CN220129613U - 用于压曲机的进料组件及伺服仿生压曲机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于压曲机的进料组件及伺服仿生压曲机，进料组件包括设置在机架上的进料暂存斗，进料暂存斗下侧设有可动斗，可动斗上侧开口紧贴进料暂存斗底部设置，可动斗底部开口紧贴机架上侧设置，机架上设有导轨，可动斗两侧设有与导轨配合的滑块，机架上设有伸缩机构，伸缩机构的伸缩端与可动斗连接，可动斗一侧设有封堵板，可动斗移动至机架上侧的操作口位置时，封堵板对进料暂存斗底部的开口进行封堵。采用定量输送的进料组件，成曲曲料体积可控，提高曲块成型均匀度。

Description

用于压曲机的进料组件及伺服仿生压曲机

技术领域

本实用新型涉及压曲设备领域，特别涉及一种用于压曲机的进料组件及伺服仿生压曲机。

背景技术

压曲机广泛用于白酒生产行业，作为一种专用设备被用于替代或者部分替代人工制曲，作用为将一定比例均匀混合的含水曲料按一定压力压制成特定外形的曲块并输送曲块到设备外部。

经过长期的研究与探索，国内各设备厂家，已经研制出多种类型的压曲机。现有的压曲机从曲块传递的方式，可以分为直线式与旋转式；从踩压的方式分类，可以分为气动式、液压式以及机械冲压式。市场上的主流压曲机大致可分为液压压曲机和链式压曲机两种。液压压曲机，采用液压泵驱动液压缸，液压缸通过直线往复运动完成送料、顶料、压曲、出曲过程，液压缸数目和种类较多，控制系统复杂，维修困难，标准化程度低，且各过程必须按先后顺序进行，效率较低，较大压力的液压缸存在密封件液压油泄露风险。链式压曲机采用减速机链条驱动模盒，压曲机构采用相同动力源，可实现进料、压曲、出料同时进行，效率和产量较高，但曲料成型过程中容易挤出粘连在曲块上影响成曲品质，而且实现功能的传动结构复杂，易损件较多，维修和控制性较差，最终影响设备产能。同时现有的压曲设备，曲料体积不可控，影响成曲质量。

本发明综合各方案之优点，采用定量输送的进料斗储存曲料，成曲曲料体积可控，曲块成型均匀美观，不粘连，成曲质量好，采用伺服减速机拖动下模，采用伺服电动缸驱动上模，下模和上模运动控制通过伺服反馈可实现完全同步，可方便精准调控压力和速度及行程，实现全自动化的曲块生产。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于压曲机的进料组件及伺服仿生压曲机，采用定量输送的进料组件，成曲曲料体积可控，提高曲块成型均匀度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种用于压曲机的进料组件，包括设置在机架上的进料暂存斗，进料暂存斗下侧设有可动斗，可动斗上侧开口紧贴进料暂存斗底部设置，可动斗底部开口紧贴机架上侧设置，机架上设有导轨，可动斗两侧设有与导轨配合的滑块，机架上设有伸缩机构，伸缩机构的伸缩端与可动斗连接，可动斗一侧设有封堵板，可动斗移动至机架上侧的操作口位置时，封堵板对进料暂存斗底部的开口进行封堵。

本发明还提供一种伺服仿生压曲机，包括一种用与压曲机的进料组件，机架内设有拖链模盒组件，拖链模盒组件包括两组拖动链轮，两组拖动链轮之间设有拖动链条，其中一组拖动链轮通过伺服减速机进行驱动，若干模盒一端通过模盒固定销轴铰接在拖动链条上，机架内上侧设有对模盒进行支撑的水平托轨，机架上侧对应操作口设有压曲组件和拍打落料组件，压曲组件和拍打落料组件安装在固定模架上，水平托轨对应拍打落料组件设有落料口。

