CN220165052U - 一种拉链头防刮花供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉链头防刮花供料装置，属于拉链机械技术领域。本实用新型包括滚筒机构、上料机构以及整料机构，其中滚筒机构的滚筒排料口通过第一滑道与上料机构的上料皮带底部连接，上料机构的顶部通过第二滑道与整料机构的上部连接，且整料机构的下部通过第四滑道将未进入导向钢片的拉链头回流至上料机构的上料皮带底部。本实用新型在第一滑道、上料皮带、以及第四滑道的交接处设有回料管，更换拉链头的型号方便，并且可以将未进入导向钢片的拉链头通过第四滑道再次进入上料皮带，拉链头再次尝试进入导向钢片。滚筒及滑道采用软质材料，导向钢片采用直振器振动，可大大减少拉链头的磨损，且噪音小。

Description

一种拉链头防刮花供料装置

技术领域

本实用新型属于拉链机械技术领域，尤其涉及一种拉链头防刮花供料装置。

背景技术

拉链主要是由拉链头、链齿和织带组成的能够将物品并合或分离的连接件。在拉链头的自动生产组装、加工及拉链自动穿拉头等工序中，通常是采用圆盘式振动送料机来实现拉头部件的定向、整齐、有序地排列输送，如图1所示。但该圆盘式振动送料机存在停滞堆积等问题，为此，中国实用新型专利2021225194942公开一种拉头横向振动供料装置，如图2所示，在图1的基础上的导向钢片单独配置了直线振动器，解决了拉链头堆积问题，保证了供料的稳定性。但对于一些贵重、表面易损的拉链头，采用圆盘式振动送料机会导致拉头与拉头、拉头与拉片在圆盘内相互摩擦，且振动送料时噪音大，不同型号的拉链头难以进入导向钢片。

为此，提出一种拉链头防刮花供料装置，解决现有圆盘式振动送料机在送料时存在拉链头相互磨损、噪音大，难进入导向钢片的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拉链头防刮花供料装置，旨在解决现有圆盘式振动送料机在送料时存在拉链头相互磨损、噪音大，难进入导向钢片的问题。为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种拉链头防刮花供料装置，包括滚筒机构、上料机构以及整料机构，其中滚筒机构的滚筒排料口通过第一滑道与上料机构的上料皮带底部连接，上料机构的顶部通过第二滑道与整料机构的上部连接，且整料机构的下部通过第四滑道将未进入导向钢片的拉链头回流至上料机构的上料皮带底部。

对上述方案的进一步描述，滚筒机构包括滚筒支架、护罩、安装在滚筒支架上的滚筒、驱动滚筒滚动的滚筒电机以及相应的齿轮皮带与滚轮，滚筒倾斜放置在滚轮上且滚筒内壁表面设有用于排料的螺旋条。滚筒电机通过带动齿轮皮带进而驱动滚轮，滚轮驱动滚筒旋转，将滚筒内部的拉链头排出，且滚筒的材质为塑料，可减少滚筒内壁对拉链头的摩擦。护罩将电机输出轴以及齿轮皮带盖住，防止异物进入被卡住，并保护用户安全。

对上述方案的进一步描述，上料机构包括皮带传送模块，皮带传送模块包括皮带支架、上料皮带、皮带滚筒以及上料电机。皮带滚筒安装在皮带支架的两端，上料皮带套在皮带滚筒上，上料电机安装在皮带滚筒之间，减少空间占用，并通过锥齿轮以及皮带驱动皮带滚筒转动，进而带动上料皮带运行。

更优的，皮带支架的下部安装有阀门，皮带支架的侧边安装有用于启闭阀门的回料阀门气缸，阀门的下方设有回料管。当更换拉链头时，可将第一滑道的拉链头以及第四滑道的拉链头通过阀门排至回料管。

对上述方案的进一步描述，整料机构包括直振器、第三滑道、导向钢片，所述直振器安装在底座上，第三滑道以及导向钢片安装在直振器上，直振器是利用空气压缩机排出的高压气体接入直振器进气口，当气体推动活塞上行，活塞上气室内气体受到挤压，受挤压的气体通过排气孔排出。高压气体推压活塞下行至终点，依次不断地往复循环使激振动器产生平动和晃动，从而产生振动力，从而振动第三滑道以及导向钢片上的拉链头，使拉链头不断移动。第二滑道与第三滑道的顶部连接，导向钢片设在第三滑道上，且第三滑道由多片垫片组成，改变垫片的数量进而改变第三滑道的大小，达到处理不同拉链头型号的目的。第三滑道的底部与第四滑道连接，将未进入导向钢片的拉链头传送至上料皮带，让拉链头再次进入第三滑道，从而进入导向钢片。

更优的，整料机构的侧边设有机械手，机械手安装在底座上，所述机械手包括滑台、水平气缸、垂直气缸与气管，水平气缸驱动滑台运行，垂直气缸与气管安装在滑台，垂直气缸驱动气管摆动，以使气管的头部对准导向钢片上的拉链头，并将拉链头取走。

