CN220128071U - 一种装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装配工装，包括：架体；直线驱动机构，其连接于架体，直线驱动机构具有沿竖直方向运动的输出端；第一工装，其连接于输出端；第二工装，其与第一工装相互正对设置，输出端带动第一工装朝靠近或者远离第二工装的方向运动。第一工装上连接转轴，第二工装上可放置轴承座或者壳体，实际安装时，直线驱动机构带动输出端沿竖直方向运动，即能控制第一工装沿竖直运动，使转轴能沿目标路径插入轴承座的内侧，保证安装的精准度；另外，对于部分待安装物件上连接有永磁体，实际安装过程中会吸引各个部件，因此在直线驱动机构的带动下限定传输的路径，减少装配歪斜的情形，进一步提高装配的精准度。

Description

一种装配工装

技术领域

本实用新型涉及装配工装的技术领域，特别是一种装配工装。

背景技术

对于轴承座以及壳体的装配工序，需要将轴承座放在在目标安装位置上，然后通过人工的方式将主轴沿竖直方向安装在轴承座内侧，使主轴和轴承座呈同轴设置，通常的，将壳体放在目标安装位置上，然后通过人工的方式将连接后的主轴和轴承座沿竖直方向安装在壳体内侧，然而，上述安装过程中，工人难以保证待安装物品始终沿竖直方向输送，容易出现一定的安装误差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种装配工装，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种装配工装，包括：架体；直线驱动机构，其连接于所述架体，所述直线驱动机构具有沿竖直方向运动的输出端；第一工装，其连接于所述输出端；第二工装，其与所述第一工装相互正对设置，所述输出端带动所述第一工装朝靠近或者远离所述第二工装的方向运动。

第一工装上连接转轴，第二工装上可放置轴承座或者壳体，实际安装时，直线驱动机构带动输出端沿竖直方向运动，即能控制第一工装沿竖直运动，使转轴能沿目标路径插入轴承座的内侧，保证安装的精准度；另外，对于部分待安装物件上连接有永磁体，实际安装过程中会吸引各个部件，因此在直线驱动机构的带动下限定传输的路径，减少装配歪斜的情形，进一步提高装配的精准度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一工装和所述输出端呈可拆卸连接。

由于待装配物件的形状各异，而第一工装主要是适配待装配物件，因此限定第一工装和输出端的连接方式，有助于提高整体的适配度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二工装可拆卸连接于所述架体。

由于待装配物件的形状各异，而第二工装主要是适配待装配物件，因此限定第二工装和架体的连接方式，有助于提高整体的适配度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述直线驱动机构包括：直线驱动件，其连接于所述架体；滑动板，所述直线驱动件驱动所述滑动板沿竖直方向滑动连接于所述架体，所述输出端位于所述滑动板。

直线驱动件驱动滑动板运动，滑动板带动第一工装运动，由于滑动板滑动连接于架体，即滑动板的滑动路径受到架体的限定，使第一工装沿目标路径运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述直线驱动件包括：螺母，其连接于所述架体；丝杆，其转动连接于所述螺母和所述滑动板，所述丝杆的转动轴线沿竖直方向设置。

丝杆和螺母组成直线驱动件，上述组成结构简单，便于生产。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动板的底面设置有供所述第一工装卡接的限位槽。

增设限位槽用于限定第一工装连接于滑动板的位置，起到便于安装的效果。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一工装的底部设置有凸起。

凸起主要与待安装物件适配，起到便于安装的效果。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二工装的顶面设置有第一卡槽。

第一卡槽主要与待安装物件适配，从而限定第二工装上的待安装物件与第一工装之间的相对位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二工装的顶面设置有第二卡槽，所述第二卡槽呈环形设置。

第二卡槽主要与待安装物件适配，从而限定第二工装上的待安装物件与第一工装之间的相对位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二工装的底面设置有定位块，所述架体上设置有供所述定位块卡接的定位槽。

定位块卡接在定位槽上，能限定第二工装和架体的相对位置，从而便于将第二工装安装在架体上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型一种装配工装实际安装转轴和轴承座时的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种装配工装适配安装转轴和轴承座时的整体结构示意图；