优选的方案中，所述压曲组件包括设置在固定模架上的预压伺服电动缸，预压伺服电动缸的伸缩端与预压模活动框架连接，预压活动框架上设有预压上模，拍打落料组件包括设置在固定模架上的拍打伺服电动缸，拍打伺服电动缸的伸缩端与拍打模活动框架连接，拍打模活动框架上设有拍打上模机构和落料上模，拍打上模机构包括若干气缸，气缸的伸缩端设有拍打上模，落料口对应落料上模设置。

优选的方案中，所述落料口下方设有出料机。

优选的方案中，所述机架内端部设有弧形导轨，弧形导轨设置在靠近拍打落料组件的一侧。

优选的方案中，所述模盒背离模盒固定销轴的一侧设有滚轮。

优选的方案中，所述模盒上设有隔板，隔板与滚轮位于同一侧。

优选的方案中，所述预压上模和拍打上模机构的下方设有喷雾装置。

本实用新型提供的一种用于压曲机的进料组件及伺服仿生压曲机，采用定量输送的可动斗储存曲料，成曲曲料体积可控，曲块成型均匀美观，不粘连，成曲质量好，采用伺服减速机拖动模盒，采用伺服电动缸驱动上模，模盒和上模运动控制通过伺服反馈可实现完全同步，可方便精准调控压力和速度及行程，实现全自动化的曲块生产。

附图说明

下面结合附图和实施实例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的进料组件的结构示意图；

图2为本实用新型的进料组件的另一角度的结构示意图；

图3为压曲机的结构示意图；

图4为模盒与弧形导轨盒配合示意图；

图5为优选的模盒的结构示意图；

图中：机架1，进料暂存斗2，可动斗3，导轨4，滑块5，伸缩机构6，封堵板7，拖动链轮8，拖动链条9，伺服减速机10，模盒11，模盒固定销轴12，水平托轨13，固定模架14，预压伺服电动缸15，预压模活动框架16，预压上模17，拍打伺服电动缸18，拍打模活动框架19，拍打上模机构20，落料上模21，出料机22，弧形导轨23，滚轮24，隔板25，喷雾装置26，操作口101，落料口1301，气缸2001，拍打上模2002。

具体实施方式

如图1~2所示，一种用于压曲机的进料组件，包括设置在机架1上的进料暂存斗2，进料暂存斗2通过架体悬空安装在机架1上方，进料暂存斗2下侧设有可动斗3，可动斗3上侧开口紧贴进料暂存斗2底部设置，可动斗3底部开口紧贴机架1上侧设置，机架1上设有导轨4，可动斗3两侧设有与导轨4配合的滑块5，机架1上设有伸缩机构6，伸缩机构6可以选用气缸或液压缸或电动缸，伸缩机构6的伸缩端与可动斗3连接，可动斗3一侧设有封堵板7，封堵板7上侧与可动斗3上侧平齐，可动斗3移动至机架1上侧的操作口101位置时，封堵板7对进料暂存斗2底部的开口进行封堵。

来自上游工艺段的经充分混合搅拌的曲料在通过物料溜管进入进料暂存斗2，此时可动斗3位于进料暂存斗2的正下方，可动斗3的底部开口贴近机架1上的平板形成底部密封，进料暂存斗2底部与可动斗3的上开口连通，曲料填充进料暂存斗2和可动斗3的空间。在具体使用时，可以在进料暂存斗2内设置料位开关，进料暂存斗2上的料位开关检测进料暂存斗2内的曲料已经达到预设位置，伸缩机构6驱动可动斗3连同内部填充的曲料前进一个模盒11的尺寸，封堵板7移动至进料暂存斗2的正下方，对进料暂存斗2下端的开口进行封堵，可动斗3的曲料体积为可动斗3的容积，可动斗3的底部开口正对操作口101位置的模盒11的上开口，可动斗3内的曲料在重力作用下掉落进入模盒11，曲料在模盒11内均匀平铺，在曲料完全进入模盒11后，可动斗3在伸缩机构6的作用下后退一个模盒11的尺寸并停止，此时可动斗3位于进料暂存斗2的正下方，进料定量送料完成一个工作循环。

