CN220077612U - 一种工件的可旋转式平移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工件的可旋转式平移装置，包括：平移机构，其顶端连接有转动机构；转动机构的顶部连接有转动承载机构，转动承载机构的一侧设置有转动定位机构，平移机构与转动机构之间设置有平移定位机构；转动机构包括固定架和转动组件，固定架固定安装于平移台的顶端。本实用新型利用转动机构和转动承载机构相配合的设置方式，通过转动气缸的运行，便于带动第一齿轮的自转，通过第一齿轮与第二齿轮之间的啮合，从而便可通过第一齿轮的转动，带动第二齿轮进行自转，使得第二齿轮可以带动转动环进行转动，使得转动环带动承载板进行自转，实现对承载板的转动角度进行调节，使用起来灵活度较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及平移装置领域，特别涉及一种工件的可旋转式平移装置。
背景技术
在对工件的平面度进行检测中，一般需要通过直线模组带动承载台进行平移运动，实现对工件平移位置带动，带至拍照检测工位上，但是一般通过直线模组只能带动工件的直线平移运动，使得工件的带动效果较为单一，不能进行角度上的调节，不能根据拍照需要的角度对其承载的工件角度进行调节，使用起来灵活度较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工件的可旋转式平移装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件的可旋转式平移装置，包括：
平移机构，其顶端连接有转动机构；
所述转动机构的顶部连接有转动承载机构，所述转动承载机构的一侧设置有转动定位机构，所述平移机构与转动机构之间设置有平移定位机构；
所述转动机构包括固定架和转动组件，所述固定架固定安装于平移机构的顶端，所述转动组件安装于固定架的内侧，所述转动组件用于带动转动承载机构的转动。
优选的，所述平移机构包括直线模组和平移台，所述平移台与直线模组的输出端传动连接，所述转动机构固定安装于平移台的顶端。
优选的，所述转动定位机构包括第一对射型光电传感器和挡光组件，所述挡光组件安装于转动机构的顶部，所述挡光组件与承载板连接。
优选的，所述挡光组件包括连接架和第一挡光板，所述连接架呈Z字型，所述连接架的顶部与承载板固定安装，所述第一挡光板连接于连接架的底部，所述连接架与第一挡光板呈一体化设置。
优选的，所述平移定位机构包括第二对射型光电传感器和第二挡光板，所述第二对射型光电传感器安装于直线模组上，所述第二挡光板安装于平移台上。
优选的，所述转动承载机构包括承载板和转动环，所述转动环固定安装于承载板的底端，所述转动机构的顶部与转动环连接。
优选的，所述转动组件包括转动气缸、第一齿轮和第二齿轮，所述转动气缸安装于固定架的内侧，所述第一齿轮与转动气缸的输出端传动连接，所述第二齿轮与转动环固定套接，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接。
本实用新型的技术效果和优点：
本实用新型利用转动机构和转动承载机构相配合的设置方式，通过转动气缸的运行，便于带动第一齿轮的自转，通过第一齿轮与第二齿轮之间的啮合，从而便可通过第一齿轮的转动，带动第二齿轮进行自转，使得第二齿轮可以带动转动环进行转动，使得转动环带动承载板进行自转，实现对承载板的转动角度进行调节，使用起来灵活度较高。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图之一。
图2为本实用新型整体结构示意图之二。
图3为本实用新型整体结构示意图之三。
图4为本实用新型转动承载机构处结构示意图。
图5为本实用新型图4中A处放大结构示意图。
图6为本实用新型图2中B处放大结构示意图。
图7为本实用新型转动组件处结构示意图。
图中：1、平移机构；11、直线模组；12、平移台；2、转动机构；21、固定架；22、转动组件；221、转动气缸；222、第一齿轮；223、第二齿轮；3、转动承载机构；31、承载板；32、转动环；4、转动定位机构；41、第一对射型光电传感器；42、挡光组件；421、连接架；422、第一挡光板；5、平移定位机构；51、第二对射型光电传感器；52、第二挡光板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-7所示的一种工件的可旋转式平移装置，包括：
平移机构1，其顶端连接有转动机构2；
平移机构1包括直线模组11和平移台12，平移台12与直线模组11的输出端传动连接，转动机构2固定安装于平移台12的顶端，通过直线模组11输出端的直线平移运动，从而便于使得平移台12的平移运动，可以带动转动机构2的直线平移运动，实现对转动机构2的位置上的调整；
转动机构2的顶部连接有转动承载机构3，转动承载机构3包括承载板31和转动环32，转动环32固定安装于承载板31的底端，转动机构2的顶部与转动环32连接，承载板31的顶部开设有凹槽，工件可放置于凹槽的内部，用于对工件的承载，通过转动环32通过轴承与固定架21的顶部转动穿插连接，使得承载板31的自转更加稳定；
