CN220105761U - 一种饭团自助售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种饭团自助售卖机，包括饭团加工设备和饭团包装分餐设备，所述饭团加工设备包括直线导轨，所述直线导轨上滑动设置有饭团加工平台，所述直线导轨上方悬空依次设置有包装纸定点填装装置、蒸取装置、下料装置；所述饭团包装分餐设备包括包装装置与输送装置，所述包装装置位于所述直线轨道的末端，所述输送装置与所述包装装置连接。

Description

一种饭团自助售卖机

技术领域

本实用新型涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种饭团自动售卖机。

背景技术

自动售卖机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前的自动售卖机大多为饮料售卖机、水果售卖机等一些半成品食品售卖机，但缺少现做现吃的成品售卖机，尤其缺少能够现加工然后直接售卖的自动售卖机。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种饭团自助售卖机，包括饭团加工设备和饭团包装分餐设备，所述饭团加工设备包括直线导轨，所述直线导轨上滑动设置有饭团加工平台，所述直线导轨上方悬空依次设置有包装纸定点填装装置、蒸取装置、下料装置；所述饭团包装分餐设备包括包装装置与输送装置，所述包装装置位于所述直线轨道的末端，所述输送装置与所述包装装置连接。

进一步地，所述包装纸定点填装装置包括吸盘机构、轨迹限定机构、传动臂杆、纸槽，所述吸盘机构通过轨迹限定机构与传动臂杆活动连接，所述轨迹限定机构一端位于纸槽侧边且另一端跨设在直线导轨上方；

所述蒸取装置横向并列设置蒸饭机构和取饭机构，所述蒸饭机构上层为饭团加工工位，下层为饭盘储存工位，所述取饭机构和蒸饭机构之间滑动设置取盘平台，所述取饭结构上部活动设有取饭抓手，所述取饭机构下部设有下饭口，所述下饭口位于所述直线导轨上方；

所述下料装置依次包括第一下压机构、下酱机构、配料机构，所述第一下压机构、下酱机构、配料机构出口均正对着所述直线导轨上方；

所述包装装置包括第二下压机构、折叠机构、直线滑板、上抬片；所述第二下压机构位于折叠机构上方，所述直线滑板位于所述折叠机构内部，所述上抬片位于折叠机构上且能够穿过所述折叠机构中央；

所述输送装置包括取餐口轨道和若干暂存口轨道。

进一步地，所述饭团加工工位底部中央设置有加热盘，所述加热盘内设有凹槽，所述凹槽内设有加热丝；所述饭团加工工位和所述饭盘储存工位的边缘设置有升降丝杆，所述升降丝杆上间隔设置有若干饭盘夹具，每层所述饭盘夹具上均放置饭盘；

所述升降丝杆连接第一步进电机，所述第一步进电机旁设置有制冷器；

所述取饭机构下部中央设置有饭盘滑动斜坡，所述饭盘滑动斜坡向饭盘储存工位倾斜；

所述取盘平台边缘设置有齿轮，所述齿轮与滑动轨道契合，所述滑动轨道位于所述取饭机构下部边缘和所述蒸饭机构腰部边缘；所述取饭抓手与轨迹丝杆活动连接，取饭抓手上设置有第一伸缩杆。

有益效果

通过设置饭团加工设备，对饭团进行蒸熟、抓取、下料等处理，形成美味饭团，蒸取装置对饭进行及时加热且对饭进行定量定型取出，通过设置饭团包装分餐设备，对饭团进行打包和售卖，通过自动包装，然后分配到取餐口轨道和暂存口轨道能够灵活适应顾客购买方式。

附图说明

图1 饭团自助售卖机结构示意图；

图2 蒸饭机构结构示意图；

图3 包装纸定点填装装置结构示意图；

图4 包装纸定点填装装置另一视角结构示意图；

图5 下料装置结构示意图；

图6饭团包装分餐设备结构示意图。

具体实施方式

为更好的解决描述本实用新型解决的技术问题，下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实用新型提供了一种饭团自助售卖机，包括饭团加工设备和饭团包装分餐设备，所述饭团加工设备包括直线导轨1，所述直线导轨1上滑动设置有饭团加工平台101，所述直线导轨1上方悬空依次设置有包装纸定点填装装置2、蒸取装置3、下料装置4；所述饭团包装分餐设备包括包装装置5与输送装置6，所述包装装置5位于所述直线轨道1的末端，所述输送装置6与所述包装装置5连接。

所述饭团自助售卖机的外部还设置有机身外壳，上方设有显示屏，能够在显示屏上选择配料和酱料，下完单后，经过短暂的制作时间饭团滑到下方的取餐口可以实现即时取餐；也可以在线上下单，发送二维码，凭借二维码进行扫码打开相应的暂存柜。

