CN220114333U - 印章壳体夹持机构以及印章打印装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了印章壳体夹持机构，涉及印章打印领域，包括横梁，所述横梁上设置有导轨，所述导轨上滑动设置有移动架，所述横梁上还设置有用于驱动所述移动架运动的第一驱动组件；所述移动架上设置有夹持件，所述夹持件为软质结构，还包括驱动所述夹持件张开和闭合的第二驱动组件。在夹持的印章壳体时，会使得夹持件产生形变，以此来缓冲印章壳体受到的作用力，夹持不同体型印章壳体时，夹持件会产生不同的形变量，从而可以适应不同体型的印章壳体。

Description

印章壳体夹持机构以及印章打印装置

技术领域

本实用新型涉及印章打印领域，具体涉及印章壳体夹持机构以及印章打印装置。

背景技术

公知的，印章的种类包括多种，就注册公司而言，就需要用到五种印章，而且各种印章壳体的体型不一。

如授权公告号为CN 211335222 U，公告日期为2020.08.25，名称为《一种财务会计印章夹持器》的专利文件，包括固定筒，所述固定筒的上表面开设有腰形孔，所述腰形孔的内壁活动连接有推杆，所述推杆的下表面固定连接有弹簧固定块，所述弹簧固定块的下表面固定连接有按压弹簧，所述按压弹簧的另一端固定连接有推杆，所述推杆的下表面固定连接有活塞，所述活塞的下表面固定连接有滑动杆。该财务会计印章夹持器，通过腰形孔能够使推杆固定筒上方进行滑动，通过按压弹簧能够使夹持器代替手部进行盖章，解决了现有的不能代替使用人员进行盖章，通过活塞能够在固定筒内壁活动连接，通过滑动杆能够使印章夹持片在表面滑动，通过夹持弹簧能够使印章夹持片夹紧印章，通过印章夹持片能够夹紧和拆卸印章。

现有技术的不足之处在于，在夹取印章壳体时，均采用硬质夹持件，且采用单一的夹持力度，如此使得夹持件只能夹持单一体型的印章壳体，适用范围比较局限。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供印章壳体夹持机构以及印章打印装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

印章壳体夹持机构，包括横梁，所述横梁上设置有导轨，所述导轨上滑动设置有移动架，所述横梁上还设置有用于驱动所述移动架运动的第一驱动组件；所述移动架上设置有夹持件，所述夹持件为软质结构，还包括驱动所述夹持件张开和闭合的第二驱动组件。

上述的印章壳体夹持机构，所述第一驱动组件包括驱动电机、第一传动轮以及第二传动轮，所述驱动电机固接于所述横梁上，所述第一传动轮与所述驱动电机输出端连接，所述第二传动轮转动设置于所述横梁上，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过传动带连接。

上述的印章壳体夹持机构，所述传动带上设置有压板，所述移动架与所述传动带通过压板连接。

上述的印章壳体夹持机构，所述压板上设置有防滑块。

上述的印章壳体夹持机构，所述夹持件包括连接部、第一夹持部以及第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部均固接于所述连接部上，所述第一夹持部与所述第二夹持部均为软质结构，且所述第一夹持部的硬度小于第二夹持部的硬度。

上述的印章壳体夹持机构，所述第二驱动组件包括第一气缸，所述移动架上固接有安装架，所述第一气缸固接于所述安装架上，所述连接部转动连接于所述安装架上，所述第一气缸的输出端设置有连接板，所述连接板与所述连接部之间设置有连杆，所述连杆的两端分别转动连接于所述连接部以及所述连接板上。

上述的印章壳体夹持机构，还包括高度调节组件，所述高度调节组件包括第二气缸，所述导轨上滑动设置有滑块，所述第二气缸固接于所述滑块上，所述移动架与所述第二气缸的输出端连接。

上述的印章壳体夹持机构，所述第二气缸上固接有滑动座，所述移动架上固接有滑动架，所述滑动架与所述滑动座滑动连接。

上述的印章壳体夹持机构，所述移动架上固接有加强板。

印章打印装置，包括上述任意一项所述的印章壳体夹持机构。

在上述技术方案中，本实用新型提供的印章壳体夹持机构，通过设置软质结构的夹持件，在夹持的印章壳体时，会使得夹持件产生形变，以此来缓冲印章壳体受到的作用力，夹持不同体型印章壳体时，夹持件会产生不同的形变量，从而可以适应不同体型的印章壳体。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的正视结构示意图；

图3为图1中A处局部结构放大图；

图4为图1中B处局部结构放大图。

附图标记说明：

1、横梁；2、导轨；3、移动架；4、夹持件；4.1、连接部；4.2、第一夹持部；4.3、第二夹持部；5、驱动电机；6、第一传动轮；7、第二传动轮；8、传动带；9、压板；10、防滑块；11、第一气缸；12、安装架；12.1、顶板；12.2、底板；12.3、弧形杆；13、连接板；13.1、腰形孔；14、连杆；15、第二气缸；16、滑块；17、滑动座；18、滑动架；19、加强板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