转动承载机构3的一侧设置有转动定位机构4，转动定位机构4包括第一对射型光电传感器41和挡光组件42，挡光组件42安装于转动机构2的顶部，挡光组件42与承载板31连接，挡光组件42包括连接架421和第一挡光板422，连接架421呈Z字型，连接架421的顶部与承载板31固定安装，第一挡光板422连接于连接架421的底部，连接架421与第一挡光板422呈一体化设置，通过连接架421便于与承载板31之间的相对位置进行连接，通过第一挡光板422挡在第一对射型光电传感器41发射端与接收端之间，从而便于对挡光组件42的转动角度进行定位，使得承载板31转动至一定角度之后，直接停止，从而便于对承载板31的转动角度更加精确，通过承载板31的转动便于带动工件的转动，便于进行角度调节
平移机构1与转动机构2之间设置有平移定位机构5，平移定位机构5包括第二对射型光电传感器51和第二挡光板52，第二对射型光电传感器51安装于直线模组11上，第二挡光板52安装于平移台12上，通过第二挡光板52挡在第二对射型光电传感器51发射端与接收端之间，从而便于对平移台12的直线移动进行定位，使得平移台12移动一段距离后，直接停止，从而便于使得转动机构2的位置移动更加精确；
转动机构2包括固定架21和转动组件22，固定架21固定安装于平移台12的顶端，转动组件22安装于固定架21的内侧，转动组件22包括转动气缸221、第一齿轮222和第二齿轮223，转动气缸221安装于固定架21的内侧，第一齿轮222与转动气缸221的输出端传动连接，第二齿轮223与转动环32固定套接，第二齿轮223与第一齿轮222啮合连接，通过转动气缸221的运行，便于带动第一齿轮222的自转，通过第一齿轮222与第二齿轮223之间的啮合，从而便可通过第一齿轮222的转动，带动第二齿轮223进行自转，使得第二齿轮223可以带动转动环32进行转动，使得转动环32带动承载板31进行自转，实现对承载板31的转动角度进行调节，第一齿轮222和第二齿轮223均设置于固定架21的内部，便于带动转动环32的转动，通过固定架21便于对转动组件22的安装，通过转动组件22便于对转动环32的转动进行带动，通过第一齿轮222与第二齿轮223之间的啮合连接，从而使得转动环32的转动更加稳定。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种工件的可旋转式平移装置，包括：
平移机构(1)，其顶端连接有转动机构(2)；
其特征在于：所述转动机构(2)的顶部连接有转动承载机构(3)，所述转动承载机构(3)的一侧设置有转动定位机构(4)，所述平移机构(1)与转动机构(2)之间设置有平移定位机构(5)；
所述转动机构(2)包括固定架(21)和转动组件(22)，所述固定架(21)固定安装于平移机构(1)的顶端，所述转动组件(22)安装于固定架(21)的内侧，所述转动组件(22)用于带动转动承载机构(3)的转动。
2.根据权利要求1所述的一种工件的可旋转式平移装置，其特征在于，所述平移机构(1)包括直线模组(11)和平移台(12)，所述平移台(12)与直线模组(11)的输出端传动连接，所述转动机构(2)固定安装于平移台(12)的顶端。
3.根据权利要求1所述的一种工件的可旋转式平移装置，其特征在于，所述转动定位机构(4)包括第一对射型光电传感器(41)和挡光组件(42)，所述挡光组件(42)安装于转动机构(2)的顶部，所述挡光组件(42)与承载板(31)连接。
4.根据权利要求3所述的一种工件的可旋转式平移装置，其特征在于，所述挡光组件(42)包括连接架(421)和第一挡光板(422)，所述连接架(421)呈Z字型，所述连接架(421)的顶部与承载板(31)固定安装，所述第一挡光板(422)连接于连接架(421)的底部，所述连接架(421)与第一挡光板(422)呈一体化设置。
5.根据权利要求1所述的一种工件的可旋转式平移装置，其特征在于，所述平移定位机构(5)包括第二对射型光电传感器(51)和第二挡光板(52)，所述第二对射型光电传感器(51)安装于直线模组(11)上，所述第二挡光板(52)安装于平移台(12)上。
6.根据权利要求1所述的一种工件的可旋转式平移装置，其特征在于，所述转动承载机构(3)包括承载板(31)和转动环(32)，所述转动环(32)固定安装于承载板(31)的底端，所述转动机构(2)的顶部与转动环(32)连接。
7.根据权利要求1所述的一种工件的可旋转式平移装置，其特征在于，所述转动组件(22)包括转动气缸(221)、第一齿轮(222)和第二齿轮(223)，所述转动气缸(221)安装于固定架(21)的内侧，所述第一齿轮(222)与转动气缸(221)的输出端传动连接，所述第二齿轮(223)与转动环(32)固定套接，所述第二齿轮(223)与第一齿轮(222)啮合连接。
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2023
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