CN220162626U - 一种全自动上下料一体钻孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动上下料一体钻孔机，涉及钻孔设备技术领域，该方案包括工作台、上料机构、搬运机构、钻孔机构、下料机构，所述上料机构和下料机构分别设置在工作台的两对侧，所述搬运机构设置在工作台的上方，钻孔机构设置在工作台的下方，所述工作台上开设有穿孔，所述钻孔机构与穿孔相配合；所述上料机构包括第一Z轴模组、第一升降台，所述第一Z轴模组驱动第一升降台沿Z轴往返升降；搬运机构包括第二X轴模组、第二Z轴模组和吸盘组件，所述第二X轴模组驱动第二Z轴模组沿X轴往返移动，所述第二Z轴模组驱动吸盘组件沿Z轴往返升降；本实用新型实现了对平板材料的自动上料、钻孔、下料的一体化作业，进一步提高了加工效率。

Description

一种全自动上下料一体钻孔机

技术领域

本实用新型涉及钻孔设备技术领域，尤其涉及一种全自动上下料一体钻孔机。

背景技术

平板材料(比如铝板、塑胶板、亚克力板、PVC板等)在加工过程中，经常需要对其进行钻孔作业，在部分中小企业的加工车间，通常采用人工将平板材料一块一块搬运到钻孔机构处进行定位，待钻孔机构钻完孔之后，再将平板材料搬运走，当所要加工的平板材料较多时，这种人工搬运上下料的作业方式缺陷就会显示出来，首先人工上下料可能会出现易疲劳、易出错等因素，可能出现上料或下料不连续的情况，导致钻孔机需要停机等料，进而降低加工效率，在这种背景情况下，申请人致力于研究出一种全自动上下料一体钻孔机，实现对平板材料的自动上料、钻孔、下料的一体化作业，进一步提高加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于实现对平板材料的自动上料、钻孔、下料的一体化作业，进一步提高加工效率。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种全自动上下料一体钻孔机，包括工作台、上料机构、搬运机构、钻孔机构、下料机构，所述上料机构和下料机构分别设置在工作台的两对侧，所述搬运机构设置在工作台的上方，钻孔机构设置在工作台的下方，所述工作台上开设有穿孔，所述钻孔机构与穿孔相配合；

所述上料机构包括第一Z轴模组、第一升降台，所述第一Z轴模组驱动第一升降台沿Z轴往返升降；

所述搬运机构包括第二X轴模组、第二Z轴模组和吸盘组件，所述第二X轴模组驱动第二Z轴模组沿X轴往返移动，所述第二Z轴模组驱动吸盘组件沿Z轴往返升降；

所述下料机构包括第三Z轴模组、第三升降台，所述第三Z轴模组驱动第三升降台沿Z轴往返升降。

进一步地，还包括控制器，所述控制器分别控制上料机构、搬运机构、钻孔机构、下料机构工作。

进一步地，所述上料机构还包括固定架、滑杆、滑套、调节螺丝和辅助杆，所述滑杆沿Y轴方向固定设置在固定架上，所述滑套滑设在滑杆上，所述调节螺丝与滑套相配合，所述辅助杆垂直固定设置在滑套上，所述第一升降台上开设有调节槽，所述辅助杆穿过调节槽。

进一步地，还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构包括工业相机、第四Z轴模组和压块，所述工业相机固定设置在穿孔上方，且工业相机与控制器电性连接，所述第四Z轴模组驱动压块沿Z轴往返升降，所述压块与工业相机相配合。

进一步地，所述压块上贯穿开设有退位孔，且退位孔位于穿孔正上方。

进一步地，所述钻孔机构包括第五X轴模组、第五Y轴模组、第五Z轴模组和钻孔机，所述第五X轴模组驱动第五Y轴模组沿X轴方向往返移动，所述第五Y轴模组驱动第五Z轴模组沿Y轴往返移动，所述第五Z轴模组驱动钻孔机沿Z轴往返移动，所述钻孔机与穿孔相配合。

进一步地，还包括机架，所述工作台固定设置在机架上。

进一步地，所述机架上端铰接有翻盖，且机架下端固定设置有撑脚和万向轮。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过将成叠的平板材料整齐的码在第一升降台上，第二X轴模组、第二Z轴模组的双轴联动，驱动吸盘组件将第一升降台上最上端的平板材料抓取并移送至工作台上，通过钻孔机构对工作台上的平板材料进行钻孔作业；同时第一Z轴模组驱动第一升降台上升，上升距离与一块平板材料的高度相等，从而使最上端的平板材料处于合适的高度，利于搬运机构下次抓取；工作台上的平板材料钻孔完成之后，第二X轴模组、第二Z轴模组的双轴联动驱动吸盘组件将钻孔完成的平板材料抓取并移送至第三升降台上，接着第三Z轴模组驱动第三升降台下降，下降距离与一块平板材料的高度相等，从而使最上端的平板材料处于合适的高度，利于搬运机构下次放料，重复上述步骤，从而使本实用新型实现了对平板材料的自动上料、钻孔、下料的一体化作业，与传统技术中的人工搬运上下料相比，本实用新型大幅降低了因为人为因素而导致的停机等料的概率，从而一定程度上进一步提高了加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的机架的内部结构示意图；

