CN214768187U - 一种伺服冲床固定夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服冲床固定夹持机构，包括对称分布的两个固定座，所述固定座的上端固定连接有气缸座，所述气缸座朝向固定座上方的一侧固定安装有纵向气缸，所述纵向气缸的伸缩端固定连接有移动架，所述移动架远离纵向气缸一侧设有安装口，所述安装口内设有压紧辊，所述压紧辊上对称活动套接有两个滑动环，所述移动架的上端开设有移动槽，所述移动架的上端且在移动槽的两侧分别固定安装有二号电机与支撑板，所述二号电机的输出端固定连接有二号螺纹杆，所述二号螺纹杆的另一端与支撑板转动连接，所述二号螺纹杆的外表面对称设有旋向相反的外螺纹。本实用新型可适用于不同宽度、长度、厚度板材的冲压加工，使用范围广。

Description

一种伺服冲床固定夹持机构

技术领域

本实用新型涉及冲床技术领域，尤其涉及一种伺服冲床固定夹持机构。

背景技术

冲床是可以通过各种模具、针对板材能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等机械加工。伺服冲床相较于普通冲床更精密，性能更为优良。在使用伺服冲床对板材进行机械加工之前，需要对板材进行固定夹持，而板材的大小不一，一种规格大小的板材需要使用到匹配规格的固定夹持机构，传统的固定夹持机构不能较好的适用于加工不同大小板材的场景。

为此，我们提出一种伺服冲床固定夹持机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种能够固定不同形状大小板材的伺服冲床固定夹持机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种伺服冲床固定夹持机构，包括对称分布的两个固定座，所述固定座的上端固定连接有气缸座，所述气缸座朝向固定座上方的一侧固定安装有纵向气缸，所述纵向气缸的伸缩端固定连接有移动架，所述移动架远离纵向气缸一侧设有安装口，所述安装口内设有压紧辊，所述压紧辊上对称活动套接有两个滑动环，所述移动架的上端开设有移动槽，所述移动架的上端且在移动槽的两侧分别固定安装有二号电机与支撑板，所述二号电机的输出端固定连接有二号螺纹杆，所述二号螺纹杆的另一端与支撑板转动连接，所述二号螺纹杆的外表面对称设有旋向相反的外螺纹，所述移动架与固定座之间对称设有滑动限位副。

优选地，所述二号螺纹杆上对称螺纹连接有两个移动板，各所述移动板穿过移动槽并与同一侧的滑动环固定连接，所述压紧辊的两端与安装口的内壁转动连接。

优选地，所述二号螺纹杆上对称螺纹连接有两个移动套，各所述移动套内弹性限位滑动连接有伸缩杆，各所述伸缩杆的下端与同一侧的滑动环固定连接；所述压紧辊的两端均转动连接有轴承座，所述安装口的内壁开设有与轴承座滑动配合的侧滑槽，所述移动架在侧滑槽的上端固定安装有一号电机，所述一号电机的输出端固定连接有一号螺纹杆，所述一号螺纹杆的下端贯穿移动架、延伸至侧滑槽内并螺纹连接有侧滑板，所述侧滑板与轴承座之间、一号螺纹杆的外侧抵接有弹簧。

优选地，所述滑动限位副包括相互滑动连接的下滑块与下滑槽，所述下滑块固定连接在移动架的下端，所述下滑槽开设在固定座的上端。

优选地，所述下滑块与下滑槽均为T型结构。

优选地，所述固定座的上端四角均开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过纵向气缸与移动架的相互配合可实现对板材左右两侧的位置固定，通过二号电机、二号螺纹杆、移动板、滑动环的相互配合可实现对板材前后两侧的位置固定，压紧辊适用于固定厚度的板材冲压加工；

2、本实用新型通过移动套、伸缩杆、一号电机、一号螺纹杆、侧滑板、弹簧、轴承座、压紧辊的相互配合，可实现对板材竖直方向上的缓冲，避免因冲压加工导致结点断裂，影响使用寿命的情况；

3、本实用新型另外可压紧辊与固定座的相对位置，使其可以适用于不同厚度板材的冲压作业，但不具备缓冲性能，尤其适用于需要刚性固定夹持，两端不会翘起或翘起力度较小的场景；

