CN211030556U - 一种路面砖布料装置 - Google Patents

Abstract

一种路面砖布料装置，包括底料布料装置和面料布料装置，底料布料装置位于路面砖压制成型机的模具的一侧，通过可移动的搅拌机构向所述模具的模腔内布底料；所述面料布料装置位于路面砖压制成型机的另一侧，和底料布料装置相对设置，面料布料装置和机器人连接，以实现面料布料装置位置的移动；所述面料布料装置包括支架、面料框和皮带机，皮带机和面料框均固定在所述支架上，皮带机上的输送皮带用于承接面料框内落下的面料，并在输送皮带转动过程中进行布料；在皮带机的落料端设有对面料进行分流和导向的导料机构。本装置结构简单、效率高、周期短、能够彻底实现底料和面料分别布料，而且可实现模块化管理。

Description

一种路面砖布料装置

技术领域

本实用新型属于路面砖成型设备领域，具体涉及一种路面砖布料装置。

背景技术

路面砖是以粉煤灰或其他矿渣或灰砂为原料，添加石灰、石膏以及骨料，经坯料制备、压制成型、高效蒸汽养护等工艺制成。

在市政施工中，所铺设的路面砖包括单色的路面砖和底、面两种不同颜色的双色路面砖，在生产中，需要利用布料装置为路面砖压制成型机的模具内布料。

现有技术中生产单色路面砖的布料装置如图1所示，包括料斗、料斗门和搅拌机构。

搅拌机构3下部设有密封条，在搅拌机构3到达所述模具前，搅拌机构的密封条与布料小车的三角支撑架5顶面接触，防止粉料泄漏。布料小车通过其三角支撑架5固定在蒸压砖压制成型机的模架横梁6上，模架横梁6上还安装有模具中框7，模架横梁6上下移动的同时，布料小车和模具中框7也一起上下移动。当模架横梁6上升到不同的高度时，模具中框7会高出下模芯8不同的高度，从而形成相应深度的模腔9。料斗1固定安装在三角支撑架5上，搅拌机构在布料小车上的油缸4带动下可以沿三角支撑架5上的直线导轨10往复布料，搅拌机构3的初始位置和料斗1对应，以承接料斗落下的粉料。当模架横梁6上升到给定高度时，此时承接有粉料的搅拌机构与此时所形成的模腔9重合，搅拌机构搅拌布料，然后布料小车的油缸4复位，搅拌机构回到初始位置，蒸压砖压制成型机对模腔9内的粉料进行压制。

以上布料装置只是对一种粉料进行布料，用于生产单色的路面砖。当需要生产两种颜色的路面砖时，由于路面砖底、面分别为两种不同颜色，因此需要进行底料和面料的二次布料。

目前实际生产中，是在上述传统布料装置原先的料斗的基础上，再增加一个二次布料料斗以及二次布料料斗下方的二次布料搅拌机构，所增加的二次布料料斗以及二次布料搅拌机构的设置方式和上述传统布料装置中料斗及其搅拌机构的设置方式相同。这样整个布料装置具有两个料斗分别作为底料斗和面料斗，可以分别进行底料和面料的布料工作。但是，在增加二次布料料斗和相应的二次布料搅拌机构以后，就提高了布料装置的结构复杂程度，而且由于压机一端的悬臂加长、加重，直接导致压机受扭矩的影响变大。当模架横梁上下移动时，冲击变大，导致压机故障率不但增加，而且维修不方便。这也是现有路面砖生产压制成型机的弊端所在。

