CN220114057U - 一种螺母压入设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种螺母压入设备，包括：工作平台；两个工件放置部，左右对称设置在所述工作平台上；四个螺母供给装置，设置在所述工作平台上，其中两个所述螺母供给装置设置在两个所述工件放置部的中间；四个螺母抓压装置，用于抓取四个所述螺母供给装置上的螺母并将对应的螺母压入对应的螺母压入位。本实用新型放弃了原有螺母注塑预埋的生产方式，改用螺母压入的生产方式，采用四个螺母供给装置进行供料和四个螺母抓压装置对两个对称的塑胶件同时压入六个螺母，生产效率高，满足大产量需求。

Description

一种螺母压入设备

技术领域

本实用新型涉及的技术领域，特别涉及一种螺母压入设备。

背景技术

塑胶件的预埋处理是注塑成型过程中非常常见的一项操作步骤，通过对预埋能够在注塑成型后使得产品的美观性更好。

现有一种用于汽车上的塑胶件，该塑胶件为座椅侧板，安装在汽车座椅的左右两侧，属于对称件，单个塑胶件具有三个螺母预埋位，现有采用预埋注塑的方式在一个注塑设备上同时对两个塑胶件进行螺母预埋，用机器人控制夹具来吸取和放置六个螺母，生产节拍过长，生产效率低，无法满足大产量的需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种螺母压入设备，旨在有效解决现有塑胶件的生产节拍过长，生产效率低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：

本实用新型提供一种螺母压入设备，用于对两件对称的塑胶件压入螺母，塑胶件具有第一、第二以及第三螺母压入位，第一、第二螺母压入位对齐设置且位于同一高度，所述螺母压入设备包括：

工作平台；

两个工件放置部，左右对称设置在所述工作平台上，两件对称的塑胶件对应放置在两个所述工件放置部后，两个塑胶件的第一、第二螺母压入位靠近对向设置；

四个螺母供给装置，设置在所述工作平台上，其中两个所述螺母供给装置设置在两个所述工件放置部的中间，用于为两个塑胶件的第一、第二螺母压入位提供螺母；另外两个所述螺母供给装置靠近对应的第三螺母压入位，为第三螺母压入位提供螺母；

四个螺母抓压装置，用于抓取四个所述螺母供给装置上的螺母并将对应的螺母压入对应的螺母压入位。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种螺母压入设备，放弃了原有螺母注塑预埋的生产方式，改用螺母压入的生产方式，采用四个螺母供给装置进行供料和四个螺母抓压装置对两个对称的塑胶件同时压入六个螺母，生产效率高，满足大产量需求。

在一种优选实施例中，所述螺母抓压装置包括：

抓压组件，其设置在所述工件放置部和所述螺母供给装置的上方，

移动组件，其与所述抓压组件连接，以驱动所述抓压组件来回往返抓取位置和压入位置，

当所述抓压组件位于抓取位置时，所述抓压组件位于所述螺母供给装置的正上方；当所述抓压组件位于压入位置时，所述抓压组件位于所述工件放置部的正上方。

在一种优选实施例中，所述移动组件包括线性模组，所述线性模组的驱动端与所述移动组件连接。

在一种优选实施例中，所述抓压组件包括：抓压驱动装置；磁吸杆，其与所述抓压驱动装置连接；所述磁吸杆在所述抓压驱动装置的驱动作用下作沿竖直方向作直线往复运动。

在一种优选实施例中，所述磁吸杆为电磁式吸杆；所述磁吸杆在抓取螺母至压入螺母的过程中处于通电状态；所述磁吸杆在螺母压入完成后处于失电状态。

在一种优选实施例中，所述磁吸杆上套接有冲压块；在压入螺母时，所述冲压块的底端面与所述螺母抵接。

在一种优选实施例中，所述螺母供给装置包括供料盘、直振轨道以及定位部，所述直振轨道与所述供料盘的出口处对接，所述定位部与所述直振轨道的出口处对接；所述定位部用于固定存放一个螺母，以供所述螺母抓压装置移动至所述定位部的上方抓取螺母。

