CN218114170U - 伸缩臂机构及运载装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种伸缩臂机构，包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一齿条、安装件及驱动件，第一从动轮设于主动轮的一侧，主动轮用于带动第一从动轮转动；第二从动轮与第一从动轮共用一个转动轴；第一齿条与第二从动轮啮合；安装件用于承载工件，第一齿条连接安装件并用于带动安装件移动；驱动件用于驱动主动轮转动，本申请通过驱动件驱动主动轮转动，主动轮带动第一从动轮转动，第一从动轮带动第二从动轮转动，第二从动轮带动第一齿条直线运动，第一齿条带动安装件直线运动，通过主动轮、第一从动轮、第二从动轮配合，以调节安装件的伸缩长度。此外，本申请还公开了一种包括上述伸缩臂机构的运载装置。

Description

伸缩臂机构及运载装置

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，具体涉及一种伸缩臂机构及运载装置。

背景技术

产品加工过程中，常常通过伸缩臂将产品传输至预设位置，例如产品的加工位，然而现有的伸缩臂结构复杂，伸缩长度调节过程较为复杂繁琐。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种伸缩臂机构及运载装置，以实现灵活调节伸缩臂机构的伸缩长度。

本申请的实施例提供了一种伸缩臂机构，包括：主动轮；第一从动轮，设于所述主动轮的一侧，所述主动轮用于带动所述第一从动轮转动；第二从动轮，与所述第一从动轮共用一个转动轴；第一齿条，与所述第二从动轮啮合；安装件，用于承载工件，所述第一齿条连接所述安装件并用于带动所述安装件移动；及驱动件，用于驱动所述主动轮转动。

在一些实施例中，所述伸缩臂机构还包括：第二齿条，分别与所述主动轮和所述第一从动轮啮合，所述主动轮通过所述第二齿条带动所述第一从动轮转动。

在一些实施例中，第二从动轮的半径大于所述第一从动轮的半径。

在一些实施例中，所述伸缩臂机构还包括：第一滑台，所述安装件滑动设于所述第一滑台上，所述第一齿条用于带动所述安装件在所述第一滑台上滑动。

在一些实施例中，所述第一滑台上设有第一滑块，所述第一滑块上具有第一凹槽，所述安装件的一侧滑动设置于所述第一凹槽内。

在一些实施例中，所述伸缩臂机构还包括：第一基座，所述主动轮及所述第一从动轮设于所述第一基座上，所述驱动件位于所述第一基座异于所述主动轮的一侧；第二滑台，与所述第一基座滑动连接，且所述第一滑台可滑动地设置于所述第二滑台上。

在一些实施例中，所述第一基座上设有第二滑块，所述第二滑块上设有第二凹槽，所述第二滑台相对所述第一基座的一侧具有凸起，所述凸起可滑动的设于所述第二凹槽内。

在一些实施例中，所述伸缩臂机构还包括：链条，一端与所述第二滑台连接，另一端连接所述第一基座。

本申请的实施例提供了一种运载装置，包括：如上述实施例任一项所述的伸缩臂机构；载盘，用于承载所述工件，所述载盘设于所述安装件上。

本申请的伸缩臂机构，通过驱动件驱动主动轮转动，主动轮通过第二齿条带动第一从动轮转动，第一从动轮通过转动轴带动第二从动轮转动，第二从动轮通过第一齿条带动安装件直线运动，如此，通过一个驱动件即可控制伸缩臂机构的伸缩运动，结构简单，便于实现和维护。

附图说明

图1是本申请一实施例提供的运载装置的立体结构示意图。

图2是图1所示的伸缩臂机构的部分结构示意图。

图3是图1所示的运载装置的剖视图。

图4是本申请一实施例提供的运载装置另一角度的立体结构示意图。

主要元件符号说明

运载装置 200

伸缩臂机构 100

载盘 210

主动轮 10

第一从动轮 20

第二从动轮 30

第一齿条 40

安装件 50

驱动件 60

第二齿条 70

第一滑台 80

第一滑块 82

第一凹槽 822

凸起部 52

第一基座 90

第二滑块 92

第二滑台 95

第二凹槽 922

凸起 952

链条 97

链条导向件 98

导向槽 982

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的实施例提供了一种伸缩臂机构，包括：

主动轮；

第一从动轮，邻近所述主动轮设置，所述主动轮用于带动所述第一从动轮转动；

第二从动轮，与所述第一从动轮共用一个转动轴；

第一齿条，与所述第二从动轮啮合；

安装件，用于承载工件，所述第一齿条连接所述安装件并用于带动所述安装件移动；及驱动件，用于驱动所述主动轮转动。

本申请的伸缩臂机构，通过驱动件驱动主动轮转动，主动轮通过第二齿条带动第一从动轮转动，第一从动轮通过转动轴带动第二从动轮转动，第二从动轮通过第一齿条带动安装件直线运动，如此，通过一个驱动件即可控制伸缩臂机构的伸缩运动，结构简单，便于实现和维护。