图3是本实用新型的上料机构的结构示意图；

图4是本实用新型的上料机构、工作台、搬运机构、下料机构的结构示意图；

图5是本实用新型的视觉检测机构、工作台、钻孔机构的结构示意图；

图6是本实用新型的视觉检测机构、工作台、钻孔机构的结构后视图；

附图标记为：

机架1、翻盖11，控制器2、工作台3，

上料机构4、第一Z轴模组41、第一升降台42、固定架43、滑杆44、滑套45、调节螺丝46、辅助杆47，

搬运机构5、第二X轴模组51、第二Z轴模组52，吸盘组件53，

视觉检测机构6、工业相机61、第四Z轴模组62，压块63，

钻孔机构7、第五X轴模组71、第五Y轴模组72、第五Z轴模组73，钻孔机74，

下料机构8，第三Z轴模组81、第三升降台82。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1至图6所示的一种全自动上下料一体钻孔机，包括机架1、控制器2、工作台3、上料机构4、搬运机构5、视觉检测机构6、钻孔机构7、下料机构8；工作台3固定设置在机架1上，控制器2分别控制上料机构4、搬运机构5、钻孔机构7、下料机构8工作。

上料机构4和下料机构8分别设置在工作台3的两对侧，搬运机构5设置在工作台3的上方，钻孔机构7设置在工作台3的下方，工作台3上开设有穿孔，钻孔机构7与穿孔相配合。

上料机构4包括第一Z轴模组41、第一升降台42、固定架43、滑杆44、滑套45、调节螺丝46和辅助杆47，第一Z轴模组41驱动第一升降台42沿Z轴往返升降，滑杆44沿Y轴方向固定设置在固定架43上，滑套45滑设在滑杆44上，调节螺丝46与滑套45相配合，辅助杆47垂直固定设置在滑套45上，第一升降台42上开设有调节槽，辅助杆47穿过调节槽。

拧动调节螺丝46，使辅助杆47被固定住，将成叠的平板材料整齐的码在第一升降台42上，通过辅助杆47使成叠的平板材料的一侧边摆放整齐，利于搬运机构5对平板材料进行抓取。

视觉检测机构6包括工业相机61、第四Z轴模组62和压块63，工业相机61固定设置在穿孔上方，且工业相机61与控制器2电性连接，第四Z轴模组62驱动压块63沿Z轴往返升降，压块63与工业相机61相配合，压块63上贯穿开设有退位孔，且退位孔位于穿孔正上方。

搬运机构5包括第二X轴模组51、第二Z轴模组52和吸盘组件53，第二X轴模组51驱动第二Z轴模组52沿X轴往返移动，第二Z轴模组52驱动吸盘组件53沿Z轴往返升降。

第二X轴模组51、第二Z轴模组52的双轴联动，驱动吸盘组件53将第一升降台42上最上端的平板材料抓取并移送至工作台3上，接着第四Z轴模组62驱动压块63压在平板材料上，工业相机61对平板材料进行拍照，并将照片信息传输至控制器2，控制器2将接收到的照片信息与标准图片进行比对，进而分析出平板材料上所需要钻孔的位置，接着控制器2控制钻孔机构7对工作台3上的平板材料进行钻孔作业；同时第一Z轴模组41驱动第一升降台42上升，上升距离与一块平板材料的高度相等，从而使最上端的平板材料处于合适的高度，利于搬运机构5下次抓取。

钻孔机构7包括第五X轴模组71、第五Y轴模组72、第五Z轴模组73和钻孔机74，第五X轴模组71驱动第五Y轴模组72沿X轴方向往返移动，第五Y轴模组72驱动第五Z轴模组73沿Y轴往返移动，第五Z轴模组73驱动钻孔机74沿Z轴往返移动，钻孔机74与穿孔相配合，控制器2控制第五X轴模组71、第五Y轴模组72、第五Z轴模组73三轴联动，进而驱动钻孔机74移动至平板材料需要钻孔的位置，通过钻孔机74的钻头伸过穿孔对平板材料进行钻孔作业，压块63上的退位孔则利于钻孔机74的钻头穿过平板材料之后，起到退位的作用。

