下料台15。

自动出料装置包括水平设在右支架6上的推料气缸16，推料气缸16的活塞杆左端同轴向连接有推拉杆17，推拉杆17与支撑导向杆14平行并位于支撑导向杆14上方，推拉杆17左端设有鱼叉状的推叉头18。

液压升降式供料装置包括水平设置的底板19和设在底板19正上方的顶板20，底板19下表面中央垂直设有顶升液压缸21，顶升液压缸21的活塞杆上端连接有位于底板19和顶板20之间的交叉式伸缩杆机构22。

动力驱动装置9为电机减速机。

下料台15上表面为沿前后方向倾斜设置的斜坡。

本发明在工作使用时，动力驱动装置9通过链传动机构带动下卷辊3转动，操控行车将一摞平板24吊放到液压升降式供料装置的顶板20上，推动最上一块平板24沿滑动平台13向上卷辊2和下卷辊3之间的间隙中输送，由于下卷辊3的外径大于上卷辊2的外径，且下卷辊3外层为高弹性复合材料层，平板24在上卷辊2和下卷辊3之间通过，升降油缸10通过连板11驱动下卷辊3向上移动，上卷辊2左端插在限位孔内，上卷辊2被动地转动，在上卷辊2对下卷辊3的压迫下，上卷辊2和下卷辊3处于叠加的位置，下卷辊3的高弹性复合材料层成凹形状从而促使平板24弯曲，从而使得曲率成型，随着下卷辊3和上卷辊2的转动，卷成型的卷筒23向上翻转到支撑导向杆14上，卷制完成后，操控推料气缸16伸长，推拉杆17最短的推叉头18正好卡在卷筒23右端，与此同时，翻转油缸8缩短，带动限位导向板7脱离上卷辊2左端向下翻转，推拉杆17向左推动卷筒23并通过限位导向板7的导向，卷筒23被推到下料台15最上端，卷筒23沿下料台15上表面的斜坡自动滚落到车间地面的指定位置。然后翻转油缸8、推料气缸16、升降油缸10自动复位，继续下一块平板24的卷制作业，在卷制一块或几块平板24后，顶升油缸向上伸长通过交叉式伸缩杆机构22将顶板20向上顶，使最上一块平板24始终保持等于或高于滑动平台13的高度。

在下卷辊3两端分别设置一个升降油缸10，并在两个升降油缸10所连接的液压管路当中增加了压力平衡阀，从而避免了两个升降油缸10所升降的高度有所不同，延长了下卷辊3的使用寿命；这样不仅提高了下卷辊3左右两端的水平度，而且在向上顶压过程中保持了左右平衡性，从而确保所卷制成的卷筒23为圆筒形而不是具有一定锥度的圆锥筒。

翻转油缸8驱动限位导向板7在竖直状态下用于限定上卷辊2的位置不上移，限位导向板7在翻转到水平或近似水平状态时，可以对卷筒23进行导向，方便快捷地将卷筒23通过限位导向板7推送到下料台15上。

自动出料装置采用推料气缸16，是因为气缸的推拉速度高，由于在上卷辊2上方设置一根支撑导向杆14，这样就可使卷筒23套在支撑导向杆14上，卷筒23与支撑导向杆14之间的接触变为线接触，在推动卷筒23时，动力大大减小，而且具有很强的导向性。

液压升降式供料装置所采用的交叉式伸缩杆机构22由多个倾斜设置并相互铰接的连接杆构成，该结构特征为现有成熟技术，具体构造就不在赘述，一个人操作即可实现送板作业，这样就充分降低了劳动强度。

以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。。 

Claims (5)

1.自动化双辊卷板机，包括底座、上卷辊、下卷辊和动力驱动装置，上卷辊和下卷辊均水平布置，上卷辊为刚性辊，下卷辊外表面设有高弹性复合材料层，下卷辊的外径大于上卷辊的外径，其特征在于：所述底座上设有前支架、左支架和右支架，左支架上铰接有限位导向板和翻转油缸，限位导向板下端铰接在左支架上，翻转油缸位于限位导向板左侧下部，翻转油缸上端铰接在限位导向板左侧面下部，翻转油缸下端铰接在左支架上，限位导向板上端设有与上卷辊左端插接配合的限位孔，上卷辊右端通过轴承转动连接在右支架上；动力驱动装置设在右支架上并与下卷辊通过链传动机构连接传动；

底座上设有位于左支架和右支架之间的两个升降油缸，两个升降油缸分别通过一根连板与下卷辊的两端连接，连板前端铰接在前支架上，下卷辊两端转动连接在连板中部，连板后端与升降油缸上端铰接；

前支架上设有由一排导辊组成的滑动平台，滑动平台上表面的高度高于下卷辊最上边沿并低于上卷辊的最下边沿，滑动平台前端设有用于放置平板的液压升降式供料装置；

右支架上设有支撑导向杆和自动出料装置，支撑导向杆水平设在上卷辊正上方，左支架左侧设有下料台。

2.根据权利要求1所述的自动化双辊卷板机，其特征在于：所述自动出料装置包括水平设在右支架上的推料气缸，推料气缸的活塞杆左端同轴向连接有推拉杆，推拉杆与支撑导向杆平行并位于支撑导向杆上方，推拉杆左端设有鱼叉状的推叉头。

3.根据权利要求1或2所述的自动化双辊卷板机，其特征在于：所述液压升降式供料装置包括水平设置的底板和设在底板正上方的顶板，底板下表面中央垂直设有顶升液压缸，顶升液压缸的活塞杆上端连接有位于底板和顶板之间的交叉式伸缩杆机构。

4.根据权利要求1或2所述的自动化双辊卷板机，其特征在于：所述动力驱动装置为电机减速机。

5.根据权利要求1或2所述的自动化双辊卷板机，其特征在于：所述下料台上表面为沿前后方向倾斜设置的斜坡。