更优的，第一滑道、第二滑道、第四滑道的滑道表面采用软质材料覆盖，防止滑道将拉链头磨损。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、在第一滑道、上料皮带、以及第四滑道的交接处设有回料管，更换拉链头型号方便；

2、在导向钢片处将第三滑道延长，使第三滑道与第四滑道连接，将未进入导向钢片的拉链头通过第四滑道再次进入上料皮带，拉链头再次尝试进入导向钢片；

3、滚筒及滑道采用软质材料，导向钢片采用直振器振动，可大大减少拉链头的磨损，噪音小。

附图说明

图1为背景技术中常规的圆盘式振动送料机示意图；

图2为中国实用新型专利2021225194942提供的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的整体示意图；

图4为本实用新型实施例提供的爆炸示意图；

图5为本实用新型实施例提供的滚筒机构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的上料机构整体示意图；

图7为本实用新型实施例提供的上料机构爆炸图；

图8为本实用新型实施例提供的皮带传送模块示意图；

图9为本实用新型实施例提供的回料管与阀门示意图；

图10为本实用新型实施例提供的整料机构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的整料机构爆炸图；

图12为本实用新型实施例提供的整料机构局部图；

图13为本实用新型实施例提供的机械手示意图；

图14为本实用新型实施例提供的整体俯视图；

其中，图中各附图标记：

1、滚筒机构；11、滚筒；12、滚筒支架；13、滚筒电机；14、滚轮；15、齿轮皮带；16、护罩；2、上料机构；21、第一滑道；22、皮带传送模块；221、皮带支架；222、上料皮带；223、皮带滚筒；224、上料电机；23、回料管；231、回料阀门气缸；232、阀门；3、整料机构；31、第二滑道；32、第三滑道；33、导向钢片；34、第四滑道；35、直振器；4、机械手；41、滑台；42、水平气缸；43、垂直气缸；44、气管；5、底座；6、拉链头。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解得更加透彻全面。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案做进一步详细地说明。

如图3～14所示，本实用新型实施例提供了一种拉链头防刮花供料装置，包括滚筒机构1、上料机构2以及整料机构3，其中滚筒机构1的滚筒11排料口通过第一滑道21与上料机构2的上料皮带222底部连接，上料机构2的顶部通过第二滑道31与整料机构3的上部连接，且整料机构3的下部通过第四滑道34将未进入导向钢片33的拉链头6回流至上料机构2的上料皮带222底部。

如图5所示，滚筒机构1包括滚筒支架12、护罩16、安装在滚筒支架12上的滚筒11、驱动滚筒11滚动的滚筒电机13以及相应的齿轮皮带15与滚轮14，滚筒11倾斜放置在滚轮14上且滚筒11内壁表面设有用于排料的螺旋条。滚筒电机13通过带动齿轮皮带15进而驱动滚轮14，滚轮14驱动滚筒11旋转，将滚筒11内部的拉链头6排出，且滚筒11的材质为塑料，可减少滚筒11内壁对拉链头6的摩擦。护罩16将电机输出轴以及齿轮皮带15盖住，防止异物进入被卡住，并保护用户安全。

如图6、7、8所示，上料机构2包括皮带传送模块22，皮带传送模块22包括皮带支架221、上料皮带222、皮带滚筒223以及上料电机224。皮带滚筒223安装在皮带支架221的两端，上料皮带222套在皮带滚筒223上，上料电机224安装在皮带滚筒223之间，减少空间占用，并通过锥齿轮以及皮带驱动皮带滚筒223转动，进而带动上料皮带222运行。

如图9所示，皮带支架221的下部安装有阀门232，皮带支架221的侧边安装有用于启闭阀门232的回料阀门气缸231，阀门232的下方设有回料管23。当更换拉链头6时，可将第一滑道21的拉链头6以及第四滑道34的拉链头6通过阀门232排至回料管23。

如图10、11、12所示，整料机构3包括直振器35、第三滑道32、导向钢片33，所述直振器35安装在底座5上，第三滑道32以及导向钢片33安装在直振器35上，直振器35是利用空气压缩机排出的高压气体接入直振器35进气口，当气体推动活塞上行，活塞上气室内气体受到挤压，受挤压的气体通过排气孔排出。高压气体推压活塞下行至终点，依次不断地往复循环使激振动器产生平动和晃动，从而产生振动力，从而振动第三滑道32以及导向钢片33上的拉链头6，使拉链头6不断移动。第二滑道31与第三滑道32的顶部连接，导向钢片33设在第三滑道32上，且第三滑道32由多片垫片组成，改变垫片的数量进而改变第三滑道32的大小，达到处理不同拉链头6型号的目的。第三滑道32的底部与第四滑道34连接，将未进入导向钢片33的拉链头6传送至上料皮带222，让拉链头6再次进入第三滑道32，从而进入导向钢片33。

如图13所示，整料机构3的侧边设有机械手4，机械手4安装在底座5上，机械手4包括滑台41、水平气缸42、垂直气缸43与气管44，水平气缸42驱动滑台41运行，垂直气缸43与气管44安装在滑台41，垂直气缸43驱动气管44摆动，以使气管44的头部对准导向钢片33上的拉链头6，并将拉链头6取走。

