CN220147771U - 医用缝合线内袋包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医用缝合线内袋包装机，包括机柜，所述机柜上沿加工先后顺序依次设置有铝箔上料机构，纸卡上料机构，纸卡推入机构，预热封机构，热封机构，牵引机构，冲切机构及下料机构，铝箔上料机构实现上下两个铝箔料卷的同步上料，同时确保两个铝箔在预热封机构处重叠形成内袋的两面，纸卡上料机构将缝合线纸卡的逐一上料至纸卡推入机构处，由纸卡推入机构将其推入重叠的两个铝箔之间，然后通过预热封机构对纸卡两侧的铝箔进行预热封，再通过热封机构实现对纸卡四周铝箔进行最终热封形成内袋，热封后的内袋通过冲切机构从铝箔卷中切除，并通过下料机构的传送实现下料。本实用新型实现缝合线内袋的全自动化加工，提高了加工效率。

Description

医用缝合线内袋包装机

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体为医用缝合线内袋包装机。

背景技术

医用缝合线广泛应用于手术中，用于缝合伤口，及各类组织和脏器，直到手术伤口愈合为止，目前，医用缝合线一般是盛放在包装纸卡中，然后再在包装纸卡外部封装内袋和外袋，其中，内封装袋为铝塑薄膜材质，袋中封装有缝合线纸卡，外封装袋由一层PVC薄膜和一层透析纸组成，两层之间为封装空间，封装内封装袋。

在现有技术中，缝合线包装设备大多为半自动加工，不仅效率低下而且卫生不好控制，即使有全自动封装设备，其结构也较为繁杂有待简化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医用缝合线内袋包装机，实现缝合线纸卡内袋的全自动包装，提高加工效率，降低成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：医用缝合线内袋包装机，包括机柜，所述机柜上沿加工先后顺序依次设置有：

铝箔上料机构，通过上下设置的铝箔料卷配合送料组件，将两层铝箔进行重叠并向后传送；

纸卡上料机构，通过翻转吸料组件将料槽组件内的纸卡逐一吸取送至上料位的纸卡托架上；

纸卡推入机构，通过直线模组配合推杆将纸卡托架上的纸卡逐一送至两层铝箔之间；

预热封机构，通过上下相对的预热块对纸卡两侧的铝箔进行热封；

热封机构，通过上下相对的热封头对纸卡四周的铝箔进行热封，形成完整内袋包装；

牵引机构，通过相互压紧的牵引辊和压紧辊带动热封后铝箔的前移；

冲切机构，通过冲刀配合冲模板沿纸卡四周热封的铝箔进行冲切，使内袋与铝箔卷分离，多余的铝箔废料通过收卷机构收卷，冲切的内袋通过下料传送机构下料。

优选地，所述铝箔上料机构包括安装架，固定在安装架上的第一卷料轴和第二卷料轴，固定在预热封机构上方和下方的第一导料架及下方的第二导料架，固定在安装架上位于第一卷料轴处的多个第一导向轴和张紧调节组件，固定在安装架上位于第二卷料轴处的第二导向轴和张紧调节组件，所述第一卷料轴和第二卷料轴呈上下布局，用于装载有铝箔料卷，其中第一卷料轴的铝箔料卷穿过多个第一导向轴及张紧调节组件后，从第一导料架处送入预热封机构内，作为内袋的上层面，第二卷料轴的铝箔料卷穿过第二导向轴和另一张紧调节组件后，从第二导料架处送入预热封机构内，作为内袋的下层面。

优选地，所述纸卡上料机构的料槽组件包括倾斜固定用于装载纸卡的料仓，位于料仓下方带动纸卡移动的传送件，以及位于料仓出料端的限位轴承，所述限位轴承嵌装在料仓端部，且限位轴承的外边缘凸出仓板的内壁，形成对纸卡的阻挡。

优选地，所述纸卡上料机构的翻转吸料组件位于料仓出料端的斜下方，包括吸附纸卡的吸盘组，带动吸盘组翻转的旋转组件，以及带动吸盘组靠近或远离料仓的驱动件，其中：驱动件包括倾斜固定在安装座表面的滑轨和气缸，以及安装在滑轨上与气缸连接的滑块，气缸带动滑块沿着滑轨移动；旋转组件包括转轴，转轴固定块及导向板，所述导向板其表面设有L型导向槽，转轴配合轴承穿插在滑块内，其端部连接转轴固定块，所述转轴固定块另一端的背面装配有导向轴承，该导向轴承嵌在L型导槽内，随着导向轴承在L型导槽内移动，转轴也同步进行90°旋转。