本实用新型还公开一种伺服仿生压曲机，如图3所示，包括上述的一种用与压曲机的进料组件，机架1内设有拖链模盒组件，拖链模盒组件包括两组拖动链轮8，两组拖动链轮8之间设有拖动链条9，其中一组拖动链轮8通过伺服减速机10进行驱动，伺服减速机10与拖动链轮8通过链传动，若干模盒11一端通过模盒固定销轴12铰接在拖动链条9上，模盒11上下两端均设有开口，机架1内上侧设有对模盒11进行支撑的水平托轨13，当模盒11在拖动链条9的拖动下转动至上侧时，沿水平托轨13移动，水平托轨13对模盒11下端的开口的进行封堵，水平托轨13位于操作口101的下方，机架1上侧对应操作口101设有压曲组件和拍打落料组件，压曲组件和拍打落料组件安装在固定模架14上，水平托轨13对应拍打落料组件设有落料口1301。

优选的，所述落料口1301下方设有出料机22。当拍打落料组件对模盒11内的曲料完成落料后，曲块落入出料机22上，方便将曲块进行后续输送，实现连续压曲。

所述压曲组件包括设置在固定模架14上的预压伺服电动缸15，预压伺服电动缸15的伸缩端与预压模活动框架16连接，预压活动框架16上设有预压上模17，拍打落料组件包括设置在固定模架14上的拍打伺服电动缸18，拍打伺服电动缸18的伸缩端与拍打模活动框架19连接，拍打模活动框架19上设有拍打上模机构20和落料上模21，拍打上模机构20包括若干气缸2001，气缸2001的伸缩端设有拍打上模2002，落料口1301对应落料上模21设置。固定模架14包括上端的支撑架和支撑架底部的导向杆，预压活动框架16和拍打模活动框架19与导向杆滑动配合。

预压上模17、拍打上模2002和落料上模21之间的间距相等，且间距等于相邻的模盒11之间的距离。

所述机架1内端部设有弧形导轨23，弧形导轨23设置在靠近拍打落料组件的一侧，弧形导轨23对模盒11进行限位，使其沿规定的路径移动。

优选的，所述模盒11背离模盒固定销轴12的一侧设有滚轮24。滚轮24设置在远离拖动链条9的一侧，滚轮24可以沿弧形导轨23或机架1内底部进行转动，降低模盒11移动时的摩擦力，有效降低模盒11运动的功耗和噪声及冲击振动。

进一步的，所述模盒11上设有隔板25，隔板25与滚轮24位于同一侧，隔板25填充相邻模盒11之间的空隙，隔板25一方面使模盒11有安装滚轮24的空间，并使得上模如果发生粘料，曲料也不会进入两个相邻模盒11之间，另一方面使得上模之间的距离增大，减少上模互相干扰和更便于安装和检修上模。

优选的，所述预压上模17和拍打上模机构20的下方设有喷雾装置26。喷雾装置26包括输送水管和设置在输送水管上的喷雾头，喷雾头对预压上模17和拍打上模2002进行喷雾，喷雾装置26将雾化后的水均匀喷洒到预压上模17和拍打上模2002上，预压上模17和拍打上模2002附着有薄薄的水膜，防止压曲拍打过程曲料粘附在预压上模17和拍打上模2002上。

具体使用时，当曲料完全进入模盒11后，可动斗3在伸缩机构6的作用下后退动作开始时，伺服减速机10驱动拖动链轮8转动若干角度，带动拖动链条9转动若干角度，拖动链条9带动与之铰接的模盒11移动，模盒11随之运动一个模盒的尺寸，模盒11带动填充其内的曲料运动一个模盒的尺寸。

模盒11停止时，预压伺服电动缸15驱动预压上模17向下运动，预压上模17挤压模盒11内的松散曲料，松散曲料在压力和压模空间的共同作用下成型，预压伺服电动缸15行程到达指定位置停止，起保压作用。拍打伺服电动缸18驱动拍打上模机构20和落料上模21向下运动，多个气缸2001上下交替带动拍打上模2002移动，拍打曲块，可模拟人工踩曲，拍打时间和频次可方便调节。落料上模21接触模盒11内的曲块并带动曲块从其下方的开口脱离落到出料机22上，出料机22带动曲块脱离设备。当拍拍打上模2002完成既定的动作后，预压伺服电动缸15和拍打伺服电动缸18同时分别驱动预压上模17和拍打上模机构20向上运动脱离模盒11到设定位置，喷雾装置26将雾化后的水均匀喷洒到预压上模17和拍打上模2002上，