下料机构8包括第三Z轴模组81、第三升降台82，第三Z轴模组81驱动第三升降台82沿Z轴往返升降；工作台3上的平板材料钻孔完成之后，第二X轴模组51、第二Z轴模组52的双轴联动驱动吸盘组件53将钻孔完成的平板材料抓取并移送至第三升降台82上，接着第三Z轴模组81驱动第三升降台82下降，下降距离与一块平板材料的高度相等，从而使最上端的平板材料处于合适的高度，利于搬运机构5下次放料。

机架1上端铰接有翻盖11，且机架1下端固定设置有撑脚和万向轮。

本实用新型的工作原理为：调整好辅助杆47在调节槽内的位置，并拧动调节螺丝46，使辅助杆47被固定住，将成叠的平板材料整齐的码在第一升降台42上，通过辅助杆47使成叠的平板材料的一侧边摆放整齐；

第二X轴模组51、第二Z轴模组52的双轴联动，驱动吸盘组件53将第一升降台42上最上端的平板材料抓取并移送至工作台3上，接着第四Z轴模组62驱动压块63压在平板材料上，工业相机61对平板材料进行拍照，并将照片信息传输至控制器2，控制器2将接收到的照片信息与标准图片进行比对，进而分析出平板材料上所需要钻孔的位置，同时第一Z轴模组41驱动第一升降台42上升，上升距离与一块平板材料的高度相等，从而使最上端的平板材料处于合适的高度，利于搬运机构5下次抓取；

控制器2控制第五X轴模组71、第五Y轴模组72、第五Z轴模组73三轴联动，进而驱动钻孔机74移动至平板材料需要钻孔的位置，通过钻孔机74的钻头伸过穿孔对平板材料进行钻孔作业；

工作台3上的平板材料钻孔完成之后，第二X轴模组51、第二Z轴模组52的双轴联动驱动吸盘组件53将钻孔完成的平板材料抓取并移送至第三升降台82上，接着第三Z轴模组81驱动第三升降台82下降，下降距离与一块平板材料的高度相等，从而使最上端的平板材料处于合适的高度，利于搬运机构5下次放料；

重复上述步骤，实现对平板材料的自动上料、钻孔、下料的一体化作业。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范围上所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围，以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种全自动上下料一体钻孔机，其特征在于：包括工作台、上料机构、搬运机构、钻孔机构、下料机构，所述上料机构和下料机构分别设置在工作台的两对侧，所述搬运机构设置在工作台的上方，钻孔机构设置在工作台的下方，所述工作台上开设有穿孔，所述钻孔机构与穿孔相配合；

所述上料机构包括第一Z轴模组、第一升降台，所述第一Z轴模组驱动第一升降台沿Z轴往返升降；

所述搬运机构包括第二X轴模组、第二Z轴模组和吸盘组件，所述第二X轴模组驱动第二Z轴模组沿X轴往返移动，所述第二Z轴模组驱动吸盘组件沿Z轴往返升降；

所述下料机构包括第三Z轴模组、第三升降台，所述第三Z轴模组驱动第三升降台沿Z轴往返升降。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料一体钻孔机，其特征在于：还包括控制器，所述控制器分别控制上料机构、搬运机构、钻孔机构、下料机构工作。

3.根据权利要求1所述的一种全自动上下料一体钻孔机，其特征在于：所述上料机构还包括固定架、滑杆、滑套、调节螺丝和辅助杆，所述滑杆沿Y轴方向固定设置在固定架上，所述滑套滑设在滑杆上，所述调节螺丝与滑套相配合，所述辅助杆垂直固定设置在滑套上，所述第一升降台上开设有调节槽，所述辅助杆穿过调节槽。

4.根据权利要求2所述的一种全自动上下料一体钻孔机，其特征在于：还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构包括工业相机、第四Z轴模组和压块，所述工业相机固定设置在穿孔上方，且工业相机与控制器电性连接，所述第四Z轴模组驱动压块沿Z轴往返升降，所述压块与工业相机相配合。

5.根据权利要求4所述的一种全自动上下料一体钻孔机，其特征在于：所述压块上贯穿开设有退位孔，且退位孔位于穿孔正上方。

6.根据权利要求1所述的一种全自动上下料一体钻孔机，其特征在于：所述钻孔机构包括第五X轴模组、第五Y轴模组、第五Z轴模组和钻孔机，所述第五X轴模组驱动第五Y轴模组沿X轴方向往返移动，所述第五Y轴模组驱动第五Z轴模组沿Y轴往返移动，所述第五Z轴模组驱动钻孔机沿Z轴往返移动，所述钻孔机与穿孔相配合。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种全自动上下料一体钻孔机，其特征在于：还包括机架，所述工作台固定设置在机架上。

8.根据权利要求7所述的一种全自动上下料一体钻孔机，其特征在于：所述机架上端铰接有翻盖，且机架下端固定设置有撑脚和万向轮。