优选地，所述纸卡推入机构包括纸卡托架，直线模组及推杆，所述纸卡托架具有相互平行的多个限位条，限位条的相对内侧壁上设有承载纸卡的托条，所述限位条下方的架体上设置有用于检测纸卡是否上料到位的光电开关，所述直线模组固定在机柜上，推杆的一端固定在直线模组的滑块上，另一端伸入限位条之间，将纸卡向前推入两层铝箔之间。

优选地，所述预热封机构包括底座，气缸安装板，活动板，预热封气缸，上预热块和下预热块，所述下预热块安装在底座表面，气缸安装板配合导柱固定在底座上，预热封气缸固定在气缸安装板上，其伸缩端连接活动板，同时活动板两侧配合导套套装在导柱上，上预热块安装在活动板的下端面，与下预热块相对设置，实现对铝箔的预热封。

优选地，所述热封机构包括底板、顶板，安装在底板与顶板之间的多根导柱，固定在顶板上的热封气缸，安装在热封气缸伸缩端的中间板，中间板下端面固定有上热封头，底板上固定有下热封头，所述上热封头与下热封头相对设置，对铝箔膜进行加热塑封。

优选地，所述牵引机构包括第二底板、第二顶板，安装在第二底板与第二顶板之间的多根导柱，固定在第二顶板上的压紧气缸，安装在压紧气缸伸缩端的第二中间板，所述第二中间板下端面固定有压紧辊，第二底板表面固定有牵引辊，所述牵引辊与压紧辊相对设置，通过端部的传送电机驱动。

优选地，所述冲切机构包括第三底板、第三顶板、冲模板，固定在第三顶板上的冲切气缸，安装在冲切气缸伸缩端的第三中间板，以及安装在第三中间板背面的冲头，所述冲模板通过抬高板固定在第三底板上方，与第三地板之间形成供下料机构穿过的空间，所述冲模板上开设有方形缺口，冲刀同步为方形，位于方形缺口正上方，冲刀在冲切气缸的带动下向下移动，将纸卡包装内袋从铝箔卷上冲切下料。

优选地，所述收卷机构包括第二安装架，固定在第二安装架上的收卷辊，多个废料导向辊，以及固定在第二安装架背面驱动收卷辊转动的电机，冲切后的铝箔卷绕过多个废料导向辊后卷入收卷辊实现收卷。

与现有技术相比，本实用新型所揭示的医用缝合线内袋包装机，具有如下有益效果：实现缝合线纸卡内袋从上料到热封、冲切、下料的全过程自动包装，不仅设备结构简单，而且提高加工效率，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构图；

图2为本实用新型实施例中上料部分的结构图

图3为本实用新型实施例中纸卡上料机构的结构图；

图4为本实用新型实施例中纸卡上料机构的俯视图；

图5为本实用新型实施例纸卡上料机构中翻转吸料组件的结构图；

图6为本实用新型实施例中纸卡推入部分的结构图；

图7为本实用新型实施例中预热封机构的结构图；

图8为本实用新型实施例中内袋热封机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中牵引机构的结构图；

图10为本实用新型实施例中冲切下料收卷部分的结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供的医用缝合线内袋包装机，主要实现缝合线纸卡内袋的热封包装，主要包括铝箔上料，纸卡上料，纸卡推入铝箔，铝箔热封，内袋冲切下料几个部分，具体结构如图1所示，包括机柜1，依次安装在机柜上的铝箔上料机构2，纸卡上料机构3，纸卡推入机构4，预热封机构5，内袋热封机构6，牵引机构7，冲切机构8，废料收卷机构9及下料机构10，其中铝箔上料机构实现上下两个铝箔料卷的同步上料，同时确保两个铝箔在预热封机构5处重叠形成内袋的两面，纸卡上料机构将缝合线纸卡的逐一上料至纸卡推入机构处，所述纸卡推入机构位于预热封机构的前端，将纸卡准确推入重叠的两个铝箔之间，然后通过预热封机构对纸卡两侧的铝箔进行预热封加工，所述内袋热封机构实现对纸卡四周铝箔的最终热封，将纸卡完全包裹在内形成内袋，热封后的内袋通过牵引机构移送至冲切机构处，通过上下相对的冲刀将内袋从铝箔卷中切除，冲切的内袋调入下料机构的传送带上实现下料，而多余的铝箔卷则通过废料收卷机构进行收卷。