预压上模17和拍打上模2002附着有薄薄的水膜，预压伺服电动缸15和拍打伺服电动缸18同时分别驱动预压上模17和拍打上模机构20向上运动到预定位置（行程）速度为零。至此，预压和拍打完成一个周期的动作。

该压曲机可实现自动连续生产，采用定量输送的进料斗储存曲料，成曲曲料体积可控，曲块成型均匀美观，不粘连，成曲质量好，采用伺服减速机拖动模盒，采用伺服电动缸驱动上模，模盒和上模运动控制通过伺服反馈可实现完全同步，可方便精准调控压力和速度及行程，实现全自动化的曲块生产。

Claims (8)

1.一种用于压曲机的进料组件，其特征在于：包括设置在机架（1）上的进料暂存斗（2），进料暂存斗（2）下侧设有可动斗（3），可动斗（3）上侧开口紧贴进料暂存斗（2）底部设置，可动斗（3）底部开口紧贴机架（1）上侧设置，机架（1）上设有导轨（4），可动斗（3）两侧设有与导轨（4）配合的滑块（5），机架（1）上设有伸缩机构（6），伸缩机构（6）的伸缩端与可动斗（3）连接，可动斗（3）一侧设有封堵板（7），可动斗（3）移动至机架（1）上侧的操作口（101）位置时，封堵板（7）对进料暂存斗（2）底部的开口进行封堵。

2.一种伺服仿生压曲机，其特征在于：包括权利要求1所述的一种用与压曲机的进料组件，机架（1）内设有拖链模盒组件，拖链模盒组件包括两组拖动链轮（8），两组拖动链轮（8）之间设有拖动链条（9），其中一组拖动链轮（8）通过伺服减速机（10）进行驱动，若干模盒（11）一端通过模盒固定销轴（12）铰接在拖动链条（9）上，机架（1）内上侧设有对模盒（11）进行支撑的水平托轨（13），机架（1）上侧对应操作口（101）设有压曲组件和拍打落料组件，压曲组件和拍打落料组件安装在固定模架（14）上，水平托轨（13）对应拍打落料组件设有落料口（1301）。

3.根据权利要求2所述的一种伺服仿生压曲机，其特征在于：所述压曲组件包括设置在固定模架（14）上的预压伺服电动缸（15），预压伺服电动缸（15）的伸缩端与预压模活动框架（16）连接，预压活动框架（16）上设有预压上模（17），拍打落料组件包括设置在固定模架（14）上的拍打伺服电动缸（18），拍打伺服电动缸（18）的伸缩端与拍打模活动框架（19）连接，拍打模活动框架（19）上设有拍打上模机构（20）和落料上模（21），拍打上模机构（20）包括若干气缸（2001），气缸（2001）的伸缩端设有拍打上模（2002），落料口（1301）对应落料上模（21）设置。

4.根据权利要求2所述的一种伺服仿生压曲机，其特征在于：所述落料口（1301）下方设有出料机（22）。

5.根据权利要求2所述的一种伺服仿生压曲机，其特征在于：所述机架（1）内端部设有弧形导轨（23），弧形导轨（23）设置在靠近拍打落料组件的一侧。

6.根据权利要求2所述的一种伺服仿生压曲机，其特征在于：所述模盒（11）背离模盒固定销轴（12）的一侧设有滚轮（24）。

7.根据权利要求6所述的一种伺服仿生压曲机，其特征在于：所述模盒（11）上设有隔板（25），隔板（25）与滚轮（24）位于同一侧。

8.根据权利要求3所述的一种伺服仿生压曲机，其特征在于：所述拍打上模机构（20）和预压上模（17）的下方设有喷雾装置（26）。