参照图1-4，本实用新型实施例提供的印章壳体夹持机构，包括横梁1，所述横梁1上设置有导轨2，所述导轨2上滑动设置有移动架3，所述横梁1上还设置有用于驱动所述移动架3运动的第一驱动组件；所述移动架3上设置有夹持件4，所述夹持件4为软质结构，还包括驱动所述夹持件4张开和闭合的第二驱动组件。

具体的，横梁1为杆状，且水平布置，导轨2固接于横梁1上，且与横梁1长度区域平行布置，移动架3滑动设置于导轨2上，从而使得移动架3可以在导轨2上水平滑动，第一驱动组件可以是气缸或者滚珠丝杠等往复移动组件，第二驱动组件可以是两个气缸，且分别位于两个夹持件4两侧，两个夹持件4分别固接于两个气缸的输出端，如此设置的作用在于，通过第一驱动组件将夹持件4移动至夹取工位，然后启动第二驱动组件，通过第二驱动组件带动夹持件4相对移动，从而可以从而印章壳体两侧对其进行夹持，在夹持的印章壳体时，会使得夹持件4产生形变，以此来缓冲印章壳体受到的作用力，夹持不同体型印章壳体时，夹持件4会产生不同的形变量，从而可以适应不同体型的印章壳体。

优选的，所述第一驱动组件包括驱动电机5、第一传动轮6以及第二传动轮7，所述驱动电机5固接于所述导轨2上，所述第一传动轮6与所述驱动电机5输出端传动连接，优选的为直接连接，所述第二传动轮7转动设置于所述导轨2上，所述第一传动轮6与所述第二传动轮7之间通过传动带8连接，具体的，驱动电机5优选为步进电机，第一传动轮6与第二传动轮7均优选同步轮，对应的，传动带8优选为同步带，且同步带水平布置，通过步进电机带动其输出端的第一传动轮6旋转，从而在传动带8的作用下带动第二传动轮7转动，且传动带8在传动的过程中自身会水平移动，将移动架3固接于传动带8上，通过传动带8的水平移动，从而带动移动架3水平移动，进而可以调整夹持件4的水平位置。

优选的，所述传动带8上设置有压板9，所述移动架3与所述传动带8通过压板9连接，具体的，压板9为方形板，并通过螺栓固接于移动架3上，传动带8设置于压板9与传动带8之间的间隙内，通过拧紧螺栓，从而将移动架3与传动带8固接，从而使得传动带8移动的同时可以一起带动移动架3移动。

进一步的，所述压板9上设置有防滑块10，具体的，防滑块10为凸起块，且有多个，且均位于压板9靠近移动架3的一侧上，通过防滑块10可以增加传动带8与压板9之间的摩擦力，可以防止二者之间相对移动，从而实现移动架3的精确移动。

优选的，所述夹持件4包括连接部4.1、第一夹持部4.2以及第二夹持部4.3，所述第一夹持部4.2与所述第二夹持部4.3均固接于所述连接部4.1上，所述连接部4.1为一个硬质构造，如一个板材、块体或者支架结构，所述第一夹持部4.2与所述第二夹持部4.3均为软质结构，第一夹持部4.2的一端与所述第二夹持部4.3的一端连接于连接部4.1上的两侧，而第一夹持部4.2的另一端与所述第二夹持部4.3的另一端相连接，如此连接部4.1、第一夹持部4.2以及第二夹持部4.3形成三角形或者近似三角形的结构，同时第一夹持部4.2与所述第二夹持部4.3之间连接有多个弹性的横板，第一夹持部4.2用于直接抵接印章壳体以实现夹持，且所述第一夹持部4.2的硬度小于第二夹持部4.3的硬度，具体的，第一夹持部4.2可以是弹性橡胶材质，第二夹持部4.3可以是塑料材质，连接部4.1、第一夹持部4.2以及第二夹持部4.3之间形成三角形结构，且第一夹持部4.2与第二夹持部4.3之间由多个与第二夹持部4.3相同材质的横杆填充，夹持件4优选为三个，且关于印章壳体阵列布置，每次夹持时均提供给夹持件4相同的作用力，使得夹持件4每次均运动同样的距离，因此，在夹持小型印章壳体时，第一夹持部4.2产生的形变就越小，在夹持较大印章壳体时，由于夹持件4每次移动同样的距离，因此体积大的印章壳体对夹持件4产生的反作用力较大，此作用力会使得第一夹持部4.2产生较大形变，以缓冲夹持时的作用力，使得夹持件4可以夹持不同体型的印章壳体，而且，作用力过大时，第二夹持部4.3同样可以产生形变，以此来进行缓冲，避免印章壳体被夹坏。

