CN111332880A - 一种输送平台装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纺织机械技术领域，具体地说涉及输送平台装置。纺织行业中，络筒车间环境恶劣，人工找线头工作量大。一种输送平台装置，安装底板上设有滑道托板机构、通道板组及内、外圆筋带组成由芋管底座带动纱管的通道；纱管由平台上方进入，在左侧处分为两通道，到前侧后两通道合并，向右下方为合格通道，向后为不合格通道；内、外圆筋带分别设在多个旋转主、从动轮组上；中间的橡胶输送线步进电机组，将动力输入，带动外圆筋带和内圆筋带转动；在安装底板的左上侧转角处设有剪刀组件。一个平台，分为两工作通道，效率提升1倍，自动化程度高，纱管在旋转的同时与负压吸线找头装置配合，找出线头，保证了流到下一工序为合格的纱管。

Description

一种输送平台装置

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，更具体地说涉及一种输送平台装置。

背景技术

输送机按运动方式可分为，装补一体输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机，各种不同种类的输送机，其作用则都是为了将物品进行运输，是当前物料输送的主要方式；现有输送机在使用时存在一定的弊端，首先，都是单一的输送，不能满足多种形式的输送要求。其次，多台输送机停放位置大，占用车间有限的生产空间。在自动化日益发展的现在，纺织行业中，人工整理纱管的工作量大，任务繁重，且络筒车间环境恶劣，纺织公司招工困难，人工成本相对高，工作效率低，已经不能适用现代化的生产，且人工找线头给工人带来了很大的工作量。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，提供一种设计合理，使用方便，智能化高的输送平台装置。

一种输送平台装置，包括安装底板，所述的安装底板后侧设有带第一顶杆头的第一气缸，第一气缸侧设漫反射传感器；安装底板上方设有滑道托板机构、通道板组、外圆筋带和内圆筋带组成由芋管底座带动纱管的通道；纱管由平台上方进入，在左侧处分为I、II两通道，到前侧后两通道合并，向右下方为合格通道，向后侧III为不合格通道；外圆筋带设在多个旋转主动轮组和第一旋转从动轮组上；内圆筋带设在多个旋转主动轮组、第一旋转从动轮组、第三旋转从动轮组和一个第二旋转从动轮组上；在内圆筋带后侧下方设有同步带过渡轮组；在安装底板的中间设有橡胶输送线步进电机组，将动力输入，旋转主动轮组和同步带过渡轮组旋转轴在安装底板反侧设有橡胶线同步带轮，同步带把所有的橡胶线同步带轮和橡胶输送线步进电机组连接，带动外圆筋带和内圆筋带转动；在安装底板上设有多个第一超薄气缸，第一超薄气缸旁设有漫反射传感器；在外圆筋带、内圆筋带左侧转角外侧分别设有摩擦主动轮组，摩擦主动轮组由两相步进电机驱动；在安装底板前侧设有第二超薄气缸和漫反射传感器；在安装底板的左上侧转角处设有剪刀组件，安装底板中央固定有斜向的滑动压轮组；在左侧分两通道处设有第二气缸驱动的选择板组；在外圆筋带左下方转角外侧设有压轮摆臂组，压轮摆臂组由第三气缸驱动；在外圆筋带左下方转角处设有由三轴气缸驱动的挡块。一个平台，通过一个通道分为两个工作通道，再由两个通道合并为一个通道，比一个工作通道效率提升1倍，通过旋转方式流转，平台占用空间小，自动化程度高，摩擦主动轮组带动纱管反转后，纱管在旋转的同时与负压吸线找头装置配合，找出线头，保证了流入到下一工序为合格的纱管。

作为对上述方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征：

所述的滑道托板机构包括，在安装底板后侧设置的滑道托板十一和滑道托板十；左侧设置的滑道托板一、滑道托板二、滑道托板十五、滑道托板十三、道托板十四和滑道托板四；前侧设置的滑道托板十二、滑道托板五、滑道托板八、滑道托板三和滑道托板二；安装底板右侧设有滑道托板六、滑道托板七、滑道托板八和滑道托板九。由各滑道托板进行通道的设置，结构合理。

