CN108237164A - 自动卷板机 - Google Patents

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CN108237164A CN201611227371.9A CN201611227371A CN108237164A CN 108237164 A CN108237164 A CN 108237164A CN 201611227371 A CN201611227371 A CN 201611227371A CN 108237164 A CN108237164 A CN 108237164A
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宣小良
黄飞
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Changzhou Sunny Electromechanical Co Ltd
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Changzhou Sunny Electromechanical Co Ltd
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    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/14—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by passing between rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21D5/002—Positioning devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种自动卷板机，包括送料机构、双辊卷板机构和卸料机构，所述双辊卷板机构设置于送料机构一端，所述卸料机构与双辊卷板机构共线；所述送料机构包括工作台、第二气缸和限位柱，所述第二气缸用于将料板推送至双辊卷板机构；所述限位柱包括对料板左右限位的第一限位柱和防翘边的可旋转第二限位柱；所述双辊卷板机构上下设置的钢滚筒和弹力胶滚筒；所述卸料机构包括第三气缸和卸料挂钩，在所述第三气缸功能端设置挂钩，用于卷曲后的料板与双辊卷板机构间的脱离；所述卸料挂钩在第三气缸设置一侧斜面向下设置，用于料板与挂钩间的脱离。本发明省时省力，专机自动卷圆；产品结构稳定，质量好。

