CN105523420B - 一种码垛插标装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及板材码垛设备领域，尤其涉及一种码垛插标装置，包括：码垛框架、计数传感器和插标器；所述码垛框架的底部设有承重板，其一侧的竖直面为进料面，所述进料面的上端设有进板口；所述计数传感器设于所述进板口；所述插标器设于所述进料面的外侧，并向所述码垛框架內进行插标操作。所述码垛插标装置与传统的码垛设备相比，其在所述码垛框架的特殊位置增设了计数传感器和插标器。使得所述码垛插标装置在对板材进行码垛操作时，一方面可实现精准计数，另一方面，可按照设定的数量在板料码垛过程中在特定位置进行插标操作，使得码垛在一起的板料按照设定被分成如干个部分，方便后续统计和取料。

Description

一种码垛插标装置

技术领域

本发明涉及板材码垛设备领域，尤其涉及一种码垛插标装置。

背景技术

现有技术中，纤维板行业常用的码垛装置，只是简单的将切割好的板材运送至特定位置叠置最终都整齐的码垛一起。这样码垛在一起的纸板不方便后续的计数取料。

当板材码垛成功后，后续需要对已经码垛在一起的板材的数量进行统计和定量取料，但是现有的码垛插标装置却只能进行简单的码垛操作。

发明内容

本发明的目的在于提出一种对板材完全实现自动码垛、计数、插标的码垛插标装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种码垛插标装置，包括：码垛框架、计数传感器和插标器；所述码垛框架的底部设有承重板，其一侧的竖直面为进料面，所述进料面的上端设有进板口；所述计数传感器设于所述进板口；所述插标器设于所述进料面的外侧，并向所述码垛框架内进行插标操作。

进一步说明，所述插标器包括：安装横梁、安装架、插标机头和标带架；所述插标机头内部设有一对电动辊轮，其设有出标口和进标口，所述出标口设有电动刀具；所述标带架包括正对设置的两块支撑板和设于所述支撑板之间的标带安装轴；所述安装架固定于所述安装横梁的中部；所述插标机头和所述标带架分别设于所述安装横梁的两端。

更优的，所述安装架的上端设有定位板，所述定位板中部设有标带定位孔。

更优的，所述进料面的外侧设有竖直移动线轨，所述插标器设于竖直移动线轨，且所述插标机头的出标口伸入所述承重板正上方的存放腔内。被切断的标带在掉落至板料表面时，如果掉落高度过高，容易受到外界干扰导致掉落位置偏差过大。设置所述竖直移动线轨后，可使得所述插标器能在竖直方向上移动，让所述插标器与需要插标操作的板料上表面的距离变得可调，进而大大提高了插标操作的精准性和抗干扰的能力。

一种应用上述的码垛插标装置的码垛插标系统，还包括：驱动装置、进料运输带和压边打码装置；所述压边打码装置设于所述码垛插标装置的上游，且其出料端与所述进板口连接；所述进料运输带设于所述压边打码装置的上游，且其出料端与所述压边打码装置的进料端连接；所述驱动装置为所述进料运输带和所述压边打码装置提供动力。

更进一步说明，所述压边打码装置包括支架、水平传送带和打码器；所述水平传送带设于所述支架上表面，其出料端与所述进板口对接；所述打码器设于所述水平传送带的上方，其底面与所述水平传送带的上表面之间设有板料通过间隙。

更优的，所述水平传送带的两侧边沿位置设有压边结构。

更优的，所述进料运输带为倾斜传送带，其进料端比出料端低。

更优的，所述进料运输带的进料端的上方设有压辊。

更优的，所述的一种码垛插标系统，还包括PLC控制装置；所述驱动装置包括第一伺服电机和第二伺服电机；所述第一伺服电机驱动所述水平传送带移动，所述第二伺服电机驱动所述进料运输带移动；所述PLC控制装置与所述插标器、计数传感器、打码器、所述第一伺服电机和第二伺服电机电联接。

本发明根据上述内容提出一种码垛插标装置及应用其的码垛插标系统，所述码垛插标装置与传统的码垛设备相比，其在所述码垛框架的特殊位置增设了计数传感器和插标器。使得所述码垛插标装置在对板材进行码垛操作时，一方面可实现精准计数，另一方面，可按照设定的数量在板料码垛过程中在特定位置进行插标操作，使得码垛在一起的板料按照设定被分成如干个部分，方便后续统计和取料。

所述码垛插标系统，使得板料的定位输送、打码、计数、插标和码垛完全实现自动化，使得板料的码垛过程更加高效，码垛在一起的板料被计数、插标分类后，后续的取料和统计工作更加方便。