进一步地，所述包装纸定点填装装置2包括吸盘机构201、轨迹限定机构202、传动臂杆203、纸槽204，所述吸盘机构201通过轨迹限定机构202与传动臂杆203活动连接，所述轨迹限定机构202一端位于纸槽204侧边且另一端跨设在直线导轨1上方；

所述蒸取装置3横向并列设置蒸饭机构和取饭机构，所述蒸饭机构上层为饭团加工工位，下层为饭盘储存工位，所述取饭机构和蒸饭机构之间滑动设置取盘平台301，所述取饭结构上部活动设有取饭抓手302，所述取饭机构下部设有下饭口303，所述下饭口303位于所述直线导轨1上方；

所述下料装置4依次包括第一下压机构401、下酱机构402、配料机构403，所述第一下压机构401、下酱机构402、配料机构403出口均正对着所述直线导轨1上方；

所述包装装置5包括第二下压机构501、折叠机构502、直线滑板503、上抬片504；所述第二下压机构501位于折叠机构502上方，所述直线滑板503位于所述折叠机构502内部，所述上抬片504位于折叠机构502上且能够穿过所述折叠机构502中央；

所述输送装置6包括取餐口轨道601和若干暂存口轨道602。

进一步地，所述饭团加工工位底部中央设置有加热盘304，所述加热盘304内设有凹槽，所述凹槽内设有加热丝305；所述饭团加工工位和所述饭盘储存工位的边缘设置有升降丝杆306，所述升降丝杆306上间隔设置有若干饭盘夹具307，每层所述饭盘夹具307上均放置饭盘308；所述饭盘内加入定量的水和米饭，所述加热丝305所在的凹槽内注入定量的水，进行加热通过水蒸气对米饭进行加热及蒸熟后的保温；

所述升降丝杆306连接第一步进电机309，所述第一步进电机309旁设置有制冷器310；所述制冷机310可以进行降温、防止温度过高损坏第一步进电机309；所述第一步进电机309带动所述饭盘夹具307向下移动，使得所述饭盘308向下移动，预备下一次取饭；

所述取饭机构下部中央设置有饭盘滑动斜坡311，所述饭盘滑动斜坡311向饭盘储存工位倾斜；

所述取盘平台301边缘设置有齿轮312，所述齿轮312与滑动轨道313契合，所述滑动轨道313位于所述取饭机构下部边缘和所述蒸饭机构腰部边缘；所述取盘平台301向蒸饭机构滑动，进入蒸饭机构内部，位于饭盘308的下方，将饭盘308放置在取盘平台301上表面，带动饭盘308回归取饭机构的下部，预备取饭抓手对米饭的抓取工作，同时第一步进电机309开始带动所述饭盘夹具307向下移动，预备下一次取饭动作；第一次取得的饭盘308上的米饭被抓取完毕后，取盘平台301继续向蒸饭机构滑动，第一次取得的饭盘被此时位于蒸饭机构最下层的饭盘推挤进入所述饭盘滑动斜坡311，从而进入饭盘存储工位中，完成一次蒸取过程；

所述取饭抓手302与轨迹丝杆活动连接，取饭抓手302上设置有第一伸缩杆，所述取饭抓手通过轨迹丝杆的活动对米饭进行定位，所述第一伸缩杆向下伸缩进行抓取米饭并移动到所述下饭口303向下挤压推出饭团。

进一步地，所述吸盘机构201包括吸盘205和连接杆206，所述连接杆206上设置有螺旋块207和第二步进电机208；

所述轨迹限定机构202包括固定设置的上下轨迹板209和滑动设置的前后轨迹板210；所述前后轨迹板210上设有滑槽，所述上下轨迹板209滑动设置在滑槽内；

所述前后轨迹板210上设有门框型轨迹212，所述上下轨迹板209上设有尖角轨迹211，设有穿接杆213先后穿越所述尖角轨迹211和所述门框型轨迹212，所述穿接杆213穿过门框型轨迹212和尖角轨迹211后的末端设有凸块218，所述穿接杆213的前端连接所述连接杆206；

所述传动臂杆203包括第一摇臂214和第二摇臂215和立杆216，所述立杆216上方设置有摇臂电机217，所述摇臂电机217带动第一摇臂214转动，所述第一摇臂214活动连接所述第二摇臂215。

所述摇臂电机217带动所述传动臂杆203向前移动，吸盘机构上的所述连接杆206受到所述上下轨迹板209与前后轨迹板210的限制轨迹的作用下，所述吸盘205向上抬，且到达一定位置时向下到达包装纸上方，同时所述摇臂电机217停止工作，所述吸盘机构上的第二步进电机208开始工作，带动所述螺旋块207转动，所述吸盘205向上吸紧包装纸，所述摇臂电机217继续转动带动所述传动臂杆9向后拉，到达一定位置后，所述第二步进电机208反转进而所述螺旋块207松弛，所述吸盘205放下包装纸，此过程实现了包装纸从所述纸槽204放置到所述饭团加工平台101上。