进一步的，第一夹持部4.2产生形变时，使得第一夹持部4.2与印章壳体之间的接触面加大，提高了二者之间的摩擦力，从而使得夹持更为稳固。

优选的，所述第二驱动组件包括第一气缸11，所述移动架3上固接有安装架12，所述第一气缸11固接于所述安装架12上，所述连接部4.1转动连接于所述安装架12上，所述第一气缸11的输出端设置有连接板13，所述连接板13与所述连接部4.1之间设置有连杆14，所述连杆14的两端分别转动连接于所述连接部4.1以及所述连接板13上，具体的，安装架12包括顶板12.1以及底板12.2，且顶板12.1与底板12.2之间通过三个弧形杆12.3连接，顶板12.1固接于移动架3一端的下方，连接部4.1有三个，且分别转动连接于底板12.2的三个端部上，第一气缸11固接于底板12.2上，其输出端与连接板13中心位置固接，连接板13上开设有三个腰形孔13.1，且三个弧形杆12.3分别一一对应的贯穿设置于三个腰形孔13.1内，且腰形孔13.1面积大于弧形杆12.3的截面积，连接板13有三个端部，三个端部与三个连接部4.1之间均设置有连杆14，如此设置的作用在于，当需要夹持印章壳体时，驱动第一气缸11的输出端收缩，从而带动连接板13垂直下移，连接板13的下移带动连杆14以及连接部4.1的外侧下移，从而使得夹持件4绕着连接部4.1与底板12.2的连接点转动，三个夹持件4向着底板12.2的中心轴线聚拢，从而实现印章壳体的夹持，反之，当需要打开夹持件4时，只需要驱动第一气缸11的输出端伸长即可。

作为本实用新型另一种优选的实施例，还包括高度调节组件，所述高度调节组件包括第二气缸15，所述导轨2上滑动设置有滑块16，所述第二气缸15固接于所述滑块16上，所述移动架3与所述第二气缸15的输出端连接，具体的，第二气缸15设置于滑块16与移动架3之间，且竖向布置，如此设置的作用在于，通过控制第二气缸15的伸缩，可以带动移动架3整体垂直移动，从而可以调节夹持件4的垂直高度，在向印章壳体移动时，将夹持件4的高度调至印章壳体的上方，避免夹持件4向印章壳体移动时二者相互触碰。

进一步的，所述第二气缸15上固接有滑动座17，所述移动架3上固接有滑动架18，所述滑动架18与所述滑动座17滑动连接，具体的，滑动座17固接于气缸的侧壁，滑动架18固接于移动架3远离安装架12的一端，通过二者的滑动配合，可以提高移动架3垂直移动的稳定性。

进一步的，所述移动架3上固接有加强板19，移动架3具有L型部，加强板19固接于L型部的拐角位置，从而可以提高移动架3的强度。

本发明实施例还提供一种印章打印装置，包括上述任意实施例所述的印章壳体夹持机构。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.印章壳体夹持机构，包括横梁，所述横梁上设置有导轨，其特征在于，所述导轨上滑动设置有移动架，所述横梁上还设置有用于驱动所述移动架运动的第一驱动组件；

所述移动架上设置有夹持件，所述夹持件为软质结构，还包括驱动所述夹持件张开和闭合的第二驱动组件。

2.根据权利要求1所述的印章壳体夹持机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括驱动电机、第一传动轮以及第二传动轮，所述驱动电机固接于所述导轨上，所述第一传动轮与所述驱动电机输出端连接，所述第二传动轮转动设置于所述导轨上，所述第一传动轮与所述第二传动轮之间通过传动带连接。

3.根据权利要求2所述的印章壳体夹持机构，其特征在于，所述传动带上设置有压板，所述移动架与所述传动带通过压板连接。

4.根据权利要求3所述的印章壳体夹持机构，其特征在于，所述压板上设置有防滑块。

5.根据权利要求1所述的印章壳体夹持机构，其特征在于，所述夹持件包括连接部、第一夹持部以及第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部均固接于所述连接部上，所述第一夹持部与所述第二夹持部均为软质结构，且所述第一夹持部的硬度小于第二夹持部的硬度。

6.根据权利要求5所述的印章壳体夹持机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一气缸，所述移动架上固接有安装架，所述第一气缸固接于所述安装架上，所述连接部转动连接于所述安装架上，所述第一气缸的输出端设置有连接板，所述连接板与所述连接部之间设置有连杆，所述连杆的两端分别转动连接于所述连接部以及所述连接板上。

7.根据权利要求1所述的印章壳体夹持机构，其特征在于，还包括高度调节组件，所述高度调节组件包括第二气缸，所述导轨上滑动设置有滑块，所述第二气缸固接于所述滑块上，所述移动架与所述第二气缸的输出端连接。

8.根据权利要求7所述的印章壳体夹持机构，其特征在于，所述第二气缸上固接有滑动座，所述移动架上固接有滑动架，所述滑动架与所述滑动座滑动连接。

9.根据权利要求8所述的印章壳体夹持机构，其特征在于，所述移动架上固接有加强板。

10.印章打印装置，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的印章壳体夹持机构。