CN217433627U - 一种行星架初装结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种行星架初装结构，属于行星轮技术领域，其包括机架、送料结构、调整结构、第一导轨、传递结构以及抓取结构。调整结构位于送料结构和第一导轨的中间位置，传递结构安装在第一导轨上。抓取结构包括两个吸盘，抓取结构每次工作时，都能同时将送料结构和调整结构上的物料抓起，然后再分别送入传递结构和调整结构上，即抓取结构每次工作都会将一个经过调整的工件放入传递结构内，同时将一个新的工件放入到调整结构上。本实用新型公开的行星架初装结构采用流水线式的作业模式进行行星轴的安装，极大的提高了安装效率，同时，各个器械之间的配合能够有效提高装配精度，减小废品率。

Description

一种行星架初装结构

技术领域

本实用新型涉及行星轮技术领域，具体而言，涉及一种行星架初装结构。

背景技术

行星轮系通常由太阳轮，内齿圈，行星架组件(行星轮，行星轴承，行星销轴和行星架)等组成，行星轮通常包括三个及以上。行星架组件通常作为子装配先装配好，然后将该行星架组件先与太阳轮(或内齿圈)安装好，再安装内齿圈(或太阳轮)，行星架组件在与太阳轮(或内齿圈)装配时将分别转动不同行星轮与太阳轮(或内齿圈)的齿对应，再安装内齿圈(或太阳轮)时只要找到其中一个内齿与其中一个齿槽对应，其它齿轮副就已经完成对应。

现有的行星轴装配一般采用人工方式，这种方式效率低，且精度不高。

实用新型内容

本实用新型公开了一种行星架初装结构，以改善上述的问题。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

基于上述的目的，本实用新型公开了一种行星架初装结构，包括：

机架；

送料结构；

调整结构，所述调整结构安装于所述机架；

第一导轨，所述第一导轨安装于所述机架，所述第一导轨的第一端位于所述送料结构和所述调整结构的连接线上，且所述第一导轨的第一端和所述调整结构之间的距离与所述调整结构和所述送料结构之间的距离相等；

传递结构，所述传递结构与所述第一导轨滑动配合；以及

抓取结构，所述抓取结构包括第二导轨、滑块和两个吸盘，所述滑块与所述第二导轨滑动配合，两个所述吸盘均安装于所述滑块，两个所述吸盘沿第二导轨的长度方向间隔设置，且两个所述吸盘之间的距离与所述送料结构和所述调整结构之间的距离相等，所述第二导轨与所述送料结构和所述调整结构的连接线平行，所述第一导轨的第一端位于所述第二导轨的延伸方向上。

可选地：所述调整结构包括：

底座，所述底座安装于所述机架，且所述底座位于所述第一导轨的第一端与所述送料结构的中间位置；

转动座，所述转动座与所述底座转动连接，所述转动座的顶部设置有安装槽；以及

第一电机，所述第一电机安装于所述底座，所述第一电机与所述转动座传动连接。

可选地：所述调整结构还包括定位组件，所述定位组件包括连接板、信号发射器和信号接收器，所述连接板安装于所述底座，所述信号发射器和所述信号接收器分别安装于所述连接板的两端，以使所述信号发射器和所述信号接收器分别位于所述转动座高度方向上的两侧，所述信号发射器和所述信号接收器均与所述第一电机电连接，当所述信号接收器接收到所述信号发射器发射出的信号时，所述第一电机停止工作。

可选地：所述传递结构包括：

第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与所述机架转动连接，且所述第一螺纹杆与所述第一导轨平行设置；

第二电机，所述第二电机与所述第一螺纹杆传动连接；以及

滑动座，所述滑动座与所述第一导轨滑动配合，且所述滑动座与所述第一螺纹杆螺纹连接。

可选地：所述第一导轨包括两条轨道，两条所述轨道相对设置，所述滑动座上设置有两个滑槽，两个所述滑槽与两条所述轨道一一对应设置，所述滑槽与所述轨道滑动配合。

可选地：所述轨道的横截面呈倒梯形，所述滑槽的形状与所述轨道的形状相适应。

可选地：所述传递结构还包括拨块和两个触发开关，所述拨块安装于所述滑动座，两个所述触发开关均与所述第二电机电连接，当所述触发开关被触发时，所述第二电机的转动方向改变，两个所述触发开关沿所述第一导轨的长度方向间隔设置，所述滑动座位于两个所述触发开关之间，且两个所述触发开关均位于所述拨块的移动路径上。