综上，本实用新型可适用于不同宽度、长度、厚度板材的冲压加工，使用范围广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种伺服冲床固定夹持机构实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种伺服冲床固定夹持机构实施例2的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种伺服冲床固定夹持机构实施例2局部放大的结构示意图。

图中：1固定座、2气缸座、3纵向气缸、4移动架、5安装口、6侧滑槽、7轴承座、8压紧辊、9一号电机、10一号螺纹杆、11侧滑板、12弹簧、13滑动环、14固定块、15伸缩杆、16移动套、17移动槽、18二号电机、19二号螺纹杆、20支撑板、21下滑块、22下滑槽、23移动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-3，一种伺服冲床固定夹持机构，包括对称分布的两个固定座1，固定座1的上端四角均开设有安装孔，使用螺栓通过四个安装孔将两个固定座1对称固定安装在冲床工作面的上端，两个固定座1之间形成加工位，固定座1的上端固定连接有气缸座2，气缸座2朝向固定座1上方的一侧固定安装有纵向气缸3，纵向气缸3的伸缩端固定连接有移动架4，移动架4远离纵向气缸3一侧设有安装口5，安装口5内设有压紧辊8，压紧辊8的两端与安装口5的内壁转动连接，压紧辊8上对称活动套接有两个滑动环13，移动架4的上端开设有移动槽17，移动架4的上端且在移动槽17的两侧分别固定安装有二号电机18与支撑板20，二号电机18的输出端固定连接有二号螺纹杆19，二号螺纹杆19的另一端与支撑板20转动连接，二号螺纹杆19的外表面对称设有旋向相反的外螺纹，二号螺纹杆19上对称螺纹连接有两个移动板23，两个支撑板20可随着二号螺纹杆19的转动而相对或相背移动，各移动板23穿过移动槽17并与同一侧的滑动环13固定连接，移动架4与固定座1之间对称设有滑动限位副。

在使用本实施例时，将板材担置在两个固定座1的上端，冲压模具可固定在两个固定座1之间，每个固定座1上的两个滑动环13位于板材的两侧，两个纵向气缸3先朝向中部推动移动架4直至板材与移动架4的内侧面相抵，实现板材左右两侧位置的固定，二号电机18后驱动二号螺纹杆19，两个移动板23在与移动槽17限位滑动的条件下随着二号螺纹杆19的转动而相对移动，直至两个滑动环13与板材的前后两侧相抵，实现板材前后两侧位置的固定，本实施例适用于厚度相同的板材加工，因此无需调节压紧辊8竖直方向的位置。

本实施例之所以采用压紧辊8来对板材进行夹持固定，是因为板材在冲压过程中，其可能出现中间下陷、两侧朝向中间位移的情况，另外为了增加与板材接触的摩擦力，可在与板材的接触面固定橡胶块。

滑动限位副包括相互滑动连接的下滑块21与下滑槽22，下滑块21固定连接在移动架4的下端，下滑槽22开设在固定座1的上端，下滑块21与下滑槽22均为T型结构，还可采用其他具有限位效果的结构。

在推动移动架4移动的过程中，下滑块21在下滑槽22内横向滑动，由于其特殊的结构，可抵消板材两侧翘起的作用力，本实施例设置滑动限位副的目的是为了避免板材在冲压过程中，板材两侧朝上翘起，移动架4(压紧辊8与其为一体)受到的应力过大，导致纵向气缸3的伸缩轴与移动架4之间的连接点、纵向气缸3与气缸座2之间的连接面发生断开，延长本机构的使用寿命。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于：二号螺纹杆19上对称螺纹连接有两个移动套16，各移动套16内弹性限位滑动连接有伸缩杆15，各伸缩杆15的下端与同一侧的滑动环13固定连接。上述所谓弹性限位滑动连接与现有技术中气缸与气缸筒的限位条件相同，即在气缸筒内设置弹簧即可实现弹性限位连接，在此不过多赘述移动套16与伸缩杆15具体的结构设置，移动套16、伸缩杆15可用于适应压紧辊8的升降。

