CN220158690U - 一种辅助机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种辅助机器人，属于机器人技术领域，包括包括行走组件和支撑组件，以及连接于行走组件和支撑组件之间的调节组件，其中，所述支撑组件包括沿水平方向延伸设置的第一扶手和第二扶手，所述第一扶手与所述第二扶手相背设置，且所述第一扶手与所述行走组件形成支撑空间，本实用新型通过设置行走组件、支撑组件以及调节组件，使得辅助机器人可以实现辅助行走、趴卧行走、借力起身、座椅休息、倚靠保护以及移动物品等多种功能，全方位满足老年人居家独立生活的需求，并为他们提供安全智能的防护，提升老年群体的生活质量。

Description

一种辅助机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种辅助机器人。

背景技术

随着中国老龄化日益严重，老年群体基数较大，且老年人体质弱，易受流感等流行病的感染，居家时间长，体弱无力的独居老人在生活上需要时刻陪护，而年轻人常常无法陪伴在在身边，因此，急需设计一种使用简单，功能多样的辅助机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种使用简单，功能多样的辅助机器人。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种辅助机器人，包括行走组件和支撑组件，以及连接于行走组件和支撑组件之间的调节组件，其中，所述支撑组件包括沿水平方向延伸设置的第一扶手和第二扶手，所述第一扶手与所述第二扶手相背设置，且所述第一扶手与所述行走组件形成支撑空间。

在上述的一种辅助机器人中，所述支撑组件包括主体，所述第一扶手呈对称设置于所述主体的两侧，且所述第一扶手与所述行走组件形成半开放环绕式支撑空间。

在上述的一种辅助机器人中，所述第一扶手包括用于抓握的握手部和用于支撑手臂的支撑部，所述支撑部与所述握手部相连接，且所述握手部朝向所述支撑空间的方向延伸。

在上述的一种辅助机器人中，所述第二扶手沿远离支撑空间的方向延伸设置，且所述第二扶手包括用于抓手的凹槽。

在上述的一种辅助机器人中，所述凹槽内设置有抓手部，所述抓手部呈杆状设置于所述凹槽内，且沿所述凹槽的长度方向设置。

在上述的一种辅助机器人中，所述主体上设置有控制面板，通过所述控制面板控制各功能模块的运动。

在上述的一种辅助机器人中，所述主体上可伸缩设置有置物架。

在上述的一种辅助机器人中，所述主体上设置有显示屏，且所述显示屏沿靠近所述第二扶手的一侧设置。

在上述的一种辅助机器人中，所述调节组件包括升降调节件和安装于所述升降调节件上的感应垫。

在上述的一种辅助机器人中，所述行走组件包括行走部和感应部，所述行走部的底部设置有万向轮，所述感应部设置于所述行走部的一侧。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型提供的一种辅助机器人，通过设置行走组件、支撑组件以及调节组件，使得辅助机器人可以实现辅助行走、趴卧行走、借力起身、座椅休息、倚靠保护以及移动物品等多种功能，全方位满足老年人居家独立生活的需求，并为他们提供安全智能的防护，提升老年群体的生活质量；

2、通过设置第一扶手，且第一扶手与行走组件形成支撑空间，使得用户可以借助第一扶手进行借力起身以及辅助行走，用户立于支撑空间内，在借力起身和辅助行走的过程中，支撑组件与行走组件一直对用户形成环绕式保护，安全可靠性高；

3、通过设置握手部和支撑部，用户可以抓握住握手部协助起身和辅助行走，握手部上的防滑硅胶大大增加了握手部的抓握力，即使是手部力量不足的用户也可以轻松抓握住，另外，当用户手部力量不足时，可在借助握手部起身后，趴卧于支撑部上，通过手臂与支撑部的支撑力支撑起身体进行趴卧行走，用户无需费力即可行走，大大减轻了用户的行走负担，切实保护了用户的行走安全；

4、通过设置第二扶手，手指可以握住第二扶手进行进一步支撑，通过抓住抓手部可以更加牢固的支撑身体；

5、通过设置有可伸缩置物架，当用户需要移动物品时，仅需将该置物架打开，然后将物品放置在置物架上即可方便移动，无需用户自己手持物品，大大提升了用户的行走安全；

6、通过设置升降调节件可以调节辅助机器人整体的高度，适用范围广，实用性强。另外，升降调节件上安装有感应垫，可通过感应定位用户身体位置，智能调节角度为用户提供安全保护与借力倚靠，全方位对用户进行防护，避免因长时间站立导致用户体力不支而摔倒，安全防护等级高；