具体说来，所述铝箔上料机构安装在机柜一端，结构如图2所示，包括安装架201，固定在安装架上的第一卷料轴202和第二卷料轴203，固定在预热封机构上方的第一导料架204，以及固定在预热封机构下方的第二导料架205，所述第一卷料轴202和第二卷料轴203呈上下布局，分布装载有铝箔料卷11，其中第一卷料轴的铝箔料卷穿过多个第一导向轴206及张紧调节组件207后，从第一导料架处送入预热封机构内，作为内袋的上层面，第二卷料轴的铝箔料卷穿过第二导向轴208和另一张紧调节组件后，从第二导料架处送入预热封机构内，作为内袋的下层面。

所述张紧调节组件包括调节滑轨209和固定在调节滑轨滑块上的导向轴210，其中调节滑轨竖向固定在安装架上，料卷从导向轴下方绕过，送料过程中，第一卷料轴额第二卷料轴旋转进行放料，当放料过多时，滑块上的导向轴向下移动，确保铝箔处于绷直状态，随着后方的加工移栽，导向轴逐渐上移，为了实现稳定放料，滑轨上端和下端分别设置光电感应器211，当导向轴下移至下端的光电感应器时，停止放料，当导向轴上移至上端的光电感应器时，加速放料。

所述第一导料架和第二导料架结构均包括一个L型架体以及安装在架体端部的导料轴，铝箔卷通过第一导料架和第二导料架切换传送方向，从而在预热封机构处进行重叠送料。

所述纸卡上料机构结构如图3~5所示，包括安装座301，固定在安装座上的料槽组件和翻转吸料组件，其中料槽组件包括传送带302，安装在传送带两侧的仓板303以及位于仓板一端的限位轴承304，传送带倾斜固定在安装座侧壁上，其一端连接伺服电机（图未示），由伺服电机带动传送带移动，两侧的仓板与底部的传送带结合形成装载缝合线纸卡的料仓305，限位件安装在仓板低的一端，也就是出料口处，所述限位轴承嵌装在所述仓板的端部，且限位轴承的外边缘凸出仓板的内壁，形成对纸卡的阻挡。

所述翻转吸料组件包括滑轨306，气缸307，滑块308，转轴309，导向板310，吸盘座311及吸盘312，所述滑轨倾斜固定在安装座侧壁上，其倾斜角度与传送带一致，滑块安装在滑轨上，并与固定在安装座侧壁上的气缸连接，由气缸带动滑块沿着滑轨移动，从而靠近或者原理料槽组件的出料口；所述导向板固定在安装座的背面，导向板上设有L型导向槽313，所述转轴配合轴承穿插在滑块内，其一端穿过安装座后固定有转轴固定块314，转轴固定块的另一端背面装配有导向轴承315，该导向轴承嵌在L型导向槽内，当滑块在气缸的带动下由靠近出料口的一端向另一端移动时，导向轴承也由L型导向槽横向的区域转向竖向区域，从而是的转轴进行了90°旋转，所述转轴另一端通过连接块316固定吸盘座，多个吸盘安装在吸盘座上。当滑块位于出料口一端，吸盘朝向下料口，从而吸取缝合线纸卡，当滑块移动到另一端，吸盘翻转朝向下方，从而将缝合线纸卡松开实现上料。

所述纸卡推入机构用于将纸卡推送至重叠的两层铝箔之间，其结构如图6所示，包括纸卡托架401，直线模组402，推杆403，所述纸卡托架位于预热封机构前端，同时位于翻转吸料组件下方，使得吸盘吸取的纸卡可以翻转后放置到纸卡托架上，纸卡托架包括一架体404，架体上设有相互平行的多个限位条405，限位条的相对内侧壁上设有托条（图未示），纸卡位于在两个限位条之间并搁置在托条上，所述限位条正对预热封机构的一端具有三角斜面406，便于上下铝箔从此处顺畅进入预热封机构，在使用时为了检测纸卡托架上是否有料，限位条下方的架体上设置光电开关407，用于检测纸卡是否上料到位，所述直线模组固定在机柜上，推杆的一端配合连接块408固定在直线模组的滑块上，另一端伸入限位条之间，随着直线模组的横移，推杆将纸卡向前推入预热封机构内位于两层铝箔之间。

所述预热封机构结构参见图7，包括底座501，气缸安装板502，活动板503，预热封气缸504，上预热块505和下预热块506，所述下预热块安装在底座表面，气缸安装板两侧配合导柱固定在底座上预热封气缸固定在气缸安装板上，其伸缩端连接活动板，同时活动板两侧配合导套套装在导柱上，使得活动板可以在气缸的带动下上下移动，上预热块安装在活动板的下端面，与下预热块相对设置，铝箔从上预热块和下预热块之间穿过，预热时，通过预热封气缸带动上预热块下压，实现对铝箔的预热封，由于该操作只要实现对纸卡两侧的初步热封，放置纸卡在前进过程中窜动，因此上预热块和下预热块的两侧具有凸起的预热条，相对挤压时可以对纸卡两侧的铝箔进行预热封操作。