进一步地，所述第一下压机构401包括第二伸缩杆404和下压块405；

所述下酱机构402包括酱料罐406，所述酱料罐406内设置有挤压伸缩杆407，所述酱料罐406罐口设置有多个细孔；

所述配料机构403包括若干配料仓408，所述配料仓408下方连接下料管道409；所述配料仓内设置有旋转阀门，所述旋转阀门连接旋转电机。

所述直线轨道1带着饭团到达指定点位时，停止前进同时所述第一下压机构401向下对饭团进行挤压成型，随后所述第一下压机构401上移；所述直线轨道1上的饭团加工平台101继续移动到所述下酱机构402下方，所述酱料罐406上方的伸缩杆对罐内酱汁进行挤压，所述酱汁通过酱料罐罐口流至饭团表面；所述直线轨道1上的饭团加工平台101继续移动到所述配料机构403下方，当饭团加工平台101达到所述下料管道409正下方时，旋转阀门通过旋转电机的转动，进行下料，配料通过所述下料管道409到达饭团表面，下料完成。所述直线导轨由直线导轨步进电机控制，当所述直线导轨步进电机正转时，所述饭团加工平台101向前移动，所述直线导轨步进电机反转时，所述饭团加工平台101向后移动，所述直线导轨步进电机的转动控制所述饭团加工平台101的前后移动，所述饭团加工平台101承载着饭团进行不同的工序。下料装置采取的是风水轮的设计理念，能够对配料进行定量取舍，针对不同配料做出不同大小的配料仓。

进一步地，所述第二下压机构501底部为凹槽状，所述折叠机构502包括支撑板505，所述支撑板505上设有方形开口506，所述方形开口506的后边缘、左边缘、右边缘依次设置有后折叠片507、左折叠片508、右折叠片509，所述支撑板505的前边缘设置有楔形块台510，所述楔形块台510的垂直侧面靠近支撑板505的前边缘。

所述第二下压机构501底部的凹槽状比饭团稍大，下压饭团包装纸（包装纸前期经过处理有固定的折痕方便包装工序进行）所述第二下压机构501将饭团下压至最低部后缩回原始点位；所述后折叠片507、左折叠片508、右折叠片509对包装纸进行依次折叠后，所述直线滑板503向前移动靠近所述楔形块台510的垂直侧面，对饭团前侧的包装纸进行折叠；折叠完成收，所述上抬片504向上移动带动包装好的饭团向上移动，送至楔形块台510的坡度面上。

进一步地，所述输送装置6包括取餐口轨道601，所述取餐口轨道601的入口位于所述楔形块台510的坡度面上，所述取餐口轨道601侧边设有暂存轨道入口603，所述暂存轨道入口603外设有斜向坡道604，所述斜向坡道604上连接有若干暂存口轨道602，所述暂存口轨道602和斜向坡道604之间设有开合挡板。

所述包装装置5将饭团向上移动送至楔形块台510的坡度面上后到达所述取餐口轨道601的入口处，当选择暂存方式取餐时，所述暂存轨道入口603处的挡板旋转挡住取餐口轨道，饭团滑入斜向坡道604；当所述暂存口没有饭团时，所述暂存口轨道602的开合挡板均打开，当有饭团落入暂存柜时，所述暂存口轨道602的开合挡板闭合。

以上内容是对本实用新型所作的例证与说明，只要不偏离或超越权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种饭团自助售卖机，其特征在于，包括饭团加工设备和饭团包装分餐设备，所述饭团加工设备包括直线导轨（1），所述直线导轨（1）上滑动设置有饭团加工平台（101），所述直线导轨（1）上方悬空依次设置有包装纸定点填装装置（2）、蒸取装置（3）、下料装置（4）；所述饭团包装分餐设备包括包装装置（5）与输送装置（6），所述包装装置（5）位于所述直线导轨（1）的末端，所述输送装置（6）与所述包装装置（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种饭团自助售卖机，其特征在于，所述包装纸定点填装装置（2）包括吸盘机构（201）、轨迹限定机构（202）、传动臂杆（203）、纸槽（204），所述吸盘机构（201）通过轨迹限定机构（202）与传动臂杆（203）活动连接，所述轨迹限定机构（202）一端位于纸槽（204）侧边且另一端跨设在直线导轨（1）上方；

