CN220131307U - 双边取料装置及医用设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双边取料装置及医用设备，双边取料装置包括输送板，垂直设置；夹取机构，包括相背设置在输送板的正、反两面的第一夹取机构和第二夹取机构；输送机构，包括驱动第一夹取机构升降的第一输送机构和驱动第二夹取机构升降的第二输送。本方案在实现不同耗材同时取料的基础上，极大地减少了取料装置的空间占用，提高了设备的集成度，有利于实现设备小型化。

Description

双边取料装置及医用设备

技术领域

本实用新型涉及医用设备中耗材取料领域，尤其涉及一种双边取料装置及医用装置。

背景技术

现有的医用设备中存储有多种耗材（例如：探针盒，反应孔板，枪头盒等），此外，还存在一些可循环使用的非耗材（例如：针盘），这些耗材和非耗材均需按材料类别由不同转盘在多个位置进行轮转，为适应不同耗材的取料需求，不同的耗材需要配备相应的抓取执行器，因此，取料装置所占用的空间较大，不利于提高设备的集成度和小型化，还易与设备中其他机构形成干涉。一些同步取料机构可减少空间的占用，但取料的灵活性相对较差，不利于不同取料、放料位置的多种耗材的同时取料，取料执行效率相对较低。

实用新型内容

因此，为解决上述问题，本实用新型提供了一种双边取料装置及医用装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种双边取料装置，包括

输送板，垂直设置；

夹取机构，包括相背设置在输送板的正、反两面的第一夹取机构和第二夹取机构，两个夹取机构各自包括对称设置的两根夹取杆及驱动它们张开或闭合的夹取驱动装置，所述夹取杆沿输送板的平行和/或垂直方向伸出；

输送机构，包括驱动第一夹取机构升降的第一输送机构和驱动第二夹取机构升降的第二输送机构，所述第一输送机构和第二输送机构各自运行，并带动所述第一夹取机构和第二夹取机构在所述输送板的正反面的上、下位置之间平移。

优选的，所述第一输送机构包括固定在所述输送板正面的第一导轨，所述第二输送机构包括固定在所述输送板反面的第二导轨，所述第一导轨和第二导轨沿输送板的长度方向设置，两条导轨上均设置有滑台，所述滑台可沿导轨往复平移。

优选的，所述第一导轨上的滑台连接有用于安装第一夹取机构的第一升降臂，并带动所述第一升降臂沿第一导轨的长度方向平移，所述第二导轨上的滑台连接有用于安装第二夹取机构的第二升降臂，并带动所述第二升降臂沿第二导轨的长度方向平移。

优选的，所述第一升降臂和第二升降臂的侧边各自连接有同步机构，每一同步机构均包括同步带、主动轮、从动轮及驱动电机，所述同步带的输送方向与输送板平行，所述第一升降臂连接的同步机构和第二升降臂连接的同步机构设置在所述输送板的不同侧边。

优选的，所述输送板上设置有电机安装板，所述输送板上设置有用于固定电机安装板的腰型孔，所述电机安装板可沿腰型孔调节高度，所述驱动电机固定在电机安装板上。

优选的，所述第一升降臂和第二升降臂各自通过其侧边设置的连接组件与同步带连接，连接组件包括同步带连接板和同步带压板，所述同步带设置在同步带连接板和同步带压板之间，所述同步带压板与同步带的接触面为齿槽面。

优选的，所述第一夹取机构的夹取杆为L型，包括与输送板平行的第一杆部以及与输送板垂直且自所述第一杆部向外延伸的第二杆部。

优选的，所述第一夹取机构和第二夹取机构的夹取驱动装置均为双向丝杆电机，所述双向丝杆电机两侧设置有丝杆，且双向丝杆电机两侧的丝杆上连接有活动螺母，所述活动螺母连接夹取杆，并由双向丝杆电机驱动沿丝杆平移，实现夹取杆的张开或闭合。

优选的，所述第一升降臂和第二升降臂上分别设置有滑轨稳定机构，所述滑轨稳定机构包括与所述丝杆平行设置的滑轨，以及沿滑轨平移的滑块，所述第一夹取机构的两根夹取杆与设置在第一升降臂上的滑轨的两个滑块连接，所述第二夹取机构的两根夹取杆与设置在第二升降臂上的滑轨的两个滑块连接。

医用设备，包括如上所述的双边取料装置。

本实用新型技术方案的有益效果主要体现在：

1、在输送板的正反两面同时设置夹取机构，可用于同时夹取不同方向转盘上的耗材，在实现不同耗材同时取料的基础上，极大地减少了取料装置的空间占用，提高了设备的集成度，有利于实现设备小型化。

2、针对不同耗材的输送位置和输送周期，两个不同方向上的夹取机构可通过调节不同导轨的长度、驱动电机的转速等，单独控制两个夹取机构的活动范围、取料速度等，提高取料的灵活性。

3、根据待夹取的耗材形状还对夹取机构的夹取杆形状和伸出方向进行设置，进一步提高取料的精准性，两个夹取机构分别通过双向丝杆电机实现开合，并各自通过滑轨稳定机构提高取料过程中的稳定性。