可见，目前路面砖压制成型机的布料总体工艺布局较复杂、占用空间大、机构复杂、动作繁多，不仅维护率高，运营成本高，而且整个生产过程效率低，产量小，周期长。由于其结构的局限性，生产出的路面砖常出现面料厚度分布不均匀和底料与面料混杂一起等现象，影响了路面砖的外观美观及其使用价值。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种路面砖布料装置，结构简单、效率高、布料周期短，在不改变现有设备的基础上，只需增加面料布料装置，即可配合现有设备投入生产路面砖。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种路面砖布料装置，包括底料布料装置和面料布料装置，底料布料装置位于路面砖压制成型机的模具的一侧，通过可移动的底料搅拌机构向所述模具的模腔内布底料；所述面料布料装置位于路面砖压制成型机的另一侧，和底料布料装置相对设置，面料布料装置和机器人连接，以实现面料布料装置位置的移动；所述面料布料装置包括支架、面料框和皮带机，皮带机和面料框均固定在所述支架上，皮带机上的输送皮带用于承接面料框内落下的面料，并在输送皮带转动过程中进行布料；在皮带机的落料端设有对面料进行分流和导向的导料机构。

所述导料机构包括沿垂直于输送皮带输送方向间隔设置的多个导料板，导料板形状和皮带机落料端的圆弧形状吻合，相邻导料板构成导料槽。

相邻导料板的间距小于模腔外形尺寸。

所述的多个导料板均活动安装在水平丝杆上，且每个导料板的两侧设有螺母，以固定导料板。

所述皮带机落料端的上方设有调节板，由升降机构驱动调节板上下活动，调节输送皮带和调节板之间的距离，以控制面料的布料量。

所述面料布料装置还设有清理机构，用于在面料布料前对模腔内壁残留底料的清理，清理机构通过连接臂悬置在所述皮带机落料端的前方。

所述清理机构包括水平刷头和安装在水平刷头上的刷毛，水平刷头沿垂直于皮带机输送方向设置，刷毛的最高端低于所述皮带机输送皮带的底面。

所述面料框底部开口的四边沿中，除朝向皮带机落料端的边沿外，其余边沿上均安装有与输送皮带接触的密封条。

所述底料布料装置包括布料小车、底料斗和底料搅拌机构，所述布料小车通过三角支撑架和路面砖压制成型机的模架横梁固定连接，所述底料斗固定安装在三角支撑架上，底料斗和三角支撑架的顶面之间为所述底料搅拌机构往复移动的空间。

所述底料搅拌机构由安装在三角支撑架上的油缸推动实现往复移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过布料小车与机器人精准协作完成定点、定量二次布料，一次加面料，可布料多次。不但效率高、周期短，还可以定点、定量且可调节进行智能化布料、模块化管理。当客户需要生产二次布料的砖，而先前无此设备时，只需在原有布料设备基础上，增加其面料布料装置的模块即可投入生产。

本实用新型面料布料装置设置在路面砖压制成型机之外，可以减轻对路面砖压制成型机的压力，降低机械故障率，保证生产连续性。

面料布料装置中的清理机构可以对模腔内壁残留的底料进行清理，以提高成品砖面层的质量；由导料板形成的导料槽可以对输送皮带上的面料分流导向，提高面料布料厚度的均匀性，而且导料板采用可调节安装，使得导向槽能够和模腔一一对应，以生产不同型号的砖；所述调节板可以通过升降对面料的使用量加以控制，从而就可以控制面料布料后的厚度，以满足不同型号砖的需要。对于面料的布料厚度，还可以通过调节伺服减速机的转速实现。控制面料布料装置移动的机器人为多轴机器人，每个自由度由相应的伺服电机驱动，从而实现面料布料装置的精准定位。

附图说明

图1为现有技术中生产单色砖时路面砖布料装置的结构示意图；

图2为现有技术中生产双色砖时路面砖布料装置的结构示意图；

图3为本实用新型所述路面砖布料装置的结构示意图；

图4为本实用新型中面料布料装置安装在机器人上的俯视图；

图5为本实用新型中面料布料装置的立体图；

图6为本实用新型中面料布料装置的侧视图；

图7为本实用新型中面料布料装置的主视图；

图8为面料布料装置中导料板的安装示意图；

图中标记：1、料斗，2、料斗门，3、搅拌机构， 4、油缸，5、三角支撑架，6、模架横梁，7、模具中框，8、下模芯，9、模腔，10、直线导轨，11、二次布料料斗，12、二次布料料斗门，13、二次布料搅拌机构，14、面料框，15、皮带机，16、机器人，17、机械臂，18、伺服减速机，19、支架，20、气管，21、输送皮带，22、导料板，23、水平丝杆，24、调节板，25、驱动气缸，26、连接板，27、清理机构，28、同步带，29、张紧轮，30、导向机构，31、气控装置，32、避让槽，33、螺母，34、刷毛。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不作为对实用新型做任何限制的依据。