请参见图1，图1为本申请实施例提供的一种运载装置200立体结构示意图，运载装置200用于运载工件。

具体地，运载装置200包括伸缩臂机构100和载盘210，载盘210用于承载工件，载盘210设于伸缩臂机构100上，伸缩臂机构100用于带动载盘210运动，以将载盘210上的工件移动至预设位置。

具体地，请一并参见图2，图2为图1所示的伸缩臂机构100的部分机构示意图，伸缩臂机构100包括主动轮10、第一从动轮20、第二从动轮30、第一齿条40、安装件50及驱动件60。第一从动轮20设于主动轮10的一侧，主动轮10用于带动第一从动轮20转动；第二从动轮30与第一从动轮20共用一个转动轴25；第一齿条40与第二从动轮30啮合；安装件50用于承载工件，第一齿条40连接安装件50并用于带动安装件50移动；驱动件60用于驱动主动轮10转动。

在使用伸缩臂机构100时，将工件放置于安装件50上，驱动件60驱动主动轮10转动，主动轮10带动第一从动轮20转动，第一从动轮20通过共用的转动轴25带动第二从动轮30转动，第二从动轮30转动过程中带动与其啮合的第一齿条40沿直线运动，第一齿条40带动安装件50直线运动，以将安装件50上的工件移动至预设位置(例如加工位、上料位)。上述伸缩臂机构100通过配置第一从动轮20、及第二从动轮30的齿数和模数，以控制伸缩臂机构100伸缩长度，结构简单，便于实现和维护。

在一实施例中，载盘210设于安装件50上。

本实施例中，安装件50为一安装板，安装板上设置有多个间隔设置的安装位，每个安装位用于承载一个载盘210。

在一实施例中，驱动件60包括电机，电机可驱动主动轮10转动。

在一实施例中，伸缩臂机构100还包括第二齿条70，第二齿条70分别与主动轮10和第一从动轮20啮合，主动轮10通过第二齿条70带动第一从动轮20转动。如此，由于第二齿条70分别与主动轮10和第一从动轮20啮合，便于依据主动轮10、第一从动轮20的齿数和模数调节伸缩臂机构100的伸缩比例。

在一实施例中，第二从动轮30的半径大于第一从动轮20的半径。由于第一从动轮20和第二从动轮30共用一个转动轴25，通过将第二从动轮30的半径大于第一从动轮20的半径，以增大第一齿条40的移动距离，从而增大伸缩臂机构100伸缩长度。

进一步地，可以伸缩臂机构100的伸缩需求调整第二从动轮30的半径与第一从动轮20的半径的比例，例如2:1，3:1，4:1。

在一实施例中，请参见图3，图3为图1所示的伸缩臂机构100的剖视图，伸缩臂机构100还包括第一滑台80，安装件50滑动设于第一滑台80上，第一齿条40带动安装件50在第一滑台80上滑动。如此，通过第一齿条40带动安装件50在第一滑台80上滑动，第一滑台80还用于支撑安装件50。

在一实施例中，请参见图3，图3为伸缩臂机构100的剖视图，第一滑台80上设有第一滑块82，第一滑块82上具有第一凹槽822，安装件50的一侧滑动设置于第一凹槽822内，如此，通过安装件50和第一凹槽822配合，以实现安装件50与第一滑台80的相对滑动。

进一步地，安装件50的一侧设有与第一凹槽822相适配的凸起部52，且可通过凸起部52至少部分收容于第一凹槽822内，以限定安装件50的移动方向。

在一实施例中，伸缩臂机构100还包括第一基座90和第二滑台95，主动轮10及第一从动轮20设于第一基座90上，驱动件60位于第一基座90异于主动轮10的一侧；第二滑台95与第一基座90滑动连接，且第一滑台80可滑动地设置于第二滑台95上。通过将主动轮10和驱动件60安装于第一基座90的两侧，以便于安装和维护。通过将第二滑台95设置于第一基座90上，第一滑台80设置于第二滑台95上，可通过第二滑台95与第一基座90相对滑动，第一滑台80与第二滑台95相对滑动，以调节安装件50的可移动距离。

