CN210310697U - 一种骑行式电动代步装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种出行辅助装置，具体地说是一种骑行式电动代步装置，包括车体、座椅和座椅升降驱动装置，在车体前侧设有前支架，在所述前支架上设有防护垫、手臂托垫、行走遥控装置和座椅升降遥控装置，其中两个手臂托垫分设于所述防护垫两侧，在车体内设有座椅和座椅升降驱动装置，且座椅通过所述座椅升降驱动装置驱动升降，所述车体通过所述行走遥控装置控制移动转向，所述座椅升降驱动装置通过所述座椅升降遥控装置控制启停，在所述座椅后侧设有可翻转的靠背。本实用新型使用灵活方便且充分保证安全，并且适用范围广。

Description

一种骑行式电动代步装置

技术领域

本实用新型涉及一种出行辅助装置，具体地说是一种骑行式电动代步装置。

背景技术

在日常生活中，有许多人由于身体原因出行不便，需要代步装置辅助出行，比如下肢无知觉的残疾人士、病人以及一些身体较弱的老年人等。现有技术中最常见的代步装置为轮椅，但一般轮椅需要人工推行，虽然随着科技发展，也出现了一些可遥控的电动轮椅，但轮椅前侧一般无防护措施，易发生意外，比如轮椅突然受阻碍刹车时，轮椅上的人受惯性作用易飞出轮椅导致伤亡等，另外现有技术中的轮椅座位高度固定，不易调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种骑行式电动代步装置，使用灵活方便且充分保证安全，并且适用范围广。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种骑行式电动代步装置，包括车体、座椅和座椅升降驱动装置，在车体前侧设有前支架，在所述前支架上设有防护垫、手臂托垫、行走遥控装置和座椅升降遥控装置，其中两个手臂托垫分设于所述防护垫两侧，在车体内设有座椅和座椅升降驱动装置，且座椅通过所述座椅升降驱动装置驱动升降，所述车体通过所述行走遥控装置控制移动转向，所述座椅升降驱动装置通过所述座椅升降遥控装置控制启停，在所述座椅后侧设有可翻转的靠背。

所述靠背下端与座椅本体后端铰接，在靠背下端两侧设有靠背套筒，在座椅本体后端两侧设有座椅套筒，且位于同侧的靠背套筒和座椅套筒在靠背立起时通过一个靠背固定插销插入连接。

所述车体底盘上设有限位导向组件，所述限位导向组件包括套筒和导向杆，其中所述套筒垂直固设于车体的底盘上，所述导向杆下部插入所述套筒中，所述导向杆上端与座椅固连。

所述座椅升降驱动装置为电动伸缩杆。

所述座椅前端设有前滑套，所述车体的前支架设有立杆，所述前滑套套装于所述立杆上，在所述前滑套上设有前滑套锁紧螺丝。

所述前支架包括立杆、支撑架和支撑杆，所述支撑架可升降地安装于立杆上，所述支撑杆可水平伸缩地安装于所述支撑架上，防护垫固设于立杆顶端，手臂托垫和座椅升降遥控装置安装于所述支撑架上，行走遥控装置安装于所述支撑杆上。

所述立杆上设有升降套筒，所述支撑架水平设置且一侧与所述升降套筒固连，在所述升降套筒上设有升降锁紧螺丝，在所述立杆上设有多个升降锁紧螺纹孔。

所述支撑架上设有支撑套筒，所述支撑杆一端插入所述支撑套筒中，在所述支撑套筒上设有支撑杆锁紧螺丝，在所述支撑杆上设有多个锁紧螺纹孔。

所述支撑杆自由端设有一个限位块，所述行走遥控装置下侧设有一个卡槽与所述限位块嵌合。

所述车体两侧设有扶手。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型主要针对行走不便或下肢无知觉但上肢正常的特殊群体，使用者由车体后侧移入并以骑行方式坐在座椅上，而在车体的前侧设有手臂托垫和防护垫，使用者既可以双臂放在手臂托垫上操控车体移动，也可以背靠在靠背上，并将行走遥控装置拿在手中操作，使用灵活方便，并且使用者双脚均置于车体内，同时车体前侧的防护垫可避免使用者与前支架碰撞，充分保证安全。