图3是本实用新型一种装配工装适配安装转轴和轴承座时的剖视图；

图4是图3中A部分的局部放大示意图；

图5是本实用新型一种装配工装实际将转轴、轴承座安装在壳体时的整体结构示意图；

图6是本实用新型一种装配工装适配转轴、轴承座安装在壳体时的整体结构示意图；

图7是本实用新型一种装配工装适配转轴、轴承座安装在壳体时的剖视图；

图8是图7中B部分的局部放大示意图。

图中，1、架体；11、顶板；12、底板；121、定位槽；13、支撑杆；2、直线驱动机构；21、直线驱动件；211、螺母；212、丝杆；22、滑动板；221、限位槽；3、第一工装；31、凸起；4、第二工装；41、第一卡槽；42、第二卡槽；43、定位块。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图8，为本实用新型一种装配工装的具体实施方式。

一种装配工装包括架体1、直线驱动机构2、第一工装3和第二工装4。

具体的，架体1的具体结构可根据实际需要调节。架体1包括顶板11、底板12和支撑杆13，顶板11位于底板12的正上方，顶板11和底板12相互平行且均呈水平设置，支撑杆13呈竖直设置，支撑板连接于顶板11和底板12之间，支撑杆13可设置多条，优选的，支撑杆13设置有四条，四条支撑杆13呈矩阵间隔设置。

直线驱动机构2连接于架体1，具体的，直线驱动机构2连接于顶板11；直线驱动机构2具有输出端，输出端可沿竖直方向运动。

第一工装3连接于输出端，具体的，第一工装3包括沿上下方向设置的顶盘和底盘，顶盘和底盘均相互平行，顶盘通过弧形板与底盘连接，弧形板设置有两个，两个弧形板之间设有间距。

第二工装4和第一工装3呈相互正对设置，具体的，第一工装3位于第二工装4的正上方，驱动直线驱动机构2使输出端运动，进而带动第一工装3朝靠近或者远离第二工装4的方向运动。

第一工装3上连接转轴，第二工装4上可放置轴承座或者壳体，实际安装时，直线驱动机构2带动输出端沿竖直方向运动，即能控制第一工装3沿竖直运动，使转轴能沿目标路径插入轴承座的内侧，保证安装的精准度；另外，对于部分待安装物件上连接有永磁体，实际安装过程中会吸引各个部件，因此在直线驱动机构2的带动下限定传输的路径，减少装配歪斜的情形，进一步提高装配的精准度。

进一步的，输出端与第一工装3呈可拆卸连接，具体的，输出端和第一工装3可通过螺栓连接。

由于待装配物件的形状各异，而第一工装3主要是适配待装配物件，因此限定第一工装3和输出端的连接方式，有助于提高整体的适配度。

在其他实施例中，输出端和第一工装3可通过夹紧的方式连接，或者，输出端和第一工装3可通过榫卯的方式连接。

进一步的，第二工装4与架体1呈可拆卸连接，具体的，架体1和第二工装4通过螺栓连接。

由于待装配物件的形状各异，而第二工装4主要是适配待装配物件，因此限定第二工装4和架体1的连接方式，有助于提高整体的适配度。

在其他实施例中，架体1和第二工装4可通过夹紧的方式连接，或者，架体1和第二工装4可通过榫卯的方式连接。

进一步的，直线驱动机构2包括直线驱动件21和滑动板22。

直线驱动件21连接于架体1，具体的，直线驱动件21连接于顶板11。

直线驱动件21驱动连接滑动板22，且使滑动板22沿竖直方向滑动，输出端位于滑动板22上，具体的，滑动板22通过直线轴承与支撑杆13连接。

直线驱动件21驱动滑动板22运动，滑动板22带动第一工装3运动，由于滑动板22滑动连接于架体1，即滑动板22的滑动路径受到架体1的限定，使第一工装3沿目标路径运动。

在其他实施例中，直线驱动机构2可以是气缸，输出端位于气缸的输出轴的端部。

进一步的，直线驱动件21包括螺母211和丝杆212。

螺母211连接在架体1上，具体的，螺母211连接在顶板11上，螺母211位于滑动板22的上方。丝杆212螺纹连接于所述螺母211且转动连接于所述滑动板22。

丝杆212转动连接于螺母211，丝杆212的转动轴线沿竖直方向设置；且丝杆212和滑动板22呈转动连接，具体的，丝杆212通过直线轴承与滑动板22连接，直线轴承通过固定板连接于滑动板22的顶部。