附图说明

图1是本实用新型的第一视角结构示意图。

图2是本实用新型的第二视角结构示意图。

图3是本实用新型的第三视角结构示意图。

图中，100、行走组件；110、行走部；111、万向轮；120、感应部；200、支撑组件；210、第一扶手；211、握手部；212、支撑部；220、第二扶手；221、凹槽；222、抓手部；230、主体；231、控制面板；232、置物架；233、显示屏；300、调节组件；310、升降调节件；320、感应垫。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种辅助机器人，包括行走组件100和支撑组件200，以及连接于行走组件100和支撑组件200之间的调节组件300，其中，所述支撑组件200包括沿水平方向延伸设置的第一扶手210和第二扶手220，所述第一扶手210与所述第二扶手220相背设置，且所述第一扶手210与所述行走组件100形成支撑空间。

所述支撑组件200包括主体230，所述第一扶手210呈对称设置于所述主体230的两侧，且所述第一扶手210与所述行走组件100形成半开放环绕式支撑空间。

本实用新型提供了一种辅助机器人，现代社会中，人口老龄化问题日益凸出，老年人比例也越来越大，随着年纪的增大，老年人的认知、身体素质都开始下降，并伴随意识、注意和记忆能力的不正常下降，导致越来越多的老年人无法维持日常基本生活，而年轻人并不能实时留在老年人身边进行照顾，这就需要辅助机器人协助老年人维持日常基本生活。本实施例中提供的辅助机器人，通过设置行走组件100、支撑组件200以及调节组件300，使得辅助机器人可以实现辅助行走、趴卧行走、借力起身、座椅休息、倚靠保护以及移动物品等多种功能，全方位满足老年人居家独立生活的需求，并为他们提供安全智能的防护，提升老年群体的生活质量。另外，通过设置第一扶手210，且第一扶手210与行走组件100形成支撑空间，使得用户可以借助第一扶手210进行借力起身以及辅助行走，用户立于支撑空间内，在借力起身和辅助行走的过程中，支撑组件200与行走组件100一直对用户形成环绕式保护，安全可靠性高。

如图1至图3所示，所述第一扶手210包括用于抓握的握手部211和用于支撑手臂的支撑部212，所述支撑部212与所述握手部211相连接，且所述握手部211朝向所述支撑空间的方向延伸。

进一步优选地，所述握手部211上设置有防滑硅胶，增加摩擦力。

在本实施例中，第一扶手210包括相连接的握手部211和支撑部212，用户可以抓握住握手部211协助起身和辅助行走，握手部211上的防滑硅胶大大增加了握手部211的抓握力，即使是手部力量不足的用户也可以轻松抓握住，另外，握手部211还连接有支撑部212，支撑部212面积宽广，与握手部211相连接，分设于主体230的两侧，当用户手部力量不足时，可在借助握手部211起身后，趴卧于支撑部212上，即手臂支撑于支撑部212上，通过手臂与支撑部212的支撑力支撑起身体进行趴卧行走，此时用户的身体重心由本辅助机器人进行支撑，用户无需费力即可行走，大大减轻了用户的行走负担，切实保护了用户的行走安全。

如图1至图3所示，所述第二扶手220沿远离支撑空间的方向延伸设置，且所述第二扶手220包括用于抓手的凹槽221。

所述凹槽221内设置有抓手部222，所述抓手部222呈杆状设置于所述凹槽221内，且沿所述凹槽221的长度方向设置。

在本实施例中，主体230上还设置有第二扶手220，第二扶手220与第一扶手210相背设置，且第二扶手220包括凹槽221和设置于凹槽221内的抓手部222，在用户趴卧时，手臂放置于支撑部212上，此时，手指可以握住第二扶手220进行进一步支撑，通过抓住抓手部222可以更加牢固的支撑身体。

如图1至图3所示，所述主体230上可伸缩设置有置物架232。

进一步优选地，置物架232处连接有直线导轨和电机，通过直线导轨控制置物架232的前后移动，并配合电机实现翻折，且利用电动推杆，实现置物架232挡板的上下开合。

在本实施例中，主体230上设置有可伸缩置物架232，当用户需要移动物品时，仅需将该置物架232打开，然后将物品放置在置物架232上即可方便移动，无需用户自己手持物品，大大提升了用户的行走安全。