压紧辊8的两端均转动连接有轴承座7，轴承座7内置有轴承，安装口5的内壁开设有与轴承座7滑动配合的侧滑槽6，移动架4在侧滑槽6的上端固定安装有一号电机9，一号电机9的输出端固定连接有一号螺纹杆10，一号螺纹杆10的下端贯穿移动架4、延伸至侧滑槽6内并螺纹连接有侧滑板11，侧滑板11与轴承座7之间、一号螺纹杆10的外侧抵接有弹簧12，通过侧滑板11相对于侧滑槽6的位置关系来调整弹簧12的弹力强度。

由于在板材冲压过程中，其两侧可能存在向上翘起的情况，这就导致压紧辊8的两端与移动架4之间的连接点会受到较大的应力，在此设置弹簧12用以缓冲板材对压紧辊8的作用力，减小应力大小，延长使用寿命，还可根据实际需要来调整弹簧12的弹性下压力，即通过改变弹簧12的压缩程度来进行调整，在板材上表面与压紧辊8接触后，一号电机9驱动一号螺纹杆10，侧滑板11在与侧滑槽6限位滑动的条件下随着一号螺纹杆10的转动而上下移动，进而改变对弹簧12的压缩程度。本实施例可适用于不同厚度的板材，是对实施例1的优化。

实施例3

本实施例通过使用实施例2的部分结构，以及改变部分结构之间的连接关系，具体如下：

将实施例2中的弹簧12、侧滑板11去除，轴承座7设置成与一号螺纹杆10螺纹连接，这样可以改变轴承座7与侧滑槽6或压紧辊8与固定座1的相对位置，使其可以适用于不同厚度板材的冲压作业，但不具备缓冲性能，本实施例尤其适用于需要刚性固定夹持，两端不会翘起或翘起力度较小的场景。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种伺服冲床固定夹持机构，包括对称分布的两个固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的上端固定连接有气缸座(2)，所述气缸座(2)朝向固定座(1)上方的一侧固定安装有纵向气缸(3)，所述纵向气缸(3)的伸缩端固定连接有移动架(4)，所述移动架(4)远离纵向气缸(3)一侧设有安装口(5)，所述安装口(5)内设有压紧辊(8)，所述压紧辊(8)上对称活动套接有两个滑动环(13)，所述移动架(4)的上端开设有移动槽(17)，所述移动架(4)的上端且在移动槽(17)的两侧分别固定安装有二号电机(18)与支撑板(20)，所述二号电机(18)的输出端固定连接有二号螺纹杆(19)，所述二号螺纹杆(19)的另一端与支撑板(20)转动连接，所述二号螺纹杆(19)的外表面对称设有旋向相反的外螺纹，所述移动架(4)与固定座(1)之间对称设有滑动限位副。

2.根据权利要求1所述的一种伺服冲床固定夹持机构，其特征在于：所述二号螺纹杆(19)上对称螺纹连接有两个移动板(23)，各所述移动板(23)穿过移动槽(17)并与同一侧的滑动环(13)固定连接，所述压紧辊(8)的两端与安装口(5)的内壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服冲床固定夹持机构，其特征在于：所述二号螺纹杆(19)上对称螺纹连接有两个移动套(16)，各所述移动套(16)内弹性限位滑动连接有伸缩杆(15)，各所述伸缩杆(15)的下端与同一侧的滑动环(13)固定连接；

所述压紧辊(8)的两端均转动连接有轴承座(7)，所述安装口(5)的内壁开设有与轴承座(7)滑动配合的侧滑槽(6)，所述移动架(4)在侧滑槽(6)的上端固定安装有一号电机(9)，所述一号电机(9)的输出端固定连接有一号螺纹杆(10)，所述一号螺纹杆(10)的下端贯穿移动架(4)、延伸至侧滑槽(6)内并螺纹连接有侧滑板(11)，所述侧滑板(11)与轴承座(7)之间、一号螺纹杆(10)的外侧抵接有弹簧(12)。

4.根据权利要求1所述的一种伺服冲床固定夹持机构，其特征在于：所述滑动限位副包括相互滑动连接的下滑块(21)与下滑槽(22)，所述下滑块(21)固定连接在移动架(4)的下端，所述下滑槽(22)开设在固定座(1)的上端。

5.根据权利要求4所述的一种伺服冲床固定夹持机构，其特征在于：所述下滑块(21)与下滑槽(22)均为T型结构。

6.根据权利要求1所述的一种伺服冲床固定夹持机构，其特征在于：所述固定座(1)的上端四角均开设有安装孔。

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