2、本实用新型的座椅高度可根据需要通过设于车体前侧的座椅升降遥控装置控制调整，能够适用于不同身高体型的使用者，适用范围广。

3、本实用新型可通过调整车体前支架上的支撑架高度实现手臂托垫、座椅升降遥控装置等的高度调整，并且可通过调整支撑杆伸缩实现行走遥控装置的位置调整。

4、本实用新型座椅后侧的靠背在使用者进入车体时放下，使用者进入车体后可翻转立起，并通过靠背固定插销固定，操作简单方便。

5、本实用新型将驱动轮电机、控制模块等均设于车体前部，从而使车体的大部分重量置于车前部，而人坐在车体后部的座椅上，可以实现重力平衡，保证车体运行平稳。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图，

图2为图1中的座椅示意图，

图3为图2中的A向视图，

图4为图1中的前支架示意图，

图5为图4中的前支架俯视图。

其中，1为车体，101为驱动轮，102为扶手，103为驱动轮电机，104为控制模块，105为耦合器，2为座椅，201为靠背，202为前滑套，203为前滑套锁紧螺丝，204为靠背固定插销，205为靠背套筒，206为折页，207为座椅套筒，3为行走遥控装置，301为线缆，4为座椅升降遥控装置，5为手臂托垫，6为防护垫，7为前支架，701为立杆，702为升降套筒，703为升降锁紧螺丝，704为支撑架，705为支撑套筒，706为支撑杆锁紧螺丝，707为支撑杆，708为限位块，8为座椅升降驱动装置，9为限位导向组件，901为套筒，902为导向杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1～5所示，本实用新型包括车体1、座椅2和座椅升降驱动装置8，在车体1前侧设有前支架7，在所述前支架7上设有防护垫6、手臂托垫5、行走遥控装置3和座椅升降遥控装置4，其中防护垫6竖直设置，两个手臂托垫5水平设置且分设于所述防护垫6两侧，在车体1内设有座椅2和座椅升降驱动装置8，且座椅2通过所述座椅升降驱动装置8驱动升降调整高度，所述车体1通过所述行走遥控装置3控制移动转向，所述座椅升降驱动装置8通过所述座椅升降遥控装置4控制启停，在所述座椅2后侧设有可翻转的靠背201，本实用新型使用时，如图2所示，座椅2后侧的靠背201先翻转放下，使用者由车体1后侧移入并骑坐在座椅2上，然后靠背201翻转立起固定，然后使用者再通过行走遥控装置3控制车体1移动和转向。

如图2～3所示，所述靠背201通过折页206与座椅2本体铰接，在靠背201下端两侧设有靠背套筒205，在座椅2本体后端两侧设有座椅套筒207，且位于同侧的靠背套筒205和座椅套筒207在靠背201立起时通过一个靠背固定插销204插入实现连接，从而将靠背201固定，当所述靠背固定插销204拔出时，靠背201可翻转放下。

如图2所示，所述车体1底盘上设有限位导向组件9，所述限位导向组件9包括套筒901和导向杆902，其中所述套筒901垂直固设于车体1的底盘上，所述导向杆902下部插入所述套筒901中，所述导向杆902上端与座椅2固连，所述座椅2通过座椅升降驱动装置8驱动升降，且座椅2升降时所述导向杆902随座椅2同步升降并起到导向作用，并且所述导向杆902长度应保证座椅2升到最高位置时不会脱离所述套筒901。

如图1～2所示，所述座椅2前端设有前滑套202，所述车体1的前支架7设有立杆701，所述前滑套202套装于所述立杆701上起到升降导向作用，另外在所述前滑套202上设有前滑套锁紧螺丝203。

当座椅2高度需要调整时，使用者通过座椅升降遥控装置4控制座椅升降驱动装置8启动驱动座椅2升降，当座椅2升降到位后，使用者通过座椅升降遥控装置4控制座椅升降驱动装置8停止移动，人体坐上座椅2后，人体连同座椅2通过座椅升降驱动装置8支撑，另外当座椅2高度调整完毕后，旋拧所述前滑套锁紧螺丝203顶紧立杆701可锁定所述前滑套202位置，可辅助限定座椅2高度。

本实施例中，所述座椅升降驱动装置8为电动伸缩杆，其厂家为路易电动推杆有限公司，型号为DXTL，所述座椅升降遥控装置4的厂家为路易电动推杆有限公司，型号为BH电动推杆手控器，

