CN113844956A - 一种自络筒自动找头插纱生产工艺 - Google Patents

一种自络筒自动找头插纱生产工艺 Download PDF

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邱鹏辉
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Abstract

本发明公开了一种自络筒自动找头插纱生产工艺，至少包括以下步骤：一、纱管大小头定向，通过传感器感应，判别纱管的大小头，控制纱管大头在下落到剪大头端尾纱工位；二、纱管大头端尾纱剪除，通过负压抽吸纱管大头端的尾纱，并在负压吸风口将尾纱剪除；三、纱管找头，驱动纱管与纱管绕线方向相反方向旋转，通过按压件按压摩擦刮线，将纱线头从纱管上剥离，通过位于纱管侧方的找头负压吸风口将纱线头吸入负压管中；四、纱线头塞管，使纱线位于纱管小头一端的中心孔孔口，通过在纱管中心孔大头端负压抽吸，在纱管小头端上方将纱线剪断，纱线头被吸入纱管中心孔中；五、纱管投放，机械手抓取自动投放到自动络筒机的纱管库中，实现了全自动找头插纱。

Description

一种自络筒自动找头插纱生产工艺
技术领域
本发明属于纺织机械技术领域，尤其与一种自络筒自动找头插纱生产工艺有关。
背景技术
络筒机主要是起改变卷装、增加纱线卷装容量、清楚纱线疵点、改善纱线品质等作用。目前的自动络筒机仍然需要人工辅助进行纱管纱头的找头工序，将完成找头的纱管投放到自动络筒机的纱管库中。这样的人工辅助找头生产工艺自动化程度低，用工成本高，生产效率低。
发明内容
本发明的目的就是为了自络筒人工辅助找头生产工艺自动化程度低的缺陷，提供一种能实现全自动找头插纱的自动落自动找头插纱生产工艺。
为此，本发明采用以下技术方案：一种自络筒自动找头插纱生产工艺，其特征是，所述生产工艺至少包括以下步骤：
一、纱管大小头定向，先通过上下回转的输送带回路将大小头杂乱排列的纱管逐个以纱管轴向横向状态提升到设定高度，再将提升到设定高度的纱管以纱管轴向横向状态转送到纱管大小头定向工位，在纱管大小头定向工位通过传感器感应，判别纱管的大小头，控制纱管大头在下落到剪大头端尾纱工位，完成纱管大小头定向；
二、纱管大头端尾纱剪除，在剪大头端尾纱工位通过机械手夹持纱管并将纱管大头端输送到负压吸风口，通过负压抽吸纱管大头端的尾纱，并在负压吸风口使用剪刀将尾纱剪除，由负压系统吸走尾纱；
三、纱管找头，将剪除大头端尾纱的纱管输送到纱管找头工位，通过驱动旋转的机构将纱管大头端和小头端固定并驱动纱管旋转，旋转方向与纱管绕线方向相反，通过按压件按压在纱管纱线外表面沿纱管轴向移动进行摩擦刮线，将纱线头从纱管上剥离，通过位于纱管侧方的找头负压吸风口对纱线头抽吸，将纱线吸入负压管中，完成纱管找头；找头不成功的纱管被剔除；
四、纱线头塞管，将找头成功的纱管输送到纱线头塞管工位，使吸入找头负压吸风口中的纱线位于纱管小头一端的中心孔孔口，通过在纱管大头端连接与纱管中心孔连通的负压吸风口，对纱管中心孔形成负压抽吸，在纱管小头端上方将纱线剪断，纱线头被吸入纱管中心孔中，完成纱线头塞管；
五、纱管投放，完成纱线头塞管的纱管输送到待抓取投放位置，机械手每次同时抓取3个自动投放到自动络筒机的纱管库中。
作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括以下技术特征。
所述纱管大小头定向步骤前，使用前后两个料斗，所述上下回转的输送带回路底端从后料斗中提取纱管，通过自动分离机构从纱管较多的前料斗中逐个分隔分离出少量纱管转送到后料斗，避免多个纱管由于尾纱缠绕在一起，输送带回路提取纱管时多个纱管被同时提取，无法逐个提升。
使用本发明可以达到以下有益效果：通过纱管自动逐个提升、大小头自动判别、大头在下下落实现了纱管大小头自动定向，通过负压抽吸大头端尾纱、剪刀剪断实现了纱管大头端尾纱自动剪除，通过按压刮纱、侧方负压抽吸实现了自动找头，通过小头端剪断、大头端中心孔负压抽吸实现了纱头自动塞孔，通过接携手自动投放，实现了纱管定向、尾纱剪除、纱头自动找头塞孔和自动投放的全自动找头插纱生产工艺，提供了自动化程度，降低了用工成本，提高了生产效率。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，所描述的实施例只是对本发明创造的说明和解释，并不构成对本发明实施方式和保护范围的唯一限定。
本发明所述的一种自络筒自动找头插纱生产工艺包括以下步骤：
一、纱管分离，使用前后两个料斗，通过自动分离机构从纱管较多的前料斗中分离出少量纱管转送到后料斗中，后料斗中的纱管之间逐个分隔，使用上下回转的输送带回路底端从后料斗中提取纱管；
二、纱管大小头定向，先通过上下回转的输送带回路将大小头杂乱排列的纱管逐个以纱管轴向横向状态提升到设定高度，在输送带回路上端设定高度设置纱管出口，设置横向输送带承接于纱管出口，横向输送带出口端设置一个拨料卡槽，将提升到设定高度的纱管以纱管轴向横向状态转送到横向输送带出口端，由拨料卡槽将纱管拨送入纱管大小头定向工位，纱管大小头定向工位上设置上端宽下端窄的漏斗形纱管下落通道，在纱管下路通道上端入口两侧各设置一个气缸驱动的杠杆，通过传感器感应，判别纱管的大小头，位于纱管小头端一侧的气缸控制杠杆对纱管小头进行阻挡，使纱管大头在下落到剪大头端尾纱工位，完成纱管大小头定向；
三、纱管大头端尾纱剪除，在剪大头端尾纱工位通过机械手将纱管夹持使纱管大头端输送到负压吸风口，通过负压抽吸纱管大头端的尾纱，并在负压吸风口使用剪刀将尾纱剪除，由负压系统吸走尾纱；
四、纱管找头，将剪除大头端尾纱的纱管输送到纱管找头工位，通过驱动旋转的机构将纱管大头端和小头端固定并驱动纱管旋转，旋转方向与纱管绕线方向相反，通过按压件按压在纱管纱线外表面沿纱管轴向移动进行摩擦刮线，将纱线头从纱管上剥离，通过位于纱管侧方的找头负压吸风口对纱线头抽吸，将纱线吸入负压管中，完成纱管找头；找头不成功的纱管通过剔除通道剔除；
五、纱线头塞管，将找头成功的纱管输送到纱线头塞管工位，使吸入找头负压吸风口中的纱线位于纱管小头一端的中心孔孔口，通过在纱管大头端连接与纱管中心孔连通的负压吸风口，对纱管中心孔形成负压抽吸，在纱管小头端上方间隔一定距离将纱线剪断，纱线头被吸入纱管中心孔中，完成纱线头塞管；
六、纱管投放，完成纱线头塞管的纱管输送到待抓取投放位置等候，积聚到3个后机械手同时抓取3个纱管自动投放到自动络筒机的纱管库中。