可选地：所述滑块包括滑动部、气缸和安装板，所述滑动部与所述第二导轨滑动配合，所述气缸安装于所述滑动部，所述安装板安装于所述气缸的输出端，两个所述吸盘均安装于所述安装板。

可选地：所述抓取结构还包括：

第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与所述第二导轨平行设置，且所述第二螺纹杆与所述第二导轨转动连接，所述滑动部与所述第二螺纹杆螺纹连接；以及

第三电机，所述第三电机安装于所述第二导轨，所述第三电机与所述第二螺纹杆传动连接。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果是：

本实用新型公开的行星架初装结构采用流水线式的作业模式进行行星轴的安装，极大的提高了安装效率，同时，各个器械之间的配合能够有效提高装配精度，减小废品率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例公开的行星架初装结构的示意图；

图2示出了本实用新型实施例公开的调整结构的示意图；

图3示出了本实用新型实施例公开的传递结构的示意图；

图4示出了本实用新型实施例公开的抓取结构的示意图。

图中：

100-机架，110-第一导轨，200-送料结构，300-调整结构，310-底座， 320-转动座，330-第一电机，340-定位组件，341-连接板，342-信号发射器， 343-信号接收器，400-传递结构，410-滑动座，420-第一螺纹杆，430-第二电机，440-拨块，450-触发开关，500-抓取结构，510-第二导轨，520-滑块， 521-滑动部，522-气缸，523-安装板，530-吸盘，540-第二螺纹杆，550-第三电机。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中公开的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

参阅图1，本实用新型实施例公开了一种行星架初装结构，其包括机架100、送料结构200、调整结构300、第一导轨110、传递结构400以及抓取结构500。调整结构300位于送料结构200和第一导轨110的中间位置，传递结构400安装在第一导轨110上。抓取结构500包括两个吸盘530，抓取结构500每次工作时，都能同时将送料结构200和调整结构300上的物料抓起，然后再分别送入传递结构400和调整结构300上，即抓取结构500 每次工作都会将一个经过调整的工件放入传递结构400内，同时将一个新的工件放入到调整结构300上。

本实施例公开的行星架初装结构采用流水线式的作业模式进行行星轴的安装，极大的提高了安装效率，同时，各个器械之间的配合能够有效提高装配精度，减小废品率。

送料结构200与机架100相邻设置，送料结构200的输出端延伸至机架100的上方。调整结构300安装在机架100上，且调整结构300与送料结构200的输出端相对设置。第一导轨110也安装在机架100上，且第一导轨110位于调整结构300背离送料结构200的一侧，第一导轨110的第一端位于送料结构200和调整结构300的连接线上，且第一导轨110的第一端和调整结构300之间的距离与调整结构300和送料结构200之间的距离相等，即当传递结构400移动至第一导轨110的第一端时，调整结构300 刚好位于传递结构400和送料结构200的中间位置。

参阅图2，调整结构300包括底座310、转动座320、第一电机330以及定位组件340。底座310安装于机架100，且底座310位于第一导轨110 的第一端与送料结构200的中间位置。转动座320与底座310转动连接，转动座320的顶部设置有安装槽。第一电机330安装于底座310，第一电机 330与转动座320传动连接。定位组件340包括连接板341、信号发射器342和信号接收器343，连接板341安装在底座310的侧壁，信号发射器342和信号接收器343分别安装于连接板341的两端，以使信号发射器342和信号接收器343分别位于转动座320高度方向上的两侧，信号发射器342和信号接收器343均与第一电机330电连接，当信号接收器343接收到信号发射器342发射出的信号时，第一电机330停止工作。