如图4～5所示，所述前支架7包括立杆701、支撑架704和支撑杆707，所述支撑架704可升降地安装于立杆701上，所述支撑杆707可水平伸缩地安装于所述支撑架704上，防护垫6固设于立杆701顶端，手臂托垫5和座椅升降遥控装置4安装于所述支撑架704上，其中两个手臂托垫5安装于支撑架704两端，行走遥控装置3安装于所述支撑杆707上。

如图4～5所示，所述立杆701上设有升降套筒702，所述支撑架704水平设置且一侧与所述升降套筒702固连，在所述升降套筒702上设有升降锁紧螺丝703，在所述立杆701上等间距地设有多个升降锁紧螺纹孔，拧松所述升降锁紧螺丝703时，所述升降套筒702可沿着立杆701自由升降，当升降套筒702位置确定后，拧紧所述升降锁紧螺丝703，并使其插入立杆701上对应的升降锁紧螺纹孔中连接，从而锁定升降套筒702位置，且保证升降套筒702固定牢靠。

如图4～5所示，所述支撑架704上设有支撑套筒705，所述支撑杆707一端插入所述支撑套筒705中，在所述支撑套筒705上设有支撑杆锁紧螺丝706，在所述支撑杆707上等间距地设有多个锁紧螺纹孔，拧松所述支撑杆锁紧螺丝706时，所述支撑杆707可前后移动伸缩调整位置，当支撑杆707位置确定后，拧紧所述支撑杆锁紧螺丝706，并使其插入支撑杆707上对应的锁紧螺纹孔中，从而锁定支撑杆707位置，且保证支撑杆707固定牢靠。

所述行走遥控装置3可从支撑杆707上取下，如图4所示，在所述支撑杆707自由端设有一个限位块708，所述行走遥控装置3下侧设有一个卡槽与所述限位块708嵌合限位。当行走遥控装置3放置于支撑杆707上时，使用者可以双臂分别搭放在对应侧的手臂托垫5上操作所述行走遥控装置3，也可以将行走遥控装置3取下进行操作，如图1所示，所述行走遥控装置3通过柔性的线缆301与车体1内的控制模块104连接，不会影响其移动使用。

如图1所示，所述车体1前端设有驱动轮101，后端设有从动轮，在车体1前端内设有驱动轮电机103、控制模块104和充电电瓶，两个驱动轮电机103分别驱动不同的驱动轮101旋转及实现差速转向，控制模块104通过线路与驱动轮电机103连接用于控制车体1移动和转向，充电电瓶与控制模块104连接并用于为车体1上的各个用电元件供电。本实用新型将驱动轮电机103、控制模块104等均设于车体1前部，从而使车体1的大部分重量置于前部，而人坐在车体1后部的座椅2上，可以实现重力平衡，保证车体1运行平稳。另外如图1所示，在所述车体1两侧设有扶手102方便使用者把扶，在所述驱动轮101上设有耦合器105实现驱动轮101刹车制动。

所述行走遥控装置3、控制模块104、驱动轮电机103、驱动轮101和耦合器105为配套的市购产品，本实施例中，上述元件统一采购于上海OM电子科技有限公司，其中行走遥控装置3型号为CW1B2435B，驱动轮电机103型号为LYK03。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型主要针对行走不便或下肢无知觉但上肢正常的特殊群体。本实用新型使用时，先将靠背固定插销204拔出，并将座椅2后侧的靠背201翻转放下，然后使用者由车体1后侧移入并以骑行方式坐在座椅2上，然后其他人再将靠背201翻转立起并将靠背固定插销204插入将靠背201固定，使用者通过行走遥控装置3控制车体1移动和转向。考虑到有些使用者无法靠在靠背201上，比如腰椎或背部有损伤导致腰部或背部不能承受挤压的病人，本实用新型在车体1的前支架7上设有手臂托垫5和防护垫6，其中使用者可双臂放在对应侧的手臂托垫5上并操作所述行走遥控装置3，所述防护垫6主要起到防护作用，防止车体1意外刹车使操作者身体由于惯性与前支架7相撞，另外若使用者后背可以靠在靠背201上，此时可将行走遥控装置3从支撑杆707上取下，使用者背靠在靠背201上，并将行走遥控装置3拿在手中操作，使用灵活方便，且舒适度好。