所述蒸取装置（3）横向并列设置蒸饭机构和取饭机构，所述蒸饭机构上层为饭团加工工位，下层为饭盘储存工位，所述取饭机构和蒸饭机构之间滑动设置取盘平台（301），所述取饭机构上部活动设有取饭抓手（302），所述取饭机构下部设有下饭口（303），所述下饭口（303）位于所述直线导轨（1）上方；

所述下料装置（4）依次包括第一下压机构（401）、下酱机构（402）、配料机构（403），所述第一下压机构（401）、下酱机构（402）、配料机构（403）出口均正对着所述直线导轨（1）上方；

所述包装装置（5）包括第二下压机构（501）、折叠机构（502）、直线滑板（503）、上抬片（504）；所述第二下压机构（501）位于折叠机构（502）上方，所述直线滑板（503）位于所述折叠机构（502）内部，所述上抬片（504）位于折叠机构（502）上且能够穿过所述折叠机构（502）中央；

所述输送装置（6）包括取餐口轨道（601）和若干暂存口轨道（602）。

3.根据权利要求2所述的一种饭团自助售卖机，其特征在于，所述饭团加工工位底部中央设置有加热盘（304），所述加热盘（304）内设有凹槽，所述凹槽内设有加热丝（305）；所述饭团加工工位和所述饭盘储存工位的边缘设置有升降丝杆（306），所述升降丝杆（306）上间隔设置有若干饭盘夹具（307），每层所述饭盘夹具（307）上均放置饭盘（308）；

所述升降丝杆（306）连接第一步进电机（309），所述第一步进电机（309）旁设置有制冷器（310）；

所述取饭机构下部中央设置有饭盘滑动斜坡（311），所述饭盘滑动斜坡（311）向饭盘储存工位倾斜；

所述取盘平台（301）边缘设置有齿轮（312），所述齿轮（312）与滑动轨道（313）契合，所述滑动轨道（313）位于所述取饭机构下部边缘和所述蒸饭机构腰部边缘；所述取饭抓手（302）与轨迹丝杆活动连接，取饭抓手上设置有第一伸缩杆。

4.根据权利要求2所述的一种饭团自助售卖机，其特征在于，所述吸盘机构（201）包括吸盘（205）和连接杆（206），所述连接杆（206）上设置有螺旋块（207）和第二步进电机（208）；

所述轨迹限定机构（202）包括固定设置的上下轨迹板（209）和滑动设置的前后轨迹板（210）；所述前后轨迹板（210）上设有滑槽，所述上下轨迹板（209）滑动设置在滑槽内；

所述前后轨迹板（210）上设有门框型轨迹（212），所述上下轨迹板（209）上设有尖角轨迹（211），设有穿接杆（213）先后穿越所述尖角轨迹（211）和所述门框型轨迹（212），所述穿接杆（213）穿过门框型轨迹（212）和尖角轨迹（211）后的末端设有凸块（218），所述穿接杆（213）的前端连接所述连接杆（206）；

所述传动臂杆（203）包括第一摇臂（214）和第二摇臂（215）和立杆（216），所述立杆（216）上方设置有摇臂电机（217），所述摇臂电机（217）带动第一摇臂（214）转动，所述第一摇臂（214）活动连接所述第二摇臂（215）。

5.根据权利要求2所述的一种饭团自助售卖机，其特征在于，所述第一下压机构（401）包括第二伸缩杆（404）和下压块（405）；

所述下酱机构（402）包括酱料罐（406），所述酱料罐（406）内设置有挤压伸缩杆（407），所述酱料罐（406）罐口设置有多个细孔；

所述配料机构（403）包括若干配料仓（408），所述配料仓（408）下方连接下料管道（409）；所述配料仓内设置有旋转阀门，所述旋转阀门连接旋转电机。

6.根据权利要求2所述的一种饭团自助售卖机，其特征在于，所述第二下压机构（501）底部为凹槽状，所述折叠机构（502）包括支撑板（505），所述支撑板（505）上设有方形开口（506），所述方形开口（506）的后边缘、左边缘、右边缘依次设置有后折叠片（507）、左折叠片（508）、右折叠片（509），所述支撑板（505）的前边缘设置有楔形块台（510），所述楔形块台（510）的垂直侧面靠近所述支撑板（505）的前边缘。

7.根据权利要求6所述的一种饭团自助售卖机，其特征在于，所述输送装置（6）包括取餐口轨道（601），所述取餐口轨道（601）的入口位于所述楔形块台（510）的坡度面上，所述取餐口轨道（601）侧边设有暂存轨道入口（603），所述暂存轨道入口（603）外设有斜向坡道（604），所述斜向坡道（604）上连接有若干暂存口轨道（602），所述暂存口轨道（602）和斜向坡道（604）之间设有开合挡板。