所述的安装底板四周安装固定有通道前封板、通道左封板、通道右封板和通道后封板盖。有效进行各零件的保护。

所述的通道板组包括，通道板一焊接件和通道板二，用滑道撑杆固定在通道前封板、通道左封板、通道右封板和通道后封板盖上；通道板三和通道板四焊接件用滑道撑杆固定在安装底板上；通道挂板固定在通道板一焊接件上；通道板五和通道板六用挂杆固定在通道挂板上。保证纱管按照设定的通道行走。

所述的外圆筋带和内圆筋带上其中一第一旋转从动轮组上，在安装底板的反侧设有小负压封闭器；在外圆筋带和内圆筋带左下侧转角处设有轴承滚轮组。小负压封闭器将纱管线头吸入纱管中心孔内，设轴承滚轮组在纱管过转角时支撑一下，防止倾斜。

所述的橡胶输送线步进电机组包括，步进电机及其上的橡胶同步带轮。

所述的压轮摆臂组包括压轮摆臂，压轮摆臂分上下两部分，上侧压轮摆臂转动连接在下侧压轮摆臂轴上，上侧压轮摆臂上套设二第三轴承。

所述的滑动压轮组包括，第四气缸，两带滑块的滑轨，滑块上设直线滑块座，直线滑块座上设压轮滑座，第四气缸连接在直线滑块座上，压轮滑座上设有两第三轴承。

所述的小负压封闭器包括，负压封闭器座体，由第五气缸驱动的气缸角铁开合和关闭负压封闭器座体。

所述的安装底板中间设有同步带张紧轮组。能进行同步带松紧的调整。

使用本发明可以达到以下有益效果：

1、一个平台，通过一个通道分为两个工作通道，再由两个通道合并为一个通道，比一个工作通道效率提升1倍；

2、自动化程度高，且保证流到下一工序的纱管为合格品。

2、通过旋转方式流转，平台占用空间小；

3、每个关键工位有传感器控制，控制逻辑简单，动作到位。

附图说明

图1是本发明的第一立体图。

图2是本发明的第二立体图。

图3是本发明中通道板的结构示意图。

图4是本发明中的俯视图。

图5是本发明中的仰视图。

图6是本发明中电机的位置示意图。

图7是本发明中图5所示的A-A剖视图。

图8是本发明中橡胶输送线步进电机组12的结构示意图。

图9是本发明中压轮摆臂组36的结构示意图。

图10是本发明中滑动压轮组42的结构示意图。

图11是本发明中小负压封闭器70的结构示意图。

图12是本发明中轴承滚轮组17的结构示意图。

图13是本发明中通道示意图。

图14是本发明的纱管输送平台原理图一。

图15是本发明的纱管输送平台原理图二。

图16是本发明的纱管输送平台原理图三。

图17是本发明的纱管输送平台原理图四。

图18是本发明的纱管输送平台原理图五。

图19是本发明的纱管输送平台原理图六。

图20是本发明的纱管输送平台原理图七。

图21是本发明的纱管输送平台原理图八。

图22是本发明的纱管输送平台原理图九。

图23是本发明的纱管输送平台原理图十。

图24是本发明的纱管输送平台原理图十一。

图25是本发明的纱管输送平台原理图十二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图1-13所示，本发明为一种输送平台装置。

本实施例所述的输送平台装置包括安装底板1，所述的安装底板1四周安装固定有通道前封板47、通道左封板48、通道右封板49和通道后封板盖50。

在通道后封板盖50外侧固定有气缸支架51，气缸支架51上固定有第一气缸46，第一气缸46活塞杆头部设有第一顶杆头55。第一气缸46侧设漫反射传感器58。安装底板1上方设有滑道托板机构、通道板组、外圆筋带6和内圆筋带7组成由芋管底座38带动纱管65的通道；15个芋管底座38底部搁置在滑道托板上，中心轴卡在通道中，纱管65由平台上方进入，在左侧处分为I、II两通道，到前侧后两通道合并，向右下方为合格通道，向后侧III为不合格通道。在安装底板1的左上侧设有转角剪刀组件44。