参照附图3所示，一种路面砖布料装置，包括底料布料装置和面料布料装置，底料布料装置和面料布料装置分别位于路面砖压制成型机的两侧。

如图3所示，所述底料布料装置包括布料小车、料斗1和位于料斗1下方的搅拌机构3，所述布料小车具有三角支撑架5，三角支撑架5的顶面为平面，三角支撑架5和路面砖压制成型机的模架横梁6固定连接，所述料斗1固定安装在三角支撑架5上，料斗1和三角支撑架5的顶面之间为所述搅拌机构3水平往复移动的空间，在三角支撑架5的顶面还设有直线导轨10，所述搅拌机构3包括料框和料框内水平设置的搅拌轴，搅拌轴可设为多根，料框顶部和底部开口，料框的侧面通过滚轮或滑块设置在直线导轨10上，并由三角支撑架5端部的油缸4推动实现所述搅拌机构3在直线导轨10上的水平往复直线运动，所述直线导轨10延伸到三角支撑架5顶面外的路面砖压制成型机的模具上方，以便于所述搅拌机构3运动到模具位置进行底料的布料。

所述搅拌机构3在沿直线导轨10向模具位置运动时，为了避免漏料，在料框底部开口的四边沿设有橡胶制成的密封条，密封条保持和三角支撑架5的顶面接触，一方面可以避免料框直接接触三角支撑架5而产生的摩擦噪音和磨损，另一方面密封条可以减少扬尘，并在搅拌机构3向模具方向移动时，推动底料的移动，减少底料在三角支撑架5上的残留。当搅拌机构3到达模具位置时，底料落入模具的模腔9内，完成底料的布料。然后，油缸4复位，搅拌机构3回到初始位置，即料斗1的下方。

所述的模具包括模具中框7、上模芯和下模芯8，下模芯8和路面砖压制成型机的底座固定连接，模具中框7和所述的模架横梁6固定连接，模架横梁6可以带动模具中框7上下移动，当模具中框7的顶面高于下模芯8的顶面时，就可以形成模腔9，因此，当模架横梁6上升高度不同时，就可以得到深度不等的模腔9。所述上模芯和路面砖压制成型机的活动横梁连接，活动横梁和主油缸连接，通过控制主油缸，进而控制上模芯的升降，对模腔9内的粉料进行压制成型。

如图3、4所示，所述面料布料装置和机器人16的机械臂17连接，机器人16固定在机器人底座上，机器人16为六轴机器人，每个自由度由相应的伺服电机驱动，可实现面料布料装置前后、左右、上下的移动，从而完成在所述模具的模腔9位置的精准定位，便于进行面料的布料。

如图5、6所示，所述面料布料装置包括面料框14、支架19、连接板26、皮带机15、伺服减速机18、调节板24和导料机构，面料框14通过连接板26安装在支架19上，支架19和所述机器人16的机械臂17连接，面料框14下方设有皮带机15，皮带机15机架上垂直于输送方向的两端通过连接板26和面料框14固定连接，皮带机15的主动带轮和设置在面料框14上的伺服减速机18输出轮通过同步带28连接，并由张紧轮29张紧，所述面料框14底部的出料口位于皮带机15的输送皮带21上方，使得面料框14内的面料可以落在输送皮带21上，为了避免面料框14对输送皮带21的直接摩擦，在面料框14出料口的四边沿中，除朝向皮带机15落料端的边沿外，其余边沿上均安装有与输送皮带21接触的密封条。

