CN220100855U - 立体车库人车误入安全保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及立体车库技术领域，公开了一种立体车库人车误入安保装置。此装置由中控系统控制，当旋转车台板运行时中控系统发出命令启用该检测装置，此时如果有行人或者车辆经过检测区域时，设备停止运行并报警，需要操作人员手动清除故障后才能恢复运行，保护行人和车辆的安全。旋转车台板不运行时检测装置不启用，行人和车辆经过封锁区域设备正常运行。

Description

立体车库人车误入安全保护装置

技术领域

本实用新型涉及立体车库安保技术领域，具体地涉及一种用于无避让立体车库人车误入安全保护装置。

背景技术

当前立体车库是通过在旋转车台板安装检测装置，在旋转车台板运动过程中检测环境中是否存在障碍物，其检测原理是利用形成障碍的物体对光束的遮光和反射，可以实现对物体进行无接触式检测，因此被广泛应用于立体车库中。由于无避让立体车库的旋转车台板需要旋转到通道，当旋转车台板运行时，传统人车误入检测装在旋转车台板上，设备检测不到经过的行人和车辆，无法使立体车库做出响应，对经过旋转车台板旋转区域的行人和车辆造成了安全隐患，所以需要在旋转车台板旋转区域以外增加检测设备和处理机制，有效防止行人和车辆进入旋转车台板运行区域，保护行人和车辆安全。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的立体车库人车误入检测设备检测不到经过的行人和车辆，立体车库无法及时做出响应的问题，提供立体车库人车误入安全保护装置，该保护装置具有安装灵活简便、安全保护性高的特点。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种立体车库人车误入安全保护装置，所述立体车库包括左前立柱、右前立柱和旋转车台板，所述安全保护装置包括：

左侧检测装置,安装在所述左前立柱处，用于检测所述旋转车台板左侧区域是否存在障碍物；

右侧检测装置,安装在所述右前立柱处，用于检测所述旋转车台板右侧区域是否存在障碍物；以及

中控系统，用于根据所述左侧检测装置和所述右侧检测装置的检测结果，控制所述旋转车台板是否处于旋停状态。

可选地，所述立体车库为无避让立体车库。

优选地，所述左侧检测装置和所述右侧检测装置中的每一者具有光电传感器和镜片，用于检测所述光电传感器和镜片之间是否存在障碍物。

进一步的，所述左侧检测装置的光电传感器位于所述左前立柱上且离地面有预定距离D1，所述左侧检测装置的镜片位于所述左侧检测装置的光电传感器前方且两者间有预定间隔，所述右侧检测装置的光电传感器位于所述右前立柱右方位置且离地面有预定距离D2，所述右侧检测装置的镜片位于所述右侧检测装置的光电传感器正前方且两者间有预定间隔。

优选地，所述预定距离D1和D2为40-60厘米。

优选地，所述左侧检测装置的镜片位于所述左侧检测装置的光电传感器右前45度角方向，且两者间预定间隔为所述立体车库的人车过道。

优选地，所述右侧检测装置的光电传感器位置为所述右前立柱向右5-5.5米，向后0-3米。

进一步地，所述右侧检测装置的镜片与所述右侧检测装置的预定间隔为所述立体车库的人车过道。

优选地，所述中控系统用于：所述旋转车台板运行时，启动所述左侧检测装置和右侧检测装置；在所述旋转车台板运行结束归位后，关闭所述左侧检测装置和右侧检测装置。

优选地，所述中控系统在接收到所述左侧检测装置和/或右侧检测装置反馈存在障碍物时，停止所述旋转车台板运行并报警，并在接收到确认清除故障信号后，控制所述旋转车台板继续运行。

本实用新型的有益效果：通过上述技术方案，本装置可灵活安装于无避让立体车库中，当旋转车台板运行时中控系统启用检测装置，此时如果有行人或者车辆经过检测装置检测的区域时设备停止运行，并报警，需要操作人员手动清除故障后才能运行。旋转车台板不运行时中控系统关闭检测装置，行人和车辆正常通行。实用新型安装简单灵活便于调整，解决了旋转车台板运行时人车误入装置无法有效的保护行人和车辆的安全问题，极大提高了旋转车台板运行时的安全系数。

附图说明

图1A是立体车库人车误入安全保护装置的一种安装实例正视图；

图1B是旋转车台板落到地面时立体车库的侧视图；

图1C是立体车库人车误入安全保护装置的一种优选安装实例示意图；

图2是中控系统工作流程图。

附图标记说明

1—左前立柱； 2—右前立柱；

3、3’—旋转车台板； 4—左侧镜反光电传感器；

5—左侧镜片； 6—右侧镜反光电传感器；

7—右侧镜片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前、后、左、右”通常是指背向立体车库时的后、前、左、右方向。

以下将参照图1A、1B、1C综合介绍本实用新型的一种实施例，其中图1A是该实施例的无避让立体车库正视图，图1B是旋转车台板落到地面时该立体车库的侧视图，图1C是该实例中各部件装配示意图。