外圆筋带6从右后侧转角依次设有内侧的二旋转主动轮组2、外侧的一旋转主动轮组2、内侧的二第一旋转从动轮组3、外侧的二第一旋转从动轮组3和内侧的旋转主动轮组2。内圆筋带7从右后侧转角依次设有内侧的二旋转主动轮组2、内侧的第一旋转从动轮组3、外侧的旋转主动轮组2、内侧的第一旋转从动轮组3、外侧的第一旋转从动轮组3、内侧的第二旋转从动轮组5和二内侧的旋转主动轮组2，在右方的旋转主动轮组2两侧设有横向的第三旋转从动轮组4。在内圆筋带7后侧下方设有同步带过渡轮组9；在安装底板1的中间设有橡胶输送线步进电机组12，将动力输入，旋转主动轮组2和同步带过渡轮组9旋转轴下穿安装底板1后固定有橡胶线同步带轮11，同步带13把所有的橡胶线同步带轮11和橡胶输送线步进电机组12连接，带动外圆筋带6和内圆筋带7转动。

在安装底板1上设有多个第一超薄气缸43，第一超薄气缸43旁设有漫反射传感器58。在外圆筋带6、内圆筋带7左侧转角外侧分别设有摩擦主动轮组14，摩擦主动轮组14由两相步进电机16驱动，两相步进电机16通过固定在安装底板1反面的摩擦轮步进电机座15固定。在安装底板1前侧设有第二超薄气缸52，通道前封板47右侧朝内固定有气缸垫块61和薄气缸安装架盖56，气缸垫块61和薄气缸安装架盖56上分别固定有第二超薄气缸52，左侧第二超薄气缸52活塞杆端固定有第一顶杆头55，右侧第二超薄气缸52斜向正对第一旋转从动轮组3。在第二超薄气缸52边设有漫反射传感器58。在内圆筋带7的右侧转角外侧上的第一超薄气缸43上，固定有气缸柱头53。在外圆筋带6右下方转角处的第一超薄气缸43上，固定有第一顶杆头54。

安装底板1中央固定有斜向的滑动压轮组42，正对内圆筋带7左侧转角处的第一旋转从动轮组3。在左侧分两通道处设有第二气缸39驱动的选择板组41，带鱼眼接头40的第二气缸39由通过压轮气缸轴座37固定在安装底板1上。在外圆筋带6左下方转角第三旋转从动轮组3外侧设有压轮摆臂组36，压轮摆臂组36由第三气缸62驱动，第三气缸62尾端固定在压轮气缸轴座37上，第三气缸62活塞杆与鱼眼接头40螺纹连接，鱼眼接头40鱼眼孔与压轮摆臂组36连接，第三气缸62可驱动压轮摆臂组36向第三旋转从动轮组3方向摆动。在外圆筋带6左下方转角处设有由三轴气缸67驱动的挡块68，三轴气缸67通过挡块气缸固定座66固定在通道板四焊接件74上。

进一步地，所述的滑道托板机构包括，在安装底板1后侧设置的斜向的平行间隔设置的，滑道托板十一31和滑道托板十30。左侧竖向设置的滑道托板一21，内侧下方角度设置的滑道托板二22，滑道托板二22上方斜向设置的滑道托板十五35，滑道托板十五35内侧斜向设置滑道托板十三33，滑道托板十三33下端垂直设置的滑道托板十四34，滑道托板十五35下方的滑道托板四24。前侧横向设置的滑道托板十二32，滑道托板十二32斜向向上设置的滑道托板五25，滑道托板五25上端横向设置的滑道托板八28，与滑道托板八28成斜向向下的滑道托板三23，滑道托板二22横向设置在滑道托板五25、滑道托板八28内侧，滑道托板二22左端内侧设有滑道托板五25，滑道托板二22右端内侧设有滑道托板三23。安装底板1右侧设有斜向的滑道托板六26，其内侧角度设置的滑道托板七27，滑道托板七27内侧成八字设置的滑道托板八28，滑道托板八28内侧相对设置的滑道托板九29。

进一步地，所述的通道板组包括，通道板一焊接件71和通道板二72，用滑道撑杆57固定在通道前封板47、通道左封板48、通道右封板49和通道后封板盖50上；通道板三73和通道板四焊接件74用滑道撑杆57固定在安装底板1上；通道挂板63固定在通道板一焊接件71上；通道板五75和通道板六76用挂杆64固定在通道挂板63上。针对纱管工作位置固定有11个漫反射传感器58。在通道板三73左上角固定有转角剪刀组件44。10号漫反射传感器58由传感器支架二59固定在第四滑道托板24上。安装底板1底部左、下、右三方固定有第一垫块18、第二垫块20、第三垫块19和第四垫块45。