如图5、7所示，在皮带机15落料端还设有可以上下活动的调节板24，调节板24上部和设置在面料框14上的驱动气缸25连接，驱动气缸25实现调节板24沿导向机构30上下移动，进而调整调节板24和输送皮带21之间的间距，以控制面料的布料量，进而对模腔9内面料厚度加以控制。所述导向机构30由滑块和滑轨组成，设置在调节板24长度方向的两端。所述驱动气缸25由气控装置31进行控制，如图3所示，气控装置31通过气管20和外接气源连接。

如图5、7所示，所述导料机构包括在皮带机15落料端还设有多个导料板22，导料板22为弧形，其形状和皮带机15落料端的圆弧形状吻合，从而使得相邻导料板22构成对面料下落进行分流和导向的导料槽，导料槽的数量和模具中一排的模腔数一一对应，相邻导料板22之间的间距略小于模腔9外形尺寸，以防止布料时面料落在模腔9外面；进一步的，相邻导料板22之间的间距是可调的，以适应不同宽度的模腔9，满足多种砖型的需要。实现导料板22间距调整的方式有多种，在本实施例中，是将导料板22上部滑动套设在一根水平丝杆23上，该水平丝杆23两端固定在面料框14上，通过导料板22在水平丝杆23上的滑动，就可以调整导料板22之间的距离，然后由导料板22两侧的螺母33对导料板22的位置进行锁定，其结构如图7所示。

如图8所示，考虑到所述导料板22会阻挡所述调节板24的下降，因此，在调节板24下边沿和导料板22对应的位置开设避让槽32，避让槽32的宽度略大于导料板22的厚度，从而保证调节板24的正常升降。由于导料板22之间的距离是可调整的，因此，能够满足不同砖型的生产，当根据砖型调整导料板22的位置后，原调节板24上的避让槽和导料板22位置不同，因此需要更换调节板24，为了便于更换，调节板24采用塑料板，更换方便快捷。

再进一步的，如图5、6所示，虽然底料布料以后进行预压，但是模腔9内壁还会有残留的底料，为防止残留的底料和面料混合，在面料布料装置的前端还设有清理机构27，在面料布料装置中皮带机15还未到达模具的模腔9位置之前，清理机构27先行进入模腔9内，随着面料布料装置的继续前进，清理机构27将模腔9内壁的残留底料刮除，然后在面料布料装置后退过程中，再由皮带机15转动开始面料的布料。

所述的清理机构27包括水平刷头和安装在水平刷头上的刷毛34，水平刷头沿垂直于皮带机输送方向设置，刷毛34的最高端要低于所述皮带机15输送皮带21的底面，并且刷毛34质地柔软并连续设置，因此可以逐排进入模腔9对模腔9内壁进行清理。所述水平刷头通过连接臂悬置在所述皮带机15落料端的前方。

利用以上装置进行路面砖生产的布料过程如下：

（1）初始状态加料，此时路面砖压制成型机的模架横梁6在下限位，模具中框7的顶面和下模芯8的顶面共面，未形成模腔9；同时，搅拌机构3处于初始位置，料斗1的料斗门2打开，向下方的搅拌机构3供料，供料后，料斗门2关闭；面料布料装置位于路面砖压制成型机之外，由供料装置向面料框14一次加料，可实现多次布料，而且可充分利用与前道工序的时间重叠进行加面料，从而缩短了周期，所述的前道工序是指底料的布料过程；

（2）底料布料，模架横梁6带动三角支撑架5和模具中框7上升给定高度H₁，使得模具中框7和下模芯8形成模腔9，由布料小车上的油缸4推动搅拌机构3朝模具方向移动，并到达模具的模腔9位置，底料在搅拌过程中落入下方的模腔9，完成底料的布料；

（3）预压，布料小车的油缸4带动搅拌机构3复位，然后对模腔9内的底料进行预压，以消除底料内可能存在的空腔，便于后续面料的布料，并提高面砖的质量，所述的预压可以通过模具中上模芯的升降进行，或者其他可行的方式；并在预压的同时，继续上升模架横梁6达到给定高度H₂，在底料上形成用于面料布料的模腔；