所述内袋热封机构实现对纸卡四周铝箔进行全面热封，从而形成完整的内袋包装，其结构如图8所示，包括底板601，顶板602，安装在底板与顶板之间的多根导柱603，固定在的顶板上的热封气缸604，安装在气缸伸缩端的中间板605，所述中间板两侧配合导套套装在导柱上，中间板下端面固定有上热封头606，底板上固定有下热封头607，所述上热封头与下热封头相对设置，对铝膜进行加热塑封。

所述牵引机构的结构如图9所示，包括第二底板701，第二顶板702，安装在第二底板与第二顶板之间的多根导柱，固定在第二顶板上的压紧气缸703，安装在压紧气缸伸缩端的第二中间板704，所述第二中间板两侧配合导套套装在导柱上，并在压紧气缸的控制下沿着导柱上下移动，所述第二中间板下端面固定有压紧辊705，第二底板表面固定有牵引辊706，所述牵引辊与从压紧辊相对设置，通过端部的传送电机707驱动，热封后的铝箔从两个辊之间穿过，利用两个辊之间的相对挤压力实现传送，为了防止牵引时对纸卡造成损伤，压紧辊和牵引辊表面对应纸卡位置设置有凹槽，在牵引挤压时仅仅对纸卡两侧的铝箔进行挤压，并不会影响纸卡。

所述冲切机构结构如图10所示，包括第三底板801，第三顶板802，冲模板803，固定在第三顶板上的冲切气缸804，安装在冲切气缸伸缩端的第三中间板805，以及安装在第三中间板背面的冲头806，所述冲模板通过抬高板固定第三底板上方，与第三地板之间形成供下料机构穿过的空间，所述第三顶板配合导柱固定在冲模板上方，第三中间板两侧配合导套套装在导柱上，并在冲切气缸的控制下沿着导柱上下移动，所述冲模板上开设有方形缺口，冲刀同步为方形，位于方形缺口正上方，铝箔贴合冲模板，冲刀在冲切气缸的带动下向下移动，将纸卡包装内袋从铝箔卷上冲切下料，并掉落至下方的下料机构上。

所述废料收卷机构实现对铝箔废料卷的收卷，其结构如图10所示，包括第二安装架901，固定在第二安装架上的收卷辊902，固定在第二安装架上的多个废料导向辊903，以及固定在第二安装架背面驱动收卷辊转动的电机904，冲切后的铝箔卷绕过多个废料导向辊后卷入收卷辊的料盘上，实现收卷。

所述下料机构结构如图10所示，包括位于冲模板下方的下料皮带1001，下料皮带两侧设有挡料条1002，冲切后的纸卡内袋落至下料皮带上，通过其传送实现下料。

本实用新型的内袋包装机，可以同步实现多组内袋的并行包装（附图中就为两组的结构设计），对于多组的并行包装，在设备的结构上也就将料仓设置成并排多个，吸盘座上对应的吸盘组也同步增加即可。

本实用新型所揭示的医用缝合线内袋包装机，实现纸卡内袋包装整个过程的全自动加工，提升加工效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种医用缝合线内袋包装机，包括机柜，其特征在于：所述机柜上沿加工先后顺序依次设置有：

铝箔上料机构，通过上下设置的铝箔料卷配合送料组件，将两层铝箔进行重叠并向后传送；

纸卡上料机构，通过翻转吸料组件将料槽组件内的纸卡逐一吸取送至上料位的纸卡托架上；

纸卡推入机构，通过直线模组配合推杆将纸卡托架上的纸卡逐一送至两层铝箔之间；

预热封机构，通过上下相对的预热块对纸卡两侧的铝箔进行热封；

热封机构，通过上下相对的热封头对纸卡四周的铝箔进行热封，形成完整内袋包装；

牵引机构，通过相互压紧的牵引辊和压紧辊带动热封后铝箔的前移；

冲切机构，通过冲刀配合冲模板沿纸卡四周热封的铝箔进行冲切，使内袋与铝箔卷分离，多余的铝箔废料通过收卷机构收卷，冲切的内袋通过下料传送机构下料。

2.根据权利要求1所述的医用缝合线内袋包装机，其特征在于：所述铝箔上料机构包括安装架，固定在安装架上的第一卷料轴和第二卷料轴，固定在预热封机构上方和下方的第一导料架及下方的第二导料架，固定在安装架上位于第一卷料轴处的多个第一导向轴和张紧调节组件，固定在安装架上位于第二卷料轴处的第二导向轴和张紧调节组件，所述第一卷料轴和第二卷料轴呈上下布局，用于装载有铝箔料卷，其中第一卷料轴的铝箔料卷穿过多个第一导向轴及张紧调节组件后，从第一导料架处送入预热封机构内，作为内袋的上层面，第二卷料轴的铝箔料卷穿过第二导向轴和另一张紧调节组件后，从第二导料架处送入预热封机构内，作为内袋的下层面。