如图1A所示，一种无避让立体车库的一个停车单元，停车单元前方左、右边角位置处分别有左前立柱1和右前立柱2，停车位有两层，每层3个停车位，其中上层停车位在存取汽车时，汽车随车台板下到一层人车过道后驶离。其中左侧和中间的车台板直接外移，再向下到一层人车过道，而右侧车位是旋转出向下到一层人车过道后驶离。所以旋转车台板3是指本实施例的右侧上层车位而言的，旋转车台板3在停车单元停放时和旋出后停在人车过道时的状态，分别如图1A和图1B所示，旋转车台板3旋出时所占用的区域如图1C所示，其中旋转车台板3’为汽车驶入或驶出时的状态。

在本实施例中，旋转车台板3存取汽车时所占用的区域比左边和中间车位占用面积大，所用时间长，所以安全隐患也比较多。另外，在现有的立体车库停车单元会在车台板上安装检测装置，一般是漫反射检测设备，对于左、中车位存取过程已经够用，这里就不再赘述了，本实施例主要讨论右上车位存取过程。

如图1C所示，在立体车库左前立柱上安装左侧镜反光电传感器4，左侧镜片5安装在立体车库前方穿过人车过道的位置处，在左侧镜反光电传感器4和左侧镜片5之间形成一个检测区域，在图中以虚线标识。在左侧镜反光电传感器4启动检测状态下，若有人/车/物穿过该检测区域，则中控系统(未示出)会收到左侧镜反光电传感器4发送的障碍物信号。

在本实施例中，为防止误报，在距离地面40-60CM处安装左侧镜反光电传感器4，不同的应用环境下，实施人员也可以跟据实际情况安装到不同的高度。

在本实施例中，左侧镜片5放置于左侧镜反光电传感器4左前45度角方向上，并与左侧镜反光电传感器4间隔人车过道位置相对。具体实施中，左侧镜片5的位置可根据实际环境和左侧镜反光电传感器4的位置确定。

在本实施例中，右侧镜反光电传感器6被放置在右前立柱向右5.5米，向后3米位置，右侧镜片7被放置在右侧镜反光电传感器6前方穿过人车过道的相对位置处。那么在右侧镜反光电传感器6和右侧镜片7之间也形成了一个检测区域，在图中以虚线标识。在右侧镜反光电传感器6启动检测状态下，若有人/车/物穿过该检测区域，则中控系统(未示出)会收到右侧镜反光电传感器6发送的障碍物信号。

可选的，根据实施场地环境及停放车辆规格等情况，右侧镜反光电传感器6和右侧镜片7的位置可以灵活调整。只要满足左侧镜反光电传感器4、左侧镜片5、右侧镜片7、右侧镜反光电传感器6这四个装置的位置点依次首尾相连合围的区域包含了旋转车台板3的活动区域范围即可。

对于其他布局和规格的立体车库，只要符合本实施例的布置原则，左侧镜反光电传感器4、左侧镜片5、右侧镜片7、右侧镜反光电传感器6这四个装置的位置也可以灵活布局。

可选的，左侧镜反光电传感器4和左侧镜片5可被替换为其他类型的检测设备，只要能够达到检测障碍物目的，并不限于镜反光电传感器，右侧也是一样。

本实施例中，装置由中控系统控制，当旋转车台板3运行时，中控系统启用检测装置，此时如果有行人或者车辆经过两侧检测装置所检测的区域时控制旋转车台板3停止运行并报警，在管理员或其他操作人员手动清除故障后，中控系统重启旋转车台板3和两侧检测装置运行，能够有效保护行人和车辆安全。当旋转车台板3不运行时，中控系统关闭两侧检测装置，行人和车辆正常通行。

对于图1A、1B、1C所示的实施例，以及其他可能的变型的实施例，都可参照图2所示的中控系统工作流程图完成车辆存取过程的安全保护控制。

在启动阶段：

(1)步骤21：中控系统收到车主存取车信号，启动本次作业；

(2)步骤22：中控系统定位对应立体车库单元，并判断本次存取的车位是否在右上位置，如果是，启动本实施例所述的装置，如果不是到步骤30：使用现有技术的检测设备，启动其他检测装置监控流程。实际上如果是，可以同时启动本实施例所述的装置和现有技术的检测设备，形成双保险。现有技术的检测设备的工作流程这里就不详细描述了；

(3)步骤23：启动对应立体车库单元的检测装置及旋转车台板。

在检测过程阶段：

(1)若中控系统收到检测设备传输的障碍物信号，执行步骤24：发出报警信号，管理员现场处置；若暂时没有收到检测设备传输的障碍物信号，则执行步骤28：等待直到收到存取车完毕信号A或收到障碍物信号B；

(2)当收到障碍物信号后，执行步骤25：中控系统控制旋转车台板停止运行并报警。然后执行步骤26：通过人机界面向管理员发送引发报警的