附图说明

图1是本发明中应用所述码垛插标装置的码垛插标系统的一个实施例的结构示意图；

图2是图1中所述插标器的正视结构示意图。

其中：码垛框架110，承重板111，插标器120，安装横梁121，安装架122，插标机头123，标带架124，电动辊轮125，电动刀具126，支撑板128，标带安装轴127，定位板129，压边打码装置200，支架210，水平传送带220，打码器230，压边结构240，进料运输带310，压辊320，标带400。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-2所示，一种码垛插标装置，包括：码垛框架110、计数传感器和插标器120；所述码垛框架110的底部设有承重板111，其一侧的竖直面为进料面，所述进料面的上端设有进板口；所述计数传感器设于所述进板口；所述插标器120设于所述进料面的外侧，并向所述码垛框架110内进行插标操作。所述码垛插标装置与传统的码垛设备相比，其在所述码垛框架110的特殊位置增设了计数传感器和插标器120。使得所述码垛插标装置在对板材进行码垛操作时，一方面可实现精准计数，另一方面，可按照设定的数量在板料码垛过程中在特定位置进行插标操作，使得码垛在一起的板料按照设定被分成如干个部分，方便后续统计和取料。

所述插标器120包括：安装横梁121、安装架122、插标机头123和标带架124；所述插标机头123内部设有一对电动辊轮125，其设有出标口和进标口，所述出标口设有电动刀具126；所述标带架124包括正对设置的两块支撑板128和设于所述支撑板128之间的标带安装轴127；所述安装架122固定于所述安装横梁121的中部；所述插标机头123和所述标带架124分别设于所述安装横梁121的两端。在实际使用中，先将卷状的标带400安装在所述标带安装轴127上，使得标带400限位在两个支撑板128之间，并且拉动标带400可使得卷状的标带400能绕着标带安装轴127转动；标带400一端沿着所述安装横梁121牵引至所述插标机头123处；标带400穿过两个所述电动辊轮125，最后从所述出标口穿出；在进行插标操作时，所述电动辊轮125转动，从而牵动标带400向所述出标口移动，当标带400伸出的长度达到设定要求时，所述电动刀具126将标带400切断并恢复至切割前的位置；使得所述码垛插标装置能实现全自动的插标操作。

所述安装架122的上端设有定位板129，所述定位板129中部设有标带定位孔。标带400从所述安装横梁121的一端移动至另一端时有一定距离，将标带400穿过所述标带定位孔，使得所述标带400能更好的限位于所述安装横梁121上，不会出现较大的位置偏移，保证了标带400的正常移动，进而保证了所述插标器120的正常工作。

应用上述的码垛插标装置的码垛插标系统，还包括：驱动装置、进料运输带和压边打码装置200；所述压边打码装置200设于所述码垛插标装置的上游，且其出料端与所述进板口连接；所述进料运输带设于所述压边打码装置200的上游，且其出料端与所述压边打码装置200的进料端连接；所述驱动装置为所述进料运输带310和所述压边打码装置200提供动力。板料放置于进料运输带的进料端后，板料被进料运输带运输至所述压边打码装置200的进料端，所述压边打码装置200对板料进行定位和打码操作，最后将板料输送至所述码垛框架110中进行码垛；使得板料的码垛、打码、插标、计数快速有序进行，大大减少了人工操作，提高了工作效率。

所述压边打码装置200包括支架210、水平传送带220和打码器230；所述水平传送带220设于所述支架210上表面，其出料端与所述进板口对接；所述打码器230设于所述水平传送带220的上方，其底面与所述水平传送带220的上表面之间设有板料通过间隙。使得所述码垛器一方面起到在板料上表面进行打码的作用，另一方面也可以起到将板料压在所述水平传动带上的作用，使得板料与所述水平传送带220的接触更好，能更好的再摩擦力作用下移动。

所述水平传送带220的两侧边沿位置设有压边结构240。板料移动至所述水平传动带上时，两侧边沿紧贴所述压边结构240的下表面移动，一方面所述压边结构240将所述板料限位于水平传动带上，避免其发生较大偏移；另一方面，其将板料的两侧边沿压在水平传动带上，使得板料与传动带贴合更紧密，增加了二者之间的摩擦，又可以避免板料在打码是边沿翘起于其他结构发声碰撞而损坏。

所述进料运输带为倾斜传送带，其进料端比出料端低。因为码垛框架110要码垛更多的板料，其必须具有一定高度；而板料在码垛前是放置在地面或其他交底位置的，因此设置所述倾斜传动带后，使得板料能快速从低处运送至高处最终完成码垛操作；大大减少了人力操作，又使得整个码垛操作更加高效。