在一实施例中，第一基座90上设有第二滑块92，第二滑块92上设有第二凹槽922，第二滑台95相对第一基座90的一侧具有凸起952，凸起952可滑动的设于第二凹槽922内。通过凸起952与第二凹槽922配合，以实现第一基座90和第二滑台95相对滑动。进一步地，凸起952收容于第二凹槽922中，以限定第二滑台95与第一基座90相对滑动的方向。

在一实施例中，伸缩臂机构100还包括链条97，链条97的一端与第二滑台95连接，链条97的另一端连接第一基座90。如此，在第一基座90与第二滑台95相对滑动过程中，第二滑台95拉动链条97，通过链条97的延伸长度可控制第一基座90与第二滑台95相对滑动的距离，以防止第一基座90与第二滑台95相对滑动过程中，第二滑台95从第一基座90上滑落。

在一实施例中，请一并参见图4，伸缩臂机构100还包括链条导向件98，链条导向件98与第一基座90连接，链条导向件98用于引导链条97的延伸方向。

进一步地，链条导向件98具有导向槽982，链条97收容于导向槽982中，通过导向槽982的延伸方向限定链条97的延伸方向。

上述运载装置200的实施过程：

将工件放置于载盘210上，驱动件60驱动主动轮10转动，主动轮10通过第二齿条70带动第一从动轮20转动，第一从动轮20通过共用的转动轴25带动第二从动轮30转动，第二从动轮30转动过程中带动与其啮合的第一齿条40沿直线运动，第一齿条40带动安装件50直线运动；同时可通过第二滑台95与第一基座90相对滑动，第二滑台95与第一基座90相对滑动，以调节安装件50的可移动距离。

本申请提供的伸缩臂机构100，通过配置主动轮10、第一从动轮20、及第二从动轮30的齿数和模数，通过一个驱动件即可控制伸缩臂机构的伸缩运动，以控制伸缩臂机构100伸缩长度结构简单，便于实现和维护。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种伸缩臂机构，其特征在于，包括：

主动轮；

第一从动轮，设于所述主动轮的一侧，所述主动轮用于带动所述第一从动轮转动；

第二从动轮，与所述第一从动轮共用一个转动轴；

第一齿条，与所述第二从动轮啮合；

安装件，用于承载工件，所述第一齿条连接所述安装件并用于带动所述安装件移动；

驱动件，用于驱动所述主动轮转动，及

第二齿条，分别与所述主动轮和所述第一从动轮啮合，所述主动轮通过所述第二齿条带动所述第一从动轮转动。

2.如权利要求1所述的伸缩臂机构，其特征在于，第二从动轮的半径大于所述第一从动轮的半径。

3.如权利要求1所述的伸缩臂机构，其特征在于，所述伸缩臂机构还包括：

第一滑台，所述安装件滑动设于所述第一滑台上，所述第一齿条用于带动所述安装件在所述第一滑台上滑动。

4.如权利要求3所述的伸缩臂机构，其特征在于，所述第一滑台上设有第一滑块，所述第一滑块上具有第一凹槽，所述安装件的一侧滑动设置于所述第一凹槽内。

5.如权利要求3所述的伸缩臂机构，其特征在于，所述伸缩臂机构还包括：

第一基座，所述主动轮及所述第一从动轮设于所述第一基座上，所述驱动件位于所述第一基座异于所述主动轮的一侧；

第二滑台，与所述第一基座滑动连接，且所述第一滑台可滑动地设置于所述第二滑台上。

6.如权利要求5所述的伸缩臂机构，其特征在于，所述第一基座上设有第二滑块，所述第二滑块上设有第二凹槽，所述第二滑台相对所述第一基座的一侧具有凸起，所述凸起可滑动的设于所述第二凹槽内。

7.如权利要求5所述的伸缩臂机构，其特征在于，还包括：

链条，一端与所述第二滑台连接，另一端连接所述第一基座。

8.如权利要求7所述的伸缩臂机构，其特征在于，还包括：

链条导向件，与所述第一基座连接且具有导向槽，所述链条收容于所述导向槽中。

9.一种运载装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至8任一项所述的伸缩臂机构；

载盘，用于承载所述工件，所述载盘设于所述安装件上。

Images