（4）面料布料，由机器人16的机械臂17将面料布料装置送到模腔9位置，使得面料布料装置上清理机构27的刷毛34可以伸入到模腔9内，然后由机械臂17带动面料布料装置水平向前移动，在此过程中，刷毛34质地柔软可以逐排进入模腔9，并对每一排的多个模腔9同时进行清理，直至最前排的一排模腔9，当刷毛34达到最前排的模腔9的前端时，机械臂17带动面料布料装置后退，在后退过程中，皮带机15在伺服减速机18驱动下转动，将面料送到下方的模腔9内，完成面料的布料，至此就完成了底料和面料的布料过程。

Claims (10)

1.一种路面砖布料装置，包括底料布料装置和面料布料装置，底料布料装置位于路面砖压制成型机的模具的一侧，通过可移动的搅拌机构（3）向所述模具的模腔（9）内布底料；其特征在于：所述面料布料装置位于路面砖压制成型机的另一侧，和底料布料装置相对设置，面料布料装置和机器人（16）连接，以实现面料布料装置位置的移动；所述面料布料装置包括支架（19）、面料框（14）和皮带机（15），皮带机（15）和面料框（14）均固定在所述支架（19）上，皮带机（15）上的输送皮带（21）用于承接面料框（14）内落下的面料，并在输送皮带（21）转动过程中进行布料；在皮带机（15）的落料端设有对面料进行分流和导向的导料机构。

2.根据权利要求1所述的一种路面砖布料装置，其特征在于：所述导料机构包括沿垂直于输送皮带（21）输送方向间隔设置的多个导料板（22），导料板（22）形状和皮带机（15）落料端的圆弧形状吻合，相邻导料板（22）构成导料槽。

3.根据权利要求2所述的一种路面砖布料装置，其特征在于：相邻导料板（22）的间距小于模腔（9）外形尺寸。

4.根据权利要求2所述的一种路面砖布料装置，其特征在于：所述的多个导料板（22）均活动安装在水平丝杆（23）上，且每个导料板（22）的两侧设有螺母（33），以固定导料板（22）。

5.根据权利要求1所述的一种路面砖布料装置，其特征在于：所述皮带机（15）落料端的上方设有调节板（24），由升降机构驱动调节板（24）上下活动，调节输送皮带（21）和调节板（24）之间的距离，以控制面料的布料量。

6.根据权利要求1所述的一种路面砖布料装置，其特征在于：所述面料布料装置还设有清理机构（27），用于在面料布料前对模腔（9）内壁残留底料的清理，清理机构（27）通过连接臂悬置在所述皮带机（15）落料端的前方。

7.根据权利要求6所述的一种路面砖布料装置，其特征在于：所述清理机构（27）包括水平刷头和安装在水平刷头上的刷毛（34），水平刷头沿垂直于皮带机（15）输送方向设置，刷毛（34）的最高端低于所述皮带机（15）输送皮带（21）的底面。

8.根据权利要求1所述的一种路面砖布料装置，其特征在于：所述面料框（14）底部开口的四边沿中，除朝向皮带机（15）落料端的边沿外，其余边沿上均安装有与输送皮带（21）接触的密封条。

9.根据权利要求1所述的一种路面砖布料装置，其特征在于：所述底料布料装置包括布料小车、料斗（1）和搅拌机构（3），所述布料小车的三角支撑架（5）和路面砖压制成型机的模架横梁（6）固定连接，所述料斗（1）固定安装在三角支撑架（5）上，料斗（1）和三角支撑架（5）的顶面之间为所述搅拌机构（3）水平往复移动的空间。

10.根据权利要求9所述的一种路面砖布料装置，其特征在于：所述搅拌机构（3）由安装在三角支撑架（5）上的油缸（4）推动实现水平往复移动。

Images