如图1至图3所示，所述调节组件300包括升降调节件310和安装于所述升降调节件310上的感应垫320。

进一步优选地，感应垫320处连接有直线导轨，通过直线导轨联合各关节之间的电机，实现座椅全方位角度调整和左右移动。

在本实施例中，升降调节件310沿竖直方向设置，并连接行走组件100和支撑组件200，通过升降调节件310可以调节辅助机器人整体的高度，升降调节件310优选为直线导轨，使其适应于各种身高的用户，适用范围广，实用性强。另外，升降调节件310上安装有感应垫320，感应垫320可以自动调整角度，当行走组件100处于固定状态时，且当用户位于感应区域内时，可通过感应定位用户身体位置，智能调节角度为用户提供安全保护与借力倚靠，用户可在感觉累了的时候坐在感应垫320上休息，或在站立时进行倚靠，全方位对用户进行防护，避免因长时间站立导致用户体力不支而摔倒，安全防护等级高。

如图1至图3所示，所述行走组件100包括行走部110和感应部120，所述行走部110的底部设置有万向轮111，所述感应部120设置于所述行走部110的一侧。

在本实施例中，万向轮111的设置使得行走组件100的行走更加灵活，同时，行走组件100还包括制动部，通过电动推杆改变角度，使其夹紧万向轮111，以达到制动的目的，行走部110的一侧还设置有感应部120，感应部120用于进行充电感应，与外接充电桩相连接，辅助机器人可实现自动充电。

如图1至图3所示，所述主体230上设置有显示屏233，且所述显示屏233沿靠近所述第二扶手220的一侧设置。

在本实施例中，主体230上设置有显示屏233，显示屏233上显示辅助机器人的当前状态，如工作、休眠以及充电，并根据不同的状态显示不同的表情，表情生动可爱，为用户提供情感交互，提供情绪价值。

如图1至图3所示，所述主体230上设置有控制面板231，通过所述控制面板231控制各功能模块的运动。

在本实施例中，主体230上设置有控制面板231，控制面板231上设置有多个控制按钮，通过控制按钮可以控制该辅助机器人进行高度的升降、置物架232的伸缩等，控制便捷，操作简单。

需要说明的是，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种辅助机器人，其特征在于，包括行走组件和支撑组件，以及连接于行走组件和支撑组件之间的调节组件，其中，所述支撑组件包括沿水平方向延伸设置的第一扶手和第二扶手，所述第一扶手与所述第二扶手相背设置，且所述第一扶手与所述行走组件形成支撑空间；所述调节组件包括升降调节件和安装于所述升降调节件上的感应垫。

2.根据权利要求1所述的一种辅助机器人，其特征在于，所述支撑组件包括主体，所述第一扶手呈对称设置于所述主体的两侧，且所述第一扶手与所述行走组件形成半开放环绕式支撑空间。

3.根据权利要求2所述的一种辅助机器人，其特征在于，所述第一扶手包括用于抓握的握手部和用于支撑手臂的支撑部，所述支撑部与所述握手部相连接，且所述握手部朝向所述支撑空间的方向延伸。

4.根据权利要求1所述的一种辅助机器人，其特征在于，所述第二扶手沿远离支撑空间的方向延伸设置，且所述第二扶手包括用于抓手的凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种辅助机器人，其特征在于，所述凹槽内设置有抓手部，所述抓手部呈杆状设置于所述凹槽内，且沿所述凹槽的长度方向设置。

6.根据权利要求2所述的一种辅助机器人，其特征在于，所述主体上设置有控制面板，通过所述控制面板控制各功能模块的运动。

7.根据权利要求2所述的一种辅助机器人，其特征在于，所述主体上可伸缩设置有置物架。

8.根据权利要求2所述的一种辅助机器人，其特征在于，所述主体上设置有显示屏，且所述显示屏沿靠近所述第二扶手的一侧设置。

9.根据权利要求1所述的一种辅助机器人，其特征在于，所述行走组件包括行走部和感应部，所述行走部的底部设置有万向轮，所述感应部设置于所述行走部的一侧。