进一步地，所述的外圆筋带6前方转角处和内圆筋带7中间转角处的第一旋转从动轮组3上，在安装底板1的反侧设有小负压封闭器70，第一旋转从动轮组3中心套设有吸纱管组69，吸纱管组69固定在安装底板1，上吸纱管组69上套设有小负压封闭器70；在外圆筋带6和内圆筋带7左下侧转角处、第一旋转从动轮组3内侧设有轴承滚轮组17。

进一步地，所述的橡胶输送线步进电机组12包括，步进电机安装板1205上的步进电机1201，步进电机安装板1205固定在安装底板1上，电机同步轮轴1202设第一轴承1203穿过步进电机安装板1205，套设在步进电机1201轴端，电机同步轮轴1202另一端设有橡胶同步带轮1204。

进一步地，所述的压轮摆臂组36包括压轮摆臂3601，压轮摆臂3601分上下两部分，下侧压轮摆臂3601一侧设有压轮摆臂轴3606，压轮摆臂轴3606上套设有第二轴承3605和相隔的隔套3607，上侧压轮摆臂3601一端设有第一尼龙小轴3603，套设第三轴承3602连接在下侧压轮摆臂3601上，上侧压轮摆臂3601绕压轮摆臂轴3606转动。另一侧设第二尼龙小轴3604套设第三轴承3602，通过卡簧3608固定。

进一步地，所述的滑动压轮组42包括，压轮气缸支架4204上的第四气缸4205，两带滑块4202的滑轨4201，滑块4202上设直线滑块座4206，直线滑块座4206上设压轮滑座4203，第四气缸4205连接在直线滑块座4206上，气缸支架4204和滑轨4201固定在安装底板1上，压轮滑座4203上设有两第三轴承3602，第三轴承3602通过第二尼龙小轴3604和卡簧3608固定。

进一步地，所述的小负压封闭器70包括，负压封闭器座体7001，由第五气缸7003驱动的气缸角铁7004开合和关闭负压封闭器座体7001，负压封闭器座体7001固定在封闭气缸支架7002上，封闭气缸支架7002固定在安装底板1上。

更进一步地，所述的安装底板1中间设有张紧座8，张紧座8上设有同步带张紧轮组10，同步带张紧轮组10旋转轴在安装底板1反侧设有橡胶线同步带轮11，进行同步带13松紧的调整。

当此输送平台装置使用时：

一、初始工作状态，芋管底座38上无纱管65，内圆筋带7和外圆筋带6逆时针方向传输运动，第一气缸46及所有第一超薄气缸43活塞杆处于伸出状态，挡住芋管底座38。第二气缸39活塞杆伸出，选择板组41封住通道II入口。6、7、8和9号漫反射传感器58是感应有无纱管65的，所以无反馈信号，其余漫反射传感器58是感应芋管底座38的，都有反馈信号。第三气缸62活塞杆处于伸出状态，压轮摆臂组36处于张开状态，滑动压轮组42的气缸处于收缩状态，滑动压轮组42远离芋管底座38。2个第二超薄气缸52活塞杆处于收缩状态，如原理图14所示。

二、1号漫反射传感器58感应芋管底座38到位，信号反馈给控制系统，控制系统通知上道工序放入1号纱管65到芋管底座38上，如原理图15所示。

三、外加信号感应1号纱管65在芋管底座38上到位，7、8号第一超薄气缸43动作，活塞杆缩回，对应芋管底座38进入通道，1、2号第二超薄气缸52动作，活塞杆伸出，推动对应芋管底座38进入对应通道，其余第一超薄气缸43动作，活塞杆缩回，对应芋管底座38跟随内圆筋带7和外圆筋带6进入下一工位，所有气缸自动复位，1号纱管65与对应芋管底座38移到2号漫反射传感器58处，转角剪刀组件44自动剪切2-3次，1号漫反射传感器58感应下一芋管底座38到位，系统自动通知上道工序放入2号纱管65到芋管底座38上，如原理图16所示。