在一种优选实施例中，位于两个所述工件放置部之间的两个所述定位部之间的距离等于所述第一螺母压入位和所述螺母压入位之间的距离；用于吸附两个所述定位部的螺母抓压装置具有两个所述磁吸杆，两个所述磁吸杆之间的距离等于两个所述螺母压入位之间的距离。

在一种优选实施例中，所述工件放置部具有多个吸盘，用于吸附工件的底面。

为了更好地理解和实施，下图结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型螺母压入设备的结构示意图；

图2是图1中A的放大图；

图3是图1中B的放大图；

图4是本实用新型螺母压入设备的结构示意图(省略部分零部件)；

图5是本实用新型螺母压入设备另一方向的结构示意图(省略部分零部件)；

图6是本实用新型抓压组件的结构示意图；

图7是图6中C的放大图。

附图标记说明：

1工件放置部、2螺母供给装置、21供料盘、22直振轨道、23定位部、3螺母抓压装置、31抓压组件、311抓压驱动装置、312磁吸杆、313冲压块、32移动组件、4塑胶件、41第一螺母压入位、42第二螺母压入位。

具体实施方式

为了更好地阐述本实用新型，下面参照附图对本实用新型作进一步的详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

具体来说，结合图1至图7所示，本实用新型提供一种螺母压入设备，用于对两件对称的塑胶件压入螺母，塑胶件具有第一、第二以及第三螺母压入位，第一、第二螺母压入位对齐设置且位于同一高度，所述螺母压入设备包括：

工作平台；

两个工件放置部1，左右对称设置在所述工作平台上，两件对称的塑胶件对应放置在两个所述工件放置部1后，两个塑胶件的第一、第二螺母压入位靠近对向设置；

四个螺母供给装置2，设置在所述工作平台上，其中两个所述螺母供给装置2设置在两个所述工件放置部1的中间，用于为两个塑胶件的第一、第二螺母压入位提供螺母；另外两个所述螺母供给装置2靠近对应的第三螺母压入位，为第三螺母压入位提供螺母；

四个螺母抓压装置3，用于抓取四个所述螺母供给装置2上的螺母并将对应的螺母压入对应的螺母压入位。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种螺母压入设备，放弃了原有螺母注塑预埋的生产方式，改用螺母压入的生产方式，采用四个螺母供给装置2进行供料和四个螺母抓压装置3对两个对称的塑胶件同时压入六个螺母，生产效率高，满足大产量需求。

在一种实施例中，所述螺母抓压装置3包括：

抓压组件31，其设置在所述工件放置部1和所述螺母供给装置2的上方，

移动组件32，其与所述抓压组件31连接，以驱动所述抓压组件31来回往返抓取位置和压入位置，

当所述抓压组件31位于抓取位置时，所述抓压组件31位于所述螺母供给装置2的正上方；当所述抓压组件31位于压入位置时，所述抓压组件31位于所述工件放置部1的正上方，通过移动组件32带动抓压组件31移动至抓取位置和压入位置，以实现螺母的抓取和压入工作。

进一步地，所述移动组件32包括线性模组，所述线性模组的驱动端与所述移动组件32连接，线性模组为闭环控制，移动位置精确，利于螺母的抓取和压入。

进一步地，所述抓压组件31包括：抓压驱动装置311；磁吸杆312，其与所述抓压驱动装置311连接；所述磁吸杆312在所述抓压驱动装置311的驱动作用下作沿竖直方向作直线往复运动，通过磁吸的方式实现螺母的抓取和压入工作。优选地，所述抓压驱动装置311包括电机。

进一步地，所述磁吸杆312为电磁式吸杆；所述磁吸杆312在抓取螺母至压入螺母的过程中处于通电状态；所述磁吸杆312在螺母压入完成后处于失电状态。在螺母压入完成后，将磁吸杆312断电，磁吸杆312没有磁力，从而避免了在螺母压入完成后，磁吸杆312在作上升动作时由于通电的磁吸杆312与螺母吸合而带动塑胶件向上松动。

进一步地，所述磁吸杆312上套接有冲压块313；在压入螺母时，所述冲压块313的底端面与所述螺母抵接，螺母与螺母压入位之间的配合为过盈配合，利用冲压块313作用于螺母，可以避免螺母在压入过程中上移，利于将螺母压入塑胶件内。