附图说明

图1是双边取料装置的立体图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是双边取料装置的正面示意图；

图4是图3中B部分的放大图；

图5是图3中C部分的放大图；

图6是双边取料装置的侧视图；

图7是图6中D部分的放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、优点和特点能够更加清楚、详细地展示，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。该实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

同时声明，在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，本方案中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示对重要性的排序，或者隐含指明所示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型揭示了一种双边取料装置，如图1、图3、图6所示，包括

输送板1，垂直设置；

夹取机构，包括相背设置在输送板1的正、反两面的第一夹取机构和第二夹取机构，两个夹取机构各自包括对称设置的两根夹取杆及驱动它们张开或闭合的夹取驱动装置，所述夹取杆沿输送板1的平行和/或垂直方向伸出；

输送机构，包括驱动第一夹取机构升降的第一输送机构和驱动第二夹取机构升降的第二输送机构，所述第一输送机构和第二输送机构各自运行，并带动所述第一夹取机构和第二夹取机构在所述输送板1的正反面的上、下位置之间平移。

在一些实施例中，如图1、图3所示，所述第一输送机构包括固定在所述输送板1正面的第一导轨3，所述第二输送机构包括固定在所述输送板1反面的第二导轨4，其中，所述正面和反面是输送板1表面的两个相背的平面，且输送板1的正面面向其中一个或多个用于轮转输送耗材的转盘（图中未示出），输送板1的反面面向另外一个或多个用于轮转输送耗材的转盘，从而实现多种耗材的取料，所述第一导轨3和第二导轨4沿输送板1的长度方向（也即垂直方向）设置，两条导轨上均设置有滑台，所述滑台可沿导轨往复平移。

在一些实施例中，如图6、图7所示，所述输送板1为一块长条形的板体，用于固定上述夹取机构和输送机构，所述输送板1底部还设置有用于承载上述夹取机构和输送机构以及输送板1的底座2，确保整体结构的稳定性，在一实施例中，所述输送板1与底座2一体设置，在一优选实施例中，所述输送板1与底座2间隔设置，且输送板1和底座2通过正反两面的第一导轨3和第二导轨4连接。

在一些实施例中，如图1、图3所示，所述第一导轨3上的滑台连接有用于安装第一夹取机构的第一升降臂5，并带动所述第一升降臂5沿第一导轨3的长度方向平移，所述第二导轨4上的滑台连接有用于安装第二夹取机构的第二升降臂6，并带动所述第二升降臂6沿第二导轨4的长度方向平移，所述第一导轨3和第二导轨4的长度可根据耗材所需要的输送位置进行调整，第一升降臂5和第二升降臂6的长度也可随之调整，当耗材所需的输送位置较高时，可增加导轨的长度，并缩小升降臂的长度，避免在输送过程中升降臂与其顶部的其他组件形成干涉；相反地，当耗材所需的输送位置较低时，可缩小导轨的长度和/或增加升降臂的长度。

如图3-图7所示，所述第一升降臂5和第二升降臂6的侧边各自连接有同步机构，每一同步机构均包括同步带7、主动轮8、从动轮9及驱动电机10，所述第一升降臂5连接的同步机构和第二升降臂6连接的同步机构设置在所述输送板1的不同侧边，在一些实施例中，一组同步机构中，主动轮8和从动轮9对称设置在输送板1的上下两端，同步带7绕设在主动轮8和从动轮9之间，使其输送方向与输送板1平行，所述主动轮8固定在驱动电机10的电机轴外周，并由驱动电机10驱动转动，通过控制驱动电机10的转动方向改变同步机构的输送方向；在一优选实施例中，所述主动轮8和驱动电机10均设置在输送板1的顶部，避免与底部的夹取机构形成干涉，所述底座2的两侧设置有旋转轴12，所述从动轮9通过螺钉与旋转轴12固定。

在一些实施例中，如图1、图3所示，所述输送板1上设置有用于固定驱动电机10的电机安装板11，所述输送板1上设置有用于固定电机安装板11的腰型孔101，所述电机安装板11可沿腰型孔101调节高度，所述驱动电机10固定在电机安装板11上，在一实施例中，两个驱动电机10均安装在同一电机安装板11的两侧，电机安装板11通过限位块与腰型孔101固定，并通过调节限位块在腰型孔101内的位置调节电机安装板11的高度。

如图3、图4所示，所述第一升降臂5和第二升降臂6各自通过其侧边设置的连接组件与同步带7连接，连接组件包括同步带连接板13和同步带压板14，所述同步带7设置在同步带连接板13和同步带压板14之间，所述同步带压板14与同步带7的接触面为齿槽面1401，在安装过程中，利用同步带连接板13将同步带7按压入同步带压板14上齿槽面1401的齿槽中，确保同步带连接板13、同步带7、同步带压板14三者之间紧密固定，当驱动电机10驱动同步机构运行时，同步带7带动同步带连接板13升降，进而带动升降臂以及升降臂上的夹取机构升降。