四、外加信号感应2号纱管65在芋管底座38上到位，7、8号第一超薄气缸43动作，活塞杆缩回，对应芋管底座38进入通道，1、2号第二超薄气缸52动作，活塞杆伸出，推动对应芋管底座38进入对应通道，其余第一超薄气缸43动作，活塞杆缩回，对应芋管底座38跟随内圆筋带7和外圆筋带6进入下一工位，所有气缸自动复位，1号纱管65与对应芋管底座38进入通道I中，3号第一超薄气缸43挡住，4号漫反射传感器58感应芋管底座38到位，第二气缸39活塞杆缩回，选择板组41封住通道I入口；2号纱管到2号漫反射传感器58处，被1号第一超薄气缸43挡住，转角剪刀组件44自动剪切2-3次；1号漫反射传感器58感应下一芋管底座38到位，系统自动通知上道工序放入3号纱管65到芋管底座38上，如原理图17所示。

五、外加信号感应3号纱管65在芋管底座38上到位，7、8号第一超薄气缸43动作，活塞杆缩回，对应芋管底座38进入通道，1、2号第二超薄气缸52动作，活塞杆伸出，推动对应芋管底座38进入对应通道，第二气缸39活塞杆缩回，选择板组41封住通道I入口；其余第一超薄气缸43(除3号气缸)动作，活塞杆缩回，对应芋管底座38跟随内圆筋带7和外圆筋带6进入下一工位，所有气缸自动复位，1号纱管65与对应芋管底座38停留不动。2号纱管进入通道II中，到3号漫反射传感器58处，被2号第一超薄气缸43挡住，3号漫反射传感器58感应到位；3号纱管到2号漫反射传感器58处，被1号第一超薄气缸43挡住，转角剪刀组件44自动剪切2-3次；1号漫反射传感器58感应下一芋管底座38到位，系统自动通知上道工序放入4号纱管65到芋管底座38上，第二气缸39复位，选择板组41封住通道II入口，如原理图18所示。

六、外加信号感应4号纱管65在芋管底座38上到位，7、8号第一超薄气缸43动作，活塞杆缩回，对应芋管底座38进入通道，1、2号第二超薄气缸52动作，活塞杆伸出，推动对应芋管底座38进入对应通道，其余第一超薄气缸43动作，活塞杆缩回，对应芋管底座38跟随内圆筋带7和外圆筋带6进入下一工位，1号纱管65与对应芋管底座38在通道I中下行，经过5号漫反射传感器58感应，三轴气缸67动作，伸出挡住1号纱管，第三气缸62动作，活塞杆缩回，驱动压轮摆臂组36向内压，1号纱管65对应的芋管底座38底座边缘紧靠摩擦主动轮组14，6号漫反射传感器58感应，摩擦主动轮组14开启，反向带动1号纱管65与对应芋管底座38旋转；第二气缸39复位，驱动选择板组41旋转封住通道II入口，1号第一超薄气缸43动作，3号纱管进入通道I中，停留在3号第一超薄气缸43处；2号纱管在通道II中下行，触发10号漫反射传感器58，驱动滑动压轮组42的气缸动作，滑动压轮组42向前压2号纱管对应的芋管底座38，2号纱管对应的芋管底座38底座边缘紧靠摩擦主动轮组14，7号漫反射传感器58感应，摩擦主动轮组14开启，反向带动2号纱管65与对应芋管底座38旋转；第二气缸39动作，选择板组41封住通道I入口，4号纱管到2号漫反射传感器58处，被1号第一超薄气缸43挡住，转角剪刀组件44自动剪切2-3次；4号纱管继续运行进入通道II中，到3号漫反射传感器58处，被2号第一超薄气缸43挡住，3号漫反射传感器58感应到位；1号漫反射传感器58感应下一芋管底座38到位，系统自动通知上道工序放入5号纱管65到芋管底座38上；外加信号感应5号纱管65在芋管底座38上到位，第一气缸46动作，5号纱管65运行到1号第一超薄气缸43处停留，2号漫反射传感器感应到位，系统自动通知上道工序放入6号纱管65到芋管底座38上，如原理图19所示。