本实用新型的座椅2高度可根据需要调整，使用者通过座椅升降遥控装置4控制座椅升降驱动装置8启动驱动座椅2升降，此时限位导向组件9上的导向杆902随座椅2同步升降，当座椅2升降到位后，使用者通过座椅升降遥控装置4控制座椅升降驱动装置8停止移动，此时座椅2通过座椅升降驱动装置8支撑，并且当座椅2高度调整完毕后，旋拧所述前滑套锁紧螺丝203顶紧立杆701可锁定座椅2前侧的前滑套202位置，可辅助限定座椅2高度。

为了保证安全，本实用新型对于车速有一定要求，本实施例中，所述车体1最高时速不大于7km/小时。

Claims (10)

1.一种骑行式电动代步装置，其特征在于：包括车体(1)、座椅(2)和座椅升降驱动装置(8)，在车体(1)前侧设有前支架(7)，在所述前支架(7)上设有防护垫(6)、手臂托垫(5)、行走遥控装置(3)和座椅升降遥控装置(4)，其中两个手臂托垫(5)分设于所述防护垫(6)两侧，在车体(1)内设有座椅(2)和座椅升降驱动装置(8)，且座椅(2)通过所述座椅升降驱动装置(8)驱动升降，所述车体(1)通过所述行走遥控装置(3)控制移动转向，所述座椅升降驱动装置(8)通过所述座椅升降遥控装置(4)控制启停，在所述座椅(2)后侧设有可翻转的靠背(201)。

2.根据权利要求1所述的骑行式电动代步装置，其特征在于：所述靠背(201)下端与座椅(2)本体后端铰接，在靠背(201)下端两侧设有靠背套筒(205)，在座椅(2)本体后端两侧设有座椅套筒(207)，且位于同侧的靠背套筒(205)和座椅套筒(207)在靠背(201)立起时通过一个靠背固定插销(204)插入连接。

3.根据权利要求1所述的骑行式电动代步装置，其特征在于：所述车体(1)底盘上设有限位导向组件(9)，所述限位导向组件(9)包括套筒(901)和导向杆(902)，其中所述套筒(901)垂直固设于车体(1)的底盘上，所述导向杆(902)下部插入所述套筒(901)中，所述导向杆(902)上端与座椅(2)固连。

4.根据权利要求1所述的骑行式电动代步装置，其特征在于：所述座椅升降驱动装置(8)为电动伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的骑行式电动代步装置，其特征在于：所述座椅(2)前端设有前滑套(202)，所述车体(1)的前支架(7)设有立杆(701)，所述前滑套(202)套装于所述立杆(701)上，在所述前滑套(202)上设有前滑套锁紧螺丝(203)。

6.根据权利要求1所述的骑行式电动代步装置，其特征在于：所述前支架(7)包括立杆(701)、支撑架(704)和支撑杆(707)，所述支撑架(704)可升降地安装于立杆(701)上，所述支撑杆(707)可水平伸缩地安装于所述支撑架(704)上，防护垫(6)固设于立杆(701)顶端，手臂托垫(5)和座椅升降遥控装置(4)安装于所述支撑架(704)上，行走遥控装置(3)安装于所述支撑杆(707)上。

7.根据权利要求6所述的骑行式电动代步装置，其特征在于：所述立杆(701)上设有升降套筒(702)，所述支撑架(704)水平设置且一侧与所述升降套筒(702)固连，在所述升降套筒(702)上设有升降锁紧螺丝(703)，在所述立杆(701)上设有多个升降锁紧螺纹孔。

8.根据权利要求6所述的骑行式电动代步装置，其特征在于：所述支撑架(704)上设有支撑套筒(705)，所述支撑杆(707)一端插入所述支撑套筒(705)中，在所述支撑套筒(705)上设有支撑杆锁紧螺丝(706)，在所述支撑杆(707)上设有多个锁紧螺纹孔。

9.根据权利要求6所述的骑行式电动代步装置，其特征在于：所述支撑杆(707)自由端设有一个限位块(708)，所述行走遥控装置(3)下侧设有一个卡槽与所述限位块(708)嵌合。

10.根据权利要求1所述的骑行式电动代步装置，其特征在于：所述车体(1)两侧设有扶手(102)。

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