丝杆212和螺母211组成直线驱动件21，上述组成结构简单，便于生产。

进一步的，滑动板22的底面开设有限位槽221，第一工装3的顶部卡接于限位槽221内，具体的，限位槽221的水平截面呈圆形。

增设限位槽221用于限定第一工装3连接于滑动板22的位置，起到便于安装的效果。

进一步的，第一工装3的底部设置有凸起31，具体的，凸起31连接于底盘的底面。

凸起31主要与待安装物件适配，起到便于安装的效果。

进一步的，第二工装4的顶面开设有第一卡槽41，具体的，第二工装4呈环形，第一卡槽41的内径和第二工装4的内径相同，第一卡槽41的外径小于第二工装4的外径，该结构的第二工装4主要是用于限定轴承座。

第一卡槽41主要与待安装物件适配，从而限定第二工装4上的待安装物件与第一工装3之间的相对位置。

实际使用时，第一工装3通过螺栓连接在滑动板22的底部，第二工装4通过螺栓连接在架体1上，转轴的顶部卡接在凸起31上，然后通过螺栓将转轴连接在第一工装3上，将轴承座卡接在第二工装4上，转动丝杆212从而带动转轴插入轴承座内，将轴承座以及转轴连接，反向转动丝杆212从而将轴承座以及转轴提起至一定的高度。

在其他实施例中，第二工装4的顶面设置有第二卡槽42，具体的，第二工装4呈圆盘状结构，第二卡槽42呈环形，第二卡槽42的外径等于第二工装4的外径，该结构的第二工装4主要是用于适配壳体。

第二卡槽42主要与待安装物件适配，从而限定第二工装4上的待安装物件与第一工装3之间的相对位置。

进一步的，第二工装4的底面设置有定位块43，架体1上开设有定位槽121，定位槽121供定位块43卡接，具体的，定位槽121位于底板12上。

定位块43卡接在定位槽121上，能限定第二工装4和架体1的相对位置，从而便于将第二工装4安装在架体1上。

实际使用时，第二工装4通过螺栓连接在架体1上，转动丝杆212从而带动连接的转轴和轴承座插入壳体内，将壳体和轴承座连接。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种装配工装，其特征在于，包括：

架体（1）；

直线驱动机构（2），其连接于所述架体（1），所述直线驱动机构（2）具有沿竖直方向运动的输出端；

第一工装（3），其连接于所述输出端；

第二工装（4），其与所述第一工装（3）相互正对设置，所述输出端带动所述第一工装（3）朝靠近或者远离所述第二工装（4）的方向运动；

所述直线驱动机构（2）包括：

直线驱动件（21），其连接于所述架体（1）；

滑动板（22），所述直线驱动件（21）驱动所述滑动板（22）沿竖直方向滑动连接于所述架体（1），所述输出端位于所述滑动板（22）；

所述直线驱动件（21）包括：

螺母（211），其连接于所述架体（1）；

丝杆（212），其螺纹连接于所述螺母（211）且转动连接于所述滑动板（22），所述丝杆（212）的转动轴线沿竖直方向设置；

所述滑动板（22）的底面设置有供所述第一工装（3）卡接的限位槽（221）；

所述第二工装（4）的底面设置有定位块（43），所述架体（1）上设置有供所述定位块（43）卡接的定位槽（121）；

所述架体（1）包括顶板（11）、底板（12）和支撑杆（13），所述顶板（11）位于所述底板（12）的正上方，所述顶板（11）和所述底板（12）相互平行且均呈水平设置，所述支撑杆（13）呈竖直设置，所述支撑杆（13）连接于所述顶板（11）和所述底板（12）之间；

所述螺母（211）连接在所述顶板（11）上，所述定位槽（121）位于所述底板（12）上；

所述滑动板（22）通过直线轴承与所述支撑杆（13）连接。

2.根据权利要求1所述的一种装配工装，其特征在于，所述第一工装（3）和所述输出端呈可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种装配工装，其特征在于，所述第二工装（4）可拆卸连接于所述架体（1）。

4.根据权利要求1所述的一种装配工装，其特征在于，所述第一工装（3）的底部设置有凸起（31）。

5.根据权利要求3所述的一种装配工装，其特征在于，所述第二工装（4）的顶面设置有第一卡槽（41）。

6.根据权利要求3所述的一种装配工装，其特征在于，所述第二工装（4）的顶面设置有第二卡槽（42），所述第二卡槽（42）呈环形设置。