七、1号纱管在前一步工位工作完成，触发外在信号，第三气缸62复位，活塞杆伸出，驱动压轮摆臂组36向外张开，1号纱管及芋管底座38向右运行，在4号第一超薄气缸43处停留，外置剪刀剪断纱线，小负压封闭器70动作，对纱管的线头进行反向抽吸，线头被吸入纱管中心孔内。2号纱管在前一步工位工作完成，触发外在信号，滑动压轮组42的气缸复位，滑动压轮组42退回，1号纱管及芋管底座38向右运行，在6号第一超薄气缸43处停留，外置剪刀剪断纱线，小负压封闭器70动作，对纱管的线头进行反向抽吸，线头被吸入纱管中心孔内3号纱管进入原先1号纱管工位，5号纱管到原先3号纱管工位，4号纱管进入原先2号纱管工位，6号纱管到原先4号纱管工位，7号纱管到原先5号纱管工位，8号纱管进入平台，在原先6号纱管位置，这些工作原理同步骤六，如原理图20所示。

八、1号和3号纱管、2号和4号纱管完成后，触发外在信号，1号纱管到5号第一超薄气缸43处停留，8号第一超薄气缸43活塞杆缩回，7号第一超薄气缸43活塞杆顶出，2号纱管跟随圆筋输送带到7号第一超薄气缸43停留；3号纱管进入原先1号纱管工位，5号纱管到原先3号纱管工位，4号纱管进入原先2号纱管工位，6号纱管到原先4号纱管工位，7号纱管到原先5号纱管工位，8号纱管到原先6号纱管工位，9号纱管到原先7号纱管工位，10号纱管进入平台，在原先8号纱管位置，这些工作原理同步骤六，如原理图21所示。

九、3号和5号纱管、4号和6号纱管完成后，触发外在信号，5号第一超薄气缸43和8号第一超薄气缸43活塞杆缩回，1号纱管到2号纱管后停留，5号第一超薄气缸43复位；6号第一超薄气缸43活塞杆缩回，4号纱管跟随圆筋输送带到1号纱管后停留，6号第一超薄气缸43复位；3号纱管到5号第一超薄气缸43处停留，5号纱管进入原先3号纱管工位，7号纱管到原先5号纱管工位，6号纱管进入原先4号纱管工位，8号纱管到原先6号纱管工位，9号纱管到原先7号纱管工位，10号纱管到原先8号纱管工位，11号纱管到原先9号纱管工位，12号纱管进入平台，在原先10号纱管位置，这些工作原理同步骤六，如原理图22所示。

十、当2号、1号和4号纱管完成后，系统自动计数累加到3个，触发外加机械手来抓取2号、1号和4号纱管，如原理图23所示。

十一、重复第八、九、十步骤。

十二、当通道一或通道II中有一个纱管工作被系统判定不合格废纱管时，废纱管到达5号或6号第一超薄气缸43处暂停，8号第一超薄气缸43活塞杆顶出，5号或6号第一超薄气缸43活塞杆缩回，废纱管到8号第一超薄气缸43暂停，5号或6号第一超薄气缸43复位；8号漫反射传感器感应废纱管到位，控制1号第二超薄气缸52动作，顶出活塞杆，同时8号第一超薄气缸43复位，把废纱管推入废纱通道中，1号气缸52复位，如原理图24所示。