更优的，第一滑道21、第二滑道31、第四滑道34的滑道表面采用软质材料覆盖，防止滑道将拉链头6磨损。

在实际使用时，将拉链头6放入滚筒11并启动滚筒电机13，滚筒11内部的螺旋条将拉链头6逐一带出并掉入第一滑道21，如图14所示；拉链头6通过第一滑道21进入上料皮带222，上料皮带222的上料电机224驱动锥齿轮并通过皮带带动皮带滚筒223转动，从而使上料皮带222运行将拉链头6带至第二滑道31；拉链头6从第二滑道31滑入第三滑道32，此时第三滑道32下方的直振器35运行，将拉链头6振动至导向钢片33或掉入第四滑道34。进入导向钢片33的拉链头6被机械手4移走，未进入导向钢片33的拉链头6从第四滑道34再次进入上料皮带222并尝试再次进入导向钢片33。若需要更换拉链头6时，上料皮带222下部的阀门232被回料阀门气缸231推开，上料皮带222反转，将上料皮带222的拉链头6送至阀门232下方的回料管23，第二滑道31、第三滑道32的拉链头6通过第四滑道34进入阀门232，第一滑道21的拉链头6直接进入阀门232送至回料管23。

综上所述，本实用新型在第一滑道21、上料皮带222、以及第四滑道34的交接处设有回料管23，更换拉链头6的型号方便；在导向钢片33处将第三滑道32延长，使第三滑道32与第四滑道34连接，将未进入导向钢片33的拉链头6通过第四滑道34再次进入上料皮带222，拉链头6再次尝试进入导向钢片33。滚筒11及滑道采用软质材料，导向钢片33采用直振器35振动，可大大减少拉链头6的磨损，并且噪音小。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种拉链头防刮花供料装置，包括滚筒机构(1)、上料机构(2)以及整料机构(3)，其特征在于：所述滚筒机构(1)的滚筒(11)排料口通过第一滑道(21)与上料机构(2)的上料皮带(222)底部连接，所述上料机构(2)的顶部通过第二滑道(31)与整料机构(3)的上部连接，且整料机构(3)的下部通过第四滑道(34)将未进入导向钢片(33)的拉链头(6)回流至上料机构(2)的上料皮带(222)底部。

2.根据权利要求1所述的一种拉链头防刮花供料装置，其特征在于：所述滚筒机构(1)包括滚筒支架(12)、护罩(16)、安装在滚筒支架(12)上的滚筒(11)、驱动滚筒(11)滚动的滚筒电机(13)以及相应的齿轮皮带(15)与滚轮(14)，所述滚筒(11)倾斜放置在滚轮(14)上且滚筒(11)内壁表面设有用于排料的螺旋条，滚筒电机(13)通过带动齿轮皮带(15)进而驱动滚轮(14)，滚轮(14)驱动滚筒(11)旋转，所述滚筒(11)为软质滚筒(11)，所述护罩(16)将电机输出轴以及齿轮皮带(15)盖住。

3.根据权利要求1所述的一种拉链头防刮花供料装置，其特征在于：所述上料机构(2)包括皮带传送模块(22)，皮带传送模块(22)包括皮带支架(221)、上料皮带(222)、皮带滚筒(223)以及上料电机(224)，所述皮带滚筒(223)安装在所述皮带支架(221)的两端，所述上料皮带(222)套在所述皮带滚筒(223)上，上料电机(224)安装在所述皮带滚筒(223)之间，并通过锥齿轮以及皮带驱动皮带滚筒(223)转动，进而带动上料皮带(222)运行。

4.根据权利要求3所述的一种拉链头防刮花供料装置，其特征在于：所述皮带支架(221)的下部安装有阀门(232)，所述皮带支架(221)的侧边安装有用于启闭所述阀门(232)的回料阀门气缸(231)，所述阀门(232)的下方设有回料管(23)。

5.根据权利要求1所述的一种拉链头防刮花供料装置，其特征在于：所述整料机构(3)包括直振器(35)、第三滑道(32)、导向钢片(33)，所述直振器(35)安装在底座(5)上，第三滑道(32)以及导向钢片(33)安装在直振器(35)上，所述第二滑道(31)与第三滑道(32)的顶部连接，所述导向钢片(33)设在第三滑道(32)上，且所述第三滑道(32)由多片垫片组成，改变垫片的数量进而改变第三滑道(32)的大小，所述第三滑道(32)的底部与第四滑道(34)连接。

6.根据权利要求5所述的一种拉链头防刮花供料装置，其特征在于：所述整料机构(3)的侧边设有机械手(4)，所述机械手(4)安装在底座(5)上，所述机械手(4)包括滑台(41)、水平气缸(42)、垂直气缸(43)与气管(44)，所述水平气缸(42)驱动滑台(41)运行，所述垂直气缸(43)与气管(44)安装在滑台(41)，所述垂直气缸(43)驱动气管(44)摆动，以使气管(44)的头部对准所述导向钢片(33)上的拉链头(6)，并将拉链头(6)取走。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种拉链头防刮花供料装置，其特征在于：所述第一滑道(21)、第二滑道(31)、第四滑道(34)的滑道表面采用软质材料覆盖。