所述进料运输带310的进料端的上方设有压辊320。板料放置到倾斜传动带上后，如果板料与倾斜传送带贴合不紧密，板料很容易与倾斜传送带发声相对滑动，进而无法顺利完成输送，所述压辊320在板料放置到倾斜传送带的进料端时，将板料紧紧压在倾斜传送带上表面，从而避免了两者发声相对滑动，保证了板料在倾斜传动带上的顺利运输。

所述的一种码垛插标系统还包括PLC控制装置；所述驱动装置包括第一伺服电机和第二伺服电机；所述第一伺服电机驱动所述水平传送带220移动，所述第二伺服电机驱动所述进料运输带310移动；所述PLC控制装置与所述插标器120、计数传感器、打码器230、所述第一伺服电机和第二伺服电机电联接。

在实际工作中，所述码垛插标系统的工作原理如下：

上料阶段：所述PLC控制装置按照设定程序，启动所述第二伺服电机，所述第二伺服电机带动所述倾斜传动带移动。再将板料放置至所述倾斜传动带的进料端，压辊320将板料紧紧压在倾斜传动带的上表面，在摩擦力的作用下，板料被输送至所述压边打码装置200的进料端。

压边定位打码阶段：所述PLC控制装置启动所述第一伺服电机，所述第一伺服电机带动所述水平传动带转动，所述水平传送带220载着板料继续移动，当板料移至所述打码器230正下方，所述PLC控制装置暂停所述第一伺服电机，使得板料停止移动，同时所述打码器230在所述板料上表面进行打码，打码完成后所述PLC控制装置重新启动所述第一伺服电机继续转动，并载着板料继续向其出料端移动。

计数、插标和码垛阶段：从所述压边打码装置200的出料端输送出的板料，穿过所述进板口并进入所述码垛框架110，最终放置在所述码垛框架110内。在板料穿过所述进板口时，所述计数传感器对板料进行计数统计，每当穿过进板口的板料数目等于设定数目时，所述插标器120就完成一次插标操作，将标带400插放在已经码垛在所述码垛框架110内的对应的板料上表面。

所述码垛插标系统，使得板料的定位输送、打码、计数、插标和码垛完全实现自动化，使得板料的码垛过程更加高效，码垛在一起的板料被计数、插标分类后，后续的取料和统计工作更加方便。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种应用码垛插标装置的码垛插标系统，其特征在于，码垛插标装置包括：码垛框架、计数传感器和插标器；所述码垛框架的底部设有承重板，其一侧的竖直面为进料面，所述进料面的上端设有进板口；所述计数传感器设于所述进板口；所述插标器设于所述进料面的外侧，并向所述码垛框架内进行插标操作；

所述进料面的外侧设有竖直移动线轨，所述插标器设于竖直移动线轨，且所述插标器的出标口伸入所述承重板正上方的存放腔内；

所述插标器包括：安装横梁、安装架、插标机头和标带架；所述插标机头内部设有一对电动辊轮，其设有出标口和进标口，所述出标口设有电动刀具；所述标带架包括正对设置的两块支撑板和设于所述支撑板之间的标带安装轴；所述安装架固定于所述安装横梁的中部；所述插标机头和所述标带架分别设于所述安装横梁的两端；

所述安装架的上端设有定位板，所述定位板中部设有标带定位孔；

还包括：驱动装置、进料运输带和压边打码装置；所述压边打码装置设于所述码垛插标装置的上游，且其出料端与所述进板口连接；所述进料运输带设于所述压边打码装置的上游，且其出料端与所述压边打码装置的进料端连接；所述驱动装置为所述进料运输带和所述压边打码装置提供动力；

所述压边打码装置包括支架、水平传送带和打码器；所述水平传送带设于所述支架上表面，其出料端与所述进板口对接；所述打码器设于所述水平传送带的上方，其底面与所述水平传送带的上表面之间设有板料通过间隙；

所述水平传送带的两侧边沿位置设有压边结构；

所述进料运输带为倾斜传送带，其进料端比出料端低。

2.根据权利要求1所述的一种码垛插标系统，其特征在于，所述进料运输带的进料端的上方设有压辊。

3.根据权利要求1所述的一种码垛插标系统，其特征在于，还包括PLC控制装置；所述驱动装置包括第一伺服电机和第二伺服电机；所述第一伺服电机驱动所述水平传送带移动，所述第二伺服电机驱动所述进料运输带移动；所述PLC控制装置与所述插标器、计数传感器、打码器、所述第一伺服电机和第二伺服电机电联接。