Claims (2)

1.一种自络筒自动找头插纱生产工艺，其特征在于：所述生产工艺至少包括以下步骤：
一、纱管大小头定向，先通过上下回转的输送带回路将大小头杂乱排列的纱管逐个以纱管轴向横向状态提升到设定高度，再将提升到设定高度的纱管以纱管轴向横向状态转送到纱管大小头定向工位，在纱管大小头定向工位通过传感器感应，判别纱管的大小头，控制纱管大头在下落到剪大头端尾纱工位，完成纱管大小头定向；
二、纱管大头端尾纱剪除，在剪大头端尾纱工位通过机械手夹持纱管并将纱管大头端输送到负压吸风口，通过负压抽吸纱管大头端的尾纱，并在负压吸风口使用剪刀将尾纱剪除，由负压系统吸走尾纱；
三、纱管找头，将剪除大头端尾纱的纱管输送到纱管找头工位，通过驱动旋转的机构将纱管大头端和小头端固定并驱动纱管旋转，旋转方向与纱管绕线方向相反，通过按压件按压在纱管纱线外表面沿纱管轴向移动进行摩擦刮线，将纱线头从纱管上剥离，通过位于纱管侧方的找头负压吸风口对纱线头抽吸，将纱线吸入负压管中，完成纱管找头；找头不成功的纱管被剔除；
四、纱线头塞管，将找头成功的纱管输送到纱线头塞管工位，使吸入找头负压吸风口中的纱线位于纱管小头一端的中心孔孔口，通过在纱管大头端连接与纱管中心孔连通的负压吸风口，对纱管中心孔形成负压抽吸，在纱管小头端上方将纱线剪断，纱线头被吸入纱管中心孔中，完成纱线头塞管；
五、纱管投放，完成纱线头塞管的纱管输送到待抓取投放位置，机械手抓取自动投放到自动络筒机的纱管库中。
2.一种自络筒自动找头插纱生产工艺，其特征在于：所述纱管大小头定向步骤前，使用前后两个料斗，所述上下回转的输送带回路底端从后料斗中提取纱管，通过自动分离机构从纱管较多的前料斗中逐个分隔分离出少量纱管转送到后料斗。
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