进一步地，所述螺母供给装置2包括供料盘21、直振轨道22以及定位部23，所述直振轨道22与所述供料盘21的出口处对接，所述定位部23与所述直振轨道22的出口处对接；所述定位部23用于固定存放一个螺母，以供所述螺母抓压装置移动至所述定位部23的上方抓取螺母。

进一步地，位于两个所述工件放置部1之间的两个所述定位部23之间的距离等于所述第一螺母压入位和所述螺母压入位之间的距离；用于吸附两个所述定位部23的螺母抓压装置具有两个所述磁吸杆312，两个所述磁吸杆312之间的距离等于两个所述螺母压入位之间的距离，以使用于抓取第一、第二螺母压入位的螺母抓压装置3能够一次性抓取两个螺母，并在一次压入工作能够同时压入两个螺母，有效提高生产效率。

进一步地，所述工件放置部1具有多个吸盘，用于吸附工件的底面，以固定工件，以使螺母抓压装置3在进行压入工作时能够将螺母对准塑胶件的螺母压入位，并且能够避免工件在压入过程中发生松动。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (9)

1.一种螺母压入设备，其特征在于，用于对两件对称的塑胶件压入螺母，塑胶件具有第一、第二以及第三螺母压入位，第一、第二螺母压入位对齐设置且位于同一高度；所述螺母压入设备包括：

工作平台；

两个工件放置部，左右对称设置在所述工作平台上，两件对称的塑胶件对应放置在两个所述工件放置部后，两个塑胶件的第一、第二螺母压入位靠近对向设置；

四个螺母供给装置，设置在所述工作平台上，其中两个所述螺母供给装置设置在两个所述工件放置部的中间，用于为两个塑胶件的第一、第二螺母压入位提供螺母；另外两个所述螺母供给装置靠近对应的第三螺母压入位，为第三螺母压入位提供螺母；

四个螺母抓压装置，用于抓取四个所述螺母供给装置上的螺母并将对应的螺母压入对应的螺母压入位。

2.根据权利要求1所述的螺母压入设备，其特征在于，所述螺母抓压装置包括：抓压组件，其设置在所述工件放置部和所述螺母供给装置的上方，移动组件，其与所述抓压组件连接，以驱动所述抓压组件来回往返抓取位置和压入位置，

当所述抓压组件位于抓取位置时，所述抓压组件位于所述螺母供给装置的正上方；当所述抓压组件位于压入位置时，所述抓压组件位于所述工件放置部的正上方。

3.根据权利要求2所述的螺母压入设备，其特征在于：

所述移动组件包括线性模组，所述线性模组的驱动端与所述移动组件连接。

4.根据权利要求2所述的螺母压入设备，其特征在于，所述抓压组件包括：

抓压驱动装置；

磁吸杆，其与所述抓压驱动装置连接；

所述磁吸杆在所述抓压驱动装置的驱动作用下作沿竖直方向作直线往复运动。

5.根据权利要求4所述的螺母压入设备，其特征在于：

所述磁吸杆为电磁式吸杆；

所述磁吸杆在抓取螺母至压入螺母的过程中处于通电状态；

所述磁吸杆在螺母压入完成后处于失电状态。

6.根据权利要求4所述的螺母压入设备，其特征在于：

所述磁吸杆上套接有冲压块；

在压入螺母时，所述冲压块的底端面与所述螺母抵接。

7.根据权利要求5所述的螺母压入设备，其特征在于：

所述螺母供给装置包括供料盘、直振轨道以及定位部，

所述直振轨道与所述供料盘的出口处对接，所述定位部与所述直振轨道的出口处对接；所述定位部用于固定存放一个螺母，以供所述螺母抓压装置移动至所述定位部的上方抓取螺母。

8.根据权利要求7所述的螺母压入设备，其特征在于：

位于两个所述工件放置部之间的两个所述定位部之间的距离等于所述第一螺母压入位和所述螺母压入位之间的距离；

用于吸附两个所述定位部的螺母抓压装置具有两个所述磁吸杆，两个所述磁吸杆之间的距离等于两个所述螺母压入位之间的距离。

9.根据权利要求1所述的螺母压入设备，其特征在于：

所述工件放置部具有多个吸盘，用于吸附工件的底面。