在一实施例中，如图5-图7所示，所述第一夹取机构包括对称设置的两个第一夹取杆，所述第一夹取杆为L型，包括与输送板1平行的第一杆部15以及与输送板1垂直且自所述第一杆部15向外延伸的第二杆部16；第二夹取机构包括对称设置的两个第二夹取杆17，第二夹取杆17垂直设置，便于夹取位于夹取杆正下方的耗材；在一优选实施例中，所述第一夹取杆和第二夹取杆17的内侧面为橡胶齿面，可提高夹取杆与耗材表面的摩擦力，提高稳定性。

在一些实施例中，所述第一夹取机构和第二夹取机构的夹取驱动装置均为双向丝杆电机18，所述双向丝杆电机18两侧设置有丝杆19，且双向丝杆电机18两侧的丝杆19上连接有活动螺母20，所述活动螺母20连接夹取杆，并由双向丝杆电机18驱动沿丝杆19平移，使双向丝杆电机18两侧的活动螺母20相向或者相背运动，实现夹取杆的张开或闭合。

在一优选实施例中，所述第一升降臂5和第二升降臂6上分别设置有滑轨21稳定机构，所述滑轨21稳定机构包括与所述丝杆19平行设置的滑轨21，以及沿滑轨21平移的滑块22，所述第一夹取机构的两根夹取杆与设置在第一升降臂5上的滑轨21的两个滑块22连接，所述第二夹取机构的两根夹取杆与设置在第二升降臂6上的滑轨21的两个滑块22连接。

本实用新型还揭示了一种医用设备，包括如上所述的双边取料装置。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.双边取料装置，其特征在于：包括

输送板，垂直设置；

夹取机构，包括相背设置在输送板的正、反两面的第一夹取机构和第二夹取机构，两个夹取机构各自包括对称设置的两根夹取杆及驱动它们张开或闭合的夹取驱动装置，所述夹取杆沿输送板的平行和/或垂直方向伸出；

输送机构，包括驱动第一夹取机构升降的第一输送机构和驱动第二夹取机构升降的第二输送机构，所述第一输送机构和第二输送机构各自运行，并带动所述第一夹取机构和第二夹取机构在所述输送板的正反面的上、下位置之间平移。

2.根据权利要求1所述的双边取料装置，其特征在于：所述第一输送机构包括固定在所述输送板正面的第一导轨，所述第二输送机构包括固定在所述输送板反面的第二导轨，所述第一导轨和第二导轨沿输送板的长度方向设置，两条导轨上均设置有滑台，所述滑台可沿导轨往复平移。

3.根据权利要求2所述的双边取料装置，其特征在于：所述第一导轨上的滑台连接有用于安装第一夹取机构的第一升降臂，并带动所述第一升降臂沿第一导轨的长度方向平移，所述第二导轨上的滑台连接有用于安装第二夹取机构的第二升降臂，并带动所述第二升降臂沿第二导轨的长度方向平移。

4.根据权利要求3所述的双边取料装置，其特征在于：所述第一升降臂和第二升降臂的侧边各自连接有同步机构，每一同步机构均包括同步带、主动轮、从动轮及驱动电机，所述同步带的输送方向与输送板平行，所述第一升降臂连接的同步机构和第二升降臂连接的同步机构设置在所述输送板的不同侧边。

5.根据权利要求4所述的双边取料装置，其特征在于：所述输送板上设置有电机安装板，所述输送板上设置有用于固定电机安装板的腰型孔，所述电机安装板可沿腰型孔调节高度，所述驱动电机固定在电机安装板上。

6.根据权利要求4所述的双边取料装置，其特征在于：所述第一升降臂和第二升降臂各自通过其侧边设置的连接组件与同步带连接，连接组件包括同步带连接板和同步带压板，所述同步带设置在同步带连接板和同步带压板之间，所述同步带压板与同步带的接触面为齿槽面。

7.根据权利要求1所述的双边取料装置，其特征在于：所述第一夹取机构的夹取杆为L型，包括与输送板平行的第一杆部以及与输送板垂直且自所述第一杆部向外延伸的第二杆部。

8.根据权利要求1所述的双边取料装置，其特征在于：所述第一夹取机构和第二夹取机构的夹取驱动装置均为双向丝杆电机，所述双向丝杆电机两侧设置有丝杆，且双向丝杆电机两侧的丝杆上连接有活动螺母，所述活动螺母连接夹取杆，并由双向丝杆电机驱动沿丝杆平移，实现夹取杆的张开或闭合。

9.根据权利要求8所述的双边取料装置，其特征在于：所述第一升降臂和第二升降臂上分别设置有滑轨稳定机构，所述滑轨稳定机构包括与所述丝杆平行设置的滑轨，以及沿滑轨平移的滑块，所述第一夹取机构的两根夹取杆与设置在第一升降臂上的滑轨的两个滑块连接，所述第二夹取机构的两根夹取杆与设置在第二升降臂上的滑轨的两个滑块连接。

10.医用设备，其特征在于：包括如权利要求1-9任一所述的双边取料装置。