十三、9号气缸43活塞杆顶出，废纱管到达，9号漫反射传感器感应废纱管到位，通知外在夹手，夹取废纱管退出输送平台，如原理图25所示。

十四、纱管输送平台按以上步骤循环，不断输送纱管在平台上加工，找出合格的纱管，剔除不合格纱管。

以上为本发明的优选实施方式，并不限定本发明的保护范围，对于本领域技术人员根据本发明的设计思路做出的变形及改进，都应当视为本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送平台装置，包括安装底板(1)，其特征在于：所述的安装底板(1)后侧设有带第一顶杆头(55)的第一气缸(46)，第一气缸(46)侧设漫反射传感器(58)；安装底板(1)上方设有滑道托板机构、通道板组、外圆筋带(6)和内圆筋带(7)组成由芋管底座(38)带动纱管(65)的通道；纱管(65)由平台上方进入，在左侧处分为I、II两通道，到前侧后两通道合并，向右下方为合格通道，向后侧III为不合格通道；外圆筋带(6)设在多个旋转主动轮组(2)和第一旋转从动轮组(3)上；内圆筋带(7)设在多个旋转主动轮组(2)、第一旋转从动轮组(3)、第三旋转从动轮组(4)和一个第二旋转从动轮组(5)上；在内圆筋带(7)后侧下方设有同步带过渡轮组(9)；在安装底板(1)的中间设有橡胶输送线步进电机组(12)，将动力输入，旋转主动轮组(2)和同步带过渡轮组(9)旋转轴在安装底板(1)反侧设有橡胶线同步带轮(11)，同步带(13)把所有的橡胶线同步带轮(11)和橡胶输送线步进电机组(12)连接，带动外圆筋带(6)和内圆筋带(7)转动；在安装底板(1)上设有多个第一超薄气缸(43)，第一超薄气缸(43)旁设有漫反射传感器(58)；在外圆筋带(6)、内圆筋带(7)左侧转角外侧分别设有摩擦主动轮组(14)，摩擦主动轮组(14)由两相步进电机(16)驱动；在安装底板(1)前侧设有第二超薄气缸(52)和漫反射传感器(58)；在安装底板(1)的左上侧转角处设有剪刀组件(44)，安装底板(1)中央固定有斜向的滑动压轮组(42)；在左侧分两通道处设有第二气缸(39)驱动的选择板组(41)；在外圆筋带(6)左下方转角外侧设有压轮摆臂组(36)，压轮摆臂组(36)由第三气缸(62)驱动；在外圆筋带(6)左下方转角处设有由三轴气缸(67)驱动的挡块(68)。

2.如权利要求1所述的输送平台装置，其特征在于：所述的滑道托板机构包括，在安装底板(1)后侧设置的滑道托板十一(31)和滑道托板十(30)；左侧设置的滑道托板一(21)、滑道托板二(22)、滑道托板十五(35)、滑道托板十三(33)、道托板十四(34)和滑道托板四(24)；前侧设置的滑道托板十二(32)、滑道托板五(25)、滑道托板八(28)、滑道托板三(23)和滑道托板二(22)；安装底板(1)右侧设有滑道托板六(26)、滑道托板七(27)、滑道托板八(28)和滑道托板九(29)。

3.如权利要求2所述的输送平台装置，其特征在于：所述的安装底板(1)四周安装固定有通道前封板(47)、通道左封板(48)、通道右封板(49)和通道后封板盖(50)。

4.如权利要求3所述的输送平台装置，其特征在于：所述的通道板组包括，通道板一焊接件(71)和通道板二(72)，用滑道撑杆(57)固定在通道前封板(47)、通道左封板(48)、通道右封板(49)和通道后封板盖(50)上；通道板三(73)和通道板四焊接件(74)用滑道撑杆(57)固定在安装底板(1)上；通道挂板(63)固定在通道板一焊接件(71)上；通道板五(75)和通道板六(76)用挂杆(64)固定在通道挂板(63)上。

5.如权利要求1所述的输送平台装置，其特征在于：所述的外圆筋带(6)和内圆筋带(7)上其中一第一旋转从动轮组(3)上，在安装底板(1)的反侧设有小负压封闭器(70)；在外圆筋带(6)和内圆筋带(7)左下侧转角处设有轴承滚轮组(17)。

6.如权利要求1所述的输送平台装置，其特征在于：所述的橡胶输送线步进电机组(12)包括，步进电机(1201)及其上的橡胶同步带轮(1204)。

7.如权利要求1所述的输送平台装置，其特征在于：所述的压轮摆臂组(36)包括压轮摆臂(3601)，压轮摆臂(3601)分上下两部分，上侧压轮摆臂(3601)转动连接在下侧压轮摆臂轴(3606)上，上侧压轮摆臂(3601)上套设二第三轴承(3602) 。

8.如权利要求1所述的输送平台装置，其特征在于：所述的滑动压轮组(42)包括，第四气缸(4205)，两带滑块(4202)的滑轨(4201)，滑块(4202)上设直线滑块座(4206)，直线滑块座(4206)上设压轮滑座(4203)，第四气缸(4205)连接在直线滑块座(4206)上，压轮滑座(4203)上设有两第三轴承(3602)。

9.如权利要求5所述的输送平台装置，其特征在于：所述的小负压封闭器(70)包括，负压封闭器座体(7001)，由第五气缸(7003)驱动的气缸角铁(7004)开合和关闭负压封闭器座体(7001)。

10.如权利要求1所述的输送平台装置，其特征在于：所述的安装底板(1)中间设有同步带张紧轮组(10)。

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