Description

自动卷板机
技术领域
本发明涉及一种自动卷板机。
背景技术
机壳卷圆常用卷板机为三辊卷圆，操作时，从料架取料板放入料槽，人工推入卷板机卷圆，取出产品完成操作；然而这种卷板机因轮与轮之间有一定距离，起点曲率与终点曲率不一致，与机壳中段曲率也不一致，焊接后接缝边容易形成凸起，或需增加后道工序压型；因剪板垂直度因素，料片进入滚筒时接触线段少，卷圆过程易卷偏，至接缝口错位，导致后工序加工余量不足。
发明内容
本发明的发明目的在于：为解决以上问题提供一种省时省力，保证产品卷圆质量的自动卷板机。
本发明所采用的技术方案是这样的：
自动卷板机，包括送料机构、双辊卷板机构和卸料机构，所述双辊卷板机构设置于送料机构一端，所述卸料机构与双辊卷板机构共线；
所述送料机构包括工作台、第二气缸和限位柱，所述第二气缸设置于工作台的另一端，限位柱设置于工作台上；所述第二气缸用于将料板推送至双辊卷板机构；所述限位柱包括对料板左右限位的第一限位柱和防翘边的可旋转第二限位柱，所述第二限位柱设置于工作台的一端、所述双辊卷板机构设置的一端；
所述双辊卷板机构上下设置的钢滚筒和弹力胶滚筒；
所述卸料机构包括第三气缸和卸料挂钩，所述第三气缸和卸料挂钩分别设置于双辊卷板机构的左右两侧；在所述第三气缸功能端设置挂钩，用于卷曲后的料板与双辊卷板机构间的脱离；所述卸料挂钩在第三气缸设置一侧斜面向下设置，用于料板与挂钩间的脱离。
进一步地，还包括料板搬运机构，其包括带吸盘的第一气缸，用于将料板搬运至所述料板送料机构的工作台上。
进一步地，所述第一限位柱左右两个间的距离可调。
进一步地，还包括卸料滑道和收纳箱，所述卸料滑道设置于所述卸料挂钩后方，所述收纳箱设置于卸料滑道后方。
进一步地，所述收纳箱可以由传送带替换，用于将卷板输送至下一加工工位。
综上所述，由于采用上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、人工只负责将料板堆入待料工位，启动工作按钮，专机自动工作；
2、因弹力胶反弹力稳定，卷圆机壳起点、整体曲率基本相同(厚板例外，厚板边位强度很高，不易变形)；
3、左右双边限位结构机壳卷圆过程基本不会跑偏；
4、省却人工取料板、推入、取件、放置装托等环节，省时省力。
附图说明
图1为本发明的结构俯视图；
图2为本发明送料机构结构侧视图；
图3为本发明双辊卷板机构和卸料机构结构侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1ˉ3所示，自动卷板机，包括料板搬运机构、送料机构、双辊卷板机构和卸料机构，所料板搬运机构设置于送料机构一侧；所述双辊卷板机构4设置于送料机构一端，所述卸料机构与双辊卷板机构4共线；
所述料板搬运机构，包括带吸盘的第一气缸21，用于将料板1搬运至所述料板送料机构的工作台31上；
所述送料机构包括工作台31、第二气缸32和限位柱，所述第二气缸32设置于工作台31的另一端，限位柱设置于工作台上；所述第二气缸32功能端设置推板，用于将料板1推送至双辊卷板机构4；所述限位柱包括对料板1左右限位的第一限位柱33，所述第一限位柱33有多组，每组两个，分别位于料板1的左右两侧，且左右两个第一限位柱33间的距离可调，由气缸智能控制，可满足多种宽度型号的料板1(机壳)的加工卷圆；和防翘边的可旋转第二限位柱34，所述第二限位柱34设置于工作台31的一端、所述双辊卷板机构4设置的一端，水平设置，其宽度与工作台31宽度基本一致。
所述双辊卷板机构4上下设置的钢滚筒41和弹力胶滚筒42，弹力胶反弹力稳定，卷圆机壳起点、整体曲率基本相同。
所述卸料机构包括第三气缸51和卸料挂钩52，所述第三气缸51和卸料挂钩52分别设置于双辊卷板机构4的左右两侧；在所述第三气缸51功能端设置挂钩53，挂钩53穿过卷圆后的机壳在第三气缸51的推动下与双辊卷板机构4脱离；所述卸料挂钩52用于料板1与挂钩53间的脱离；卸料挂钩52端部水平高度要稍大于卷圆机壳在挂钩53上自然下垂时下边沿高度，且卸料挂钩52在第三气缸51一侧斜面向下，起导向作用；
第三气缸51带动卷圆机壳往卸料挂钩52方向移动，机壳在卸料挂钩52位置受迫向上(因挂钩53作用受迫前行)，继续移动直到机壳完全跨过卸料挂钩52，这时第三气缸51收回，收回过程带动机壳反向运动，但因卸料挂钩52的阻挡机壳被迫与挂钩53脱离掉落。
还包括卸料滑道6和收纳箱(图中未画出)，所述卸料滑道6设置于所述卸料挂钩52后方，所述收纳箱设置于卸料滑道6后方；机壳脱离掉落至卸料滑道6，进一步落入收纳箱。
所述收纳箱可以由传送带替换，用于将卷板输送至下一加工工位，比如接口焊接工位。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.自动卷板机，其特征在于：
包括送料机构、双辊卷板机构和卸料机构，所述双辊卷板机构设置于送料机构一端，所述卸料机构与双辊卷板机构共线；
所述送料机构包括工作台、第二气缸和限位柱，所述第二气缸设置于工作台的另一端，限位柱设置于工作台上；所述第二气缸用于将料板推送至双辊卷板机构；所述限位柱包括对料板左右限位的第一限位柱和防翘边的可旋转第二限位柱，所述第二限位柱设置于工作台的一端、所述双辊卷板机构设置的一端；
所述双辊卷板机构上下设置的钢滚筒和弹力胶滚筒；
所述卸料机构包括第三气缸和卸料挂钩，所述第三气缸和卸料挂钩分别设置于双辊卷板机构的左右两侧；在所述第三气缸功能端设置挂钩，用于卷曲后的料板与双辊卷板机构间的脱离；所述卸料挂钩在第三气缸设置一侧斜面向下设置，用于料板与挂钩间的脱离。
2.根据权利要求1所述的自动卷板机，其特征在于：还包括料板搬运机构，其包括带吸盘的第一气缸，用于将料板搬运至所述料板送料机构的工作台上。
3.根据权利要求1所述的自动卷板机，其特征在于：所述第一限位柱左右两个间的距离可调。
4.根据权利要求1所述的自动卷板机，其特征在于：还包括卸料滑道和收纳箱，所述卸料滑道设置于所述卸料挂钩后方，所述收纳箱设置于卸料滑道后方。
5.根据权利要求4所述的自动卷板机，其特征在于：所述收纳箱可
6.以由传送带替换，用于将卷板输送至下一加工工位。
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