3.根据权利要求1所述的医用缝合线内袋包装机，其特征在于：所述纸卡上料机构的料槽组件包括倾斜固定用于装载纸卡的料仓，位于料仓下方带动纸卡移动的传送件，以及位于料仓出料端的限位轴承，所述限位轴承嵌装在料仓端部，且限位轴承的外边缘凸出仓板的内壁，形成对纸卡的阻挡。

4.根据权利要求3所述的医用缝合线内袋包装机，其特征在于：所述纸卡上料机构的翻转吸料组件位于料仓出料端的斜下方，包括吸附纸卡的吸盘组，带动吸盘组翻转的旋转组件，以及带动吸盘组靠近或远离料仓的驱动件，其中：驱动件包括倾斜固定在安装座表面的滑轨和气缸，以及安装在滑轨上与气缸连接的滑块，气缸带动滑块沿着滑轨移动；旋转组件包括转轴，转轴固定块及导向板，所述导向板其表面设有L型导向槽，转轴配合轴承穿插在滑块内，其端部连接转轴固定块，所述转轴固定块另一端的背面装配有导向轴承，该导向轴承嵌在L型导槽内，随着导向轴承在L型导槽内移动，转轴也同步进行90°旋转。

5.根据权利要求1所述的医用缝合线内袋包装机，其特征在于：所述纸卡推入机构包括纸卡托架，直线模组及推杆，所述纸卡托架具有相互平行的多个限位条，限位条的相对内侧壁上设有承载纸卡的托条，所述限位条下方的架体上设置有用于检测纸卡是否上料到位的光电开关，所述直线模组固定在机柜上，推杆的一端固定在直线模组的滑块上，另一端伸入限位条之间，将纸卡向前推入两层铝箔之间。

6.根据权利要求1所述的医用缝合线内袋包装机，其特征在于：所述预热封机构包括底座，气缸安装板，活动板，预热封气缸，上预热块和下预热块，所述下预热块安装在底座表面，气缸安装板配合导柱固定在底座上，预热封气缸固定在气缸安装板上，其伸缩端连接活动板，同时活动板两侧配合导套套装在导柱上，上预热块安装在活动板的下端面，与下预热块相对设置，实现对铝箔的预热封。

7.根据权利要求1所述的医用缝合线内袋包装机，其特征在于：所述热封机构包括底板、顶板，安装在底板与顶板之间的多根导柱，固定在顶板上的热封气缸，安装在热封气缸伸缩端的中间板，中间板下端面固定有上热封头，底板上固定有下热封头，所述上热封头与下热封头相对设置，对铝箔膜进行加热塑封。

8.根据权利要求1所述的医用缝合线内袋包装机，其特征在于：所述牵引机构包括第二底板、第二顶板，安装在第二底板与第二顶板之间的多根导柱，固定在第二顶板上的压紧气缸，安装在压紧气缸伸缩端的第二中间板，所述第二中间板下端面固定有压紧辊，第二底板表面固定有牵引辊，所述牵引辊与压紧辊相对设置，通过端部的传送电机驱动。

9.根据权利要求1所述的医用缝合线内袋包装机，其特征在于：所述冲切机构包括第三底板、第三顶板、冲模板，固定在第三顶板上的冲切气缸，安装在冲切气缸伸缩端的第三中间板，以及安装在第三中间板背面的冲头，所述冲模板通过抬高板固定在第三底板上方，与第三地板之间形成供下料机构穿过的空间，所述冲模板上开设有方形缺口，冲刀也为方形，位于方形缺口正上方，冲刀在冲切气缸的带动下向下移动，将纸卡包装内袋从铝箔卷上冲切下料。

10.根据权利要求1所述的医用缝合线内袋包装机，其特征在于：所述收卷机构包括第二安装架，固定在第二安装架上的收卷辊，多个废料导向辊，以及固定在第二安装架背面驱动收卷辊转动的电机，冲切后的铝箔卷绕过多个废料导向辊后卷入收卷辊实现收卷。