本实施例公开的行星架初装结构用于对太阳轮进行初始定位和传递，太阳轮上预留有用于安装行星轴的通孔，太阳轮达到送料结构200的输出端时，其上的通孔位置是随机摆放的，即太阳轮的通孔可能在任一位置，通过调整结构300能够令所有的太阳轮上的通孔都位于同一位置，以便于后续进行流水线式的行星轴安装。

调整结构300是这样工作的：当太阳轮被送至转动座320上后，由第一电机330驱动转动座320以及太阳轮转动，当转动至太阳轮上的通孔与信号发射器342以及信号接收器343位于直线时，信号发射器342发出的信号能够被信号结构器接收，此时第一电机330停止工作。最后由抓取结构500将方向调整好的太阳轮放入传递结构400内，以传递至后续的生产设备。由于信号发射器342和信号接收器343的位置为固定的，因此之后的每个太阳轮在调整结构300上转动时，都会转动至同一角度然后停止，该角度符合后续的行星轴加工角度。

参阅图4，抓取结构500包括第二导轨510、第二螺纹杆540、第三电机550、滑块520和两个吸盘530。第二螺纹杆540与第二导轨510平行设置，且第二螺纹杆540与第二导轨510转动连接，滑动部521与第二螺纹杆540螺纹连接，且滑块520与第二导轨510滑动配合。第三电机550安装于第二导轨510，第三电机550与第二螺纹杆540传动连接。两个吸盘 530均安装于滑块520，两个吸盘530沿第二导轨510的长度方向间隔设置，且两个吸盘530之间的距离与送料结构200和调整结构300之间的距离相等。第二导轨510与送料结构200和调整结构300的连接线平行，第一导轨110的第一端位于第二导轨510的延伸方向上。通过第三电机550驱动第二螺纹杆540，进而带动滑块520移动，以实现滑块520的来回移动。当滑块520移动至靠近送料结构200的一端时，两个吸盘530刚好与送料结构200的输出端以及调整结构300对齐；当滑块520移动至靠近第一导轨 110的一端时，两个吸盘530刚刚与调整结构300以及传递结构400对齐。

其中，滑块520包括滑动部521、气缸522和安装板523，滑动部521 与第二导轨510滑动配合，气缸522安装于滑动部521，安装板523安装于气缸522的输出端，两个吸盘530均安装于安装板523。利用气缸522带动安装板523以及吸盘530升降，使抓取结构500对工件的抓取更加方便，且令工件不易与行星架初装结构的其他部件发生碰撞。

第一导轨110包括两条轨道，两条轨道相对设置，滑动座410上设置有两个滑槽，两个滑槽与两条轨道一一对应设置，滑槽与轨道滑动配合。

参阅图3，传递结构400包括第一螺纹杆420、第二电机430、滑动座 410、拨块440和两个触发开关450。第一螺纹杆420与机架100转动连接，且第一螺纹杆420与第一导轨110平行设置。第二电机430与第一螺纹杆 420传动连接。滑动座410与第一导轨110滑动配合，且滑动座410与第一螺纹杆420螺纹连接。拨块440安装于滑动座410，两个触发开关450均与第二电机430电连接，当触发开关450被触发时，第二电机430的转动方向改变，两个触发开关450沿第一导轨110的长度方向间隔设置，滑动座 410位于两个触发开关450之间，且两个触发开关450均位于拨块440的移动路径上。

其中，轨道的横截面呈倒梯形，滑槽的形状与轨道的形状相适应。这样滑动座410在移动时更加的平稳。

本实施例公开的行星架初装结构是这样工作的：

初始时滑动座410位于第一导轨110的第一端，即此时滑动座410与调整结构300以及送料结构200位于同一直线上。首先抓取结构500工作，将一个工件从送料结构200上移送至转动座320上。当该工件被调整至合适的角度后，抓取结构500再次工作，在将转动座320上的工件移送至滑动座410的同时，将另一个工件从送料结构200移送至调整结构300上。调整结构300工作的同时，滑动座410带动该工件移动至第一导轨110的第二端，然后由其他设备将该工件取出，之后滑动座410回到第一轨道的第一端，然后抓取结构500再次工作。

