CN220145960U - 一种夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械夹具技术领域，且公开了一种夹具，包括基座，所述基座梯形等腰的左右侧面均安装有气动手指气缸，气动手指气缸的左右两面均安装有夹板，夹板内面底部位置安装有固定板，固定板上安装有气动伸缩杆，夹板内侧面设有活动夹块，气动伸缩杆前端与活动夹块固定。该夹具，通过活动夹块搭配夹板来同时对工件进行夹取，活动夹块可以通过气动伸缩杆来调整位置，在夹取小直径工件时，可以控制活动夹块与夹板更靠近，缩小夹角范围，确保与工件的接触面大小，夹取大直径工件时，则增加距离，扩大夹角范围，增加与工件的接触面，对更大尺寸范围内的工件均有稳定可靠的夹取稳定性，不受工件尺寸变化导致的夹取接触面减小影响。

Description

一种夹具

技术领域

本实用新型涉及机械夹具技术领域，具体为一种夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

目前夹具在进行工件尤其是圆柱形工件夹取时，其夹取角度是不可调的，对不同直径工件的夹取，依靠夹具大开角结构来契合，这种结构虽然可以满足更大范围内不同尺寸工件的夹取需求，但对于较大直径的工件而言，在夹取时，夹具与工件的接触面大小明显不如小直径的工件，尤其是更大的工件其质量更大，这就导致其夹取稳定性的降低，因此有必要提出一种夹具，来满足不同直径圆柱形工件的更可靠更稳定的夹取需求。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种夹具，具备使用方便简单，工件夹取更稳定可靠的优点，解决了背景技术中的问题。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种夹具，包括基座，所述基座梯形等腰的左右侧面均安装有气动手指气缸，气动手指气缸的左右两面均安装有夹板，夹板内面底部位置安装有固定板，固定板上安装有气动伸缩杆，夹板内侧面设有活动夹块，气动伸缩杆前端与活动夹块固定。

优选的，所述夹板前端向内弧形弯曲，活动夹块呈与夹板前端契合的弧形弯曲设置。

优选的，所述夹板内侧壁上设有限位滑槽，活动夹块背面的限位块伸至限位滑槽内形成活动夹块与夹板的限位滑动支撑。

优选的，所述夹板与活动块上均设有防滑齿。

优选的，所述基座背面安装有丝杆，丝杆上安装有传动的固定座，基座侧面安装有驱动丝杆转动的丝杆电机。

优选的，所述丝杆两侧的夹板上还安装有限位杆，固定座上同时开设有供限位杆穿过的孔位。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种夹具，具备以下有益效果：

1、该夹具，通过活动夹块搭配夹板来同时对工件进行夹取，活动夹块可以通过气动伸缩杆来调整位置，在夹取小直径工件时，可以控制活动夹块与夹板更靠近，缩小夹角范围，确保与工件的接触面大小，夹取大直径工件时，则增加距离，扩大夹角范围，增加与工件的接触面，对更大尺寸范围内的工件均有稳定可靠的夹取稳定性，不受工件尺寸变化导致的夹取接触面减小影响。

2、该夹具，通过利用丝杆滑块机构来进行基座的固定，使其可以在丝杆范围内沿其轴向移动，搭配机械臂使用时，可以在机械臂提供的多轴移动基础上，额外增加丝杆方向的小幅度微调或精调需求，可以缩减机械臂移动量，使用更方便。

附图说明

图1为本实用新型的外观图一；

图2为本实用新型的外观图二；

图3为本实用新型的局部剖视图；

图4为本实用新型的安装试样图。

图中：1、基座；2、气动手指气缸；3、夹板；4、活动夹块；5、气动伸缩杆；6、固定座；7、丝杆；8、丝杆电机；9、防滑齿；10、限位滑槽；11、固定板；12、限位杆；13、机械臂；14、工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，一种夹具，包括基座1，基座1呈等腰梯形设置，基座1左右侧面位置上均通过螺栓安装有气动手指气缸2，气动手指气缸2的左右两面均螺栓安装有夹板3，夹板3前端向内弧形弯曲，夹板3内面底部位置还焊接安装有固定板11，固定板11上安装有气动伸缩杆5，夹板3内侧面设有活动夹块4，夹板3内侧壁上开设有限位滑槽10，活动夹块4背面的限位块伸至限位滑槽10内形成活动夹块4与夹板3的限位滑动支撑，活动夹块4呈与夹板3前端契合的弧形弯曲设置，气动伸缩杆5前端与活动夹块4固定；

夹板3与活动夹块4上均一体成型设有防滑齿9，夹板3与活动夹块4上的防滑齿9抵至工件14形成夹取固定，基座1背面安装有丝杆7，丝杆7上安装有传动的固定座6，基座1侧面安装有驱动丝杆7转动的丝杆电机8，丝杆7与固定座6构成丝杆滑块机构，丝杆7两侧的夹板3上还安装有限位杆12，固定座6上同时开设有供限位杆12穿过的孔位，固定座6通过螺栓固定于机械臂13前端。

本实用新型的工作原理及使用流程:使用时可以搭配机械臂13的自身多轴移动功能，通过控制丝杆电机8，使其带动固定座6沿丝杆7进行移动，获得额外的移动功能，夹取时夹板3张开靠近工件14，使其位于内部，然后同时控制气动手指气缸2与气动伸缩杆5，气动手指气缸2工作收缩，带动两侧的夹板3靠近，气动伸缩杆5工作伸展推动活动夹块4向夹板3前端靠近，从而对工件14构成贴合并形成夹取，使用方便简单。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种夹具，包括基座，其特征在于：所述基座梯形等腰的左右侧面均安装有气动手指气缸，气动手指气缸的左右两面均安装有夹板，夹板内面底部位置安装有固定板，固定板上安装有气动伸缩杆，夹板内侧面设有活动夹块，气动伸缩杆前端与活动夹块固定。

2.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于：所述夹板前端向内弧形弯曲，活动夹块呈与夹板前端契合的弧形弯曲设置。

3.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于：所述夹板内侧壁上设有限位滑槽，活动夹块背面的限位块伸至限位滑槽内形成活动夹块与夹板的限位滑动支撑。

4.根据权利要求3所述的一种夹具，其特征在于：所述夹板与活动块上均设有防滑齿。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种夹具，其特征在于：所述基座背面安装有丝杆，丝杆上安装有传动的固定座，基座侧面安装有驱动丝杆转动的丝杆电机。

6.根据权利要求5所述的一种夹具，其特征在于：所述丝杆两侧的夹板上还安装有限位杆，固定座上同时开设有供限位杆穿过的孔位。