不断重复上述过程，完成工件位置调整以及工件传递的流水线操作，由于抓取结构500能够同时抓取两个工件，且调整结构300与传递结构400 之间的工作互不影响，因此能够极大的提升工作效率，且由调整结构300 对工件的位置进行对准，能够保证后续加工的装配精度。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种行星架初装结构，其特征在于，包括：

机架；

送料结构；

调整结构，所述调整结构安装于所述机架；

第一导轨，所述第一导轨安装于所述机架，所述第一导轨的第一端位于所述送料结构和所述调整结构的连接线上，且所述第一导轨的第一端和所述调整结构之间的距离与所述调整结构和所述送料结构之间的距离相等；

传递结构，所述传递结构与所述第一导轨滑动配合；以及

抓取结构，所述抓取结构包括第二导轨、滑块和两个吸盘，所述滑块与所述第二导轨滑动配合，两个所述吸盘均安装于所述滑块，两个所述吸盘沿第二导轨的长度方向间隔设置，且两个所述吸盘之间的距离与所述送料结构和所述调整结构之间的距离相等，所述第二导轨与所述送料结构和所述调整结构的连接线平行，所述第一导轨的第一端位于所述第二导轨的延伸方向上。

2.根据权利要求1所述的行星架初装结构，其特征在于，所述调整结构包括：

底座，所述底座安装于所述机架，且所述底座位于所述第一导轨的第一端与所述送料结构的中间位置；

转动座，所述转动座与所述底座转动连接，所述转动座的顶部设置有安装槽；以及

第一电机，所述第一电机安装于所述底座，所述第一电机与所述转动座传动连接。

3.根据权利要求2所述的行星架初装结构，其特征在于，所述调整结构还包括定位组件，所述定位组件包括连接板、信号发射器和信号接收器，所述连接板安装于所述底座，所述信号发射器和所述信号接收器分别安装于所述连接板的两端，以使所述信号发射器和所述信号接收器分别位于所述转动座高度方向上的两侧，所述信号发射器和所述信号接收器均与所述第一电机电连接，当所述信号接收器接收到所述信号发射器发射出的信号时，所述第一电机停止工作。

4.根据权利要求1所述的行星架初装结构，其特征在于，所述传递结构包括：

第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与所述机架转动连接，且所述第一螺纹杆与所述第一导轨平行设置；

第二电机，所述第二电机与所述第一螺纹杆传动连接；以及

滑动座，所述滑动座与所述第一导轨滑动配合，且所述滑动座与所述第一螺纹杆螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的行星架初装结构，其特征在于，所述第一导轨包括两条轨道，两条所述轨道相对设置，所述滑动座上设置有两个滑槽，两个所述滑槽与两条所述轨道一一对应设置，所述滑槽与所述轨道滑动配合。

6.根据权利要求5所述的行星架初装结构，其特征在于，所述轨道的横截面呈倒梯形，所述滑槽的形状与所述轨道的形状相适应。

7.根据权利要求4所述的行星架初装结构，其特征在于，所述传递结构还包括拨块和两个触发开关，所述拨块安装于所述滑动座，两个所述触发开关均与所述第二电机电连接，当所述触发开关被触发时，所述第二电机的转动方向改变，两个所述触发开关沿所述第一导轨的长度方向间隔设置，所述滑动座位于两个所述触发开关之间，且两个所述触发开关均位于所述拨块的移动路径上。

8.根据权利要求1所述的行星架初装结构，其特征在于，所述滑块包括滑动部、气缸和安装板，所述滑动部与所述第二导轨滑动配合，所述气缸安装于所述滑动部，所述安装板安装于所述气缸的输出端，两个所述吸盘均安装于所述安装板。

9.根据权利要求8所述的行星架初装结构，其特征在于，所述抓取结构还包括：

第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与所述第二导轨平行设置，且所述第二螺纹杆与所述第二导轨转动连接，所述滑动部与所述第二螺纹杆螺纹连接；以及

第三电机，所述第三电机安装于所述第二导轨，所述第三电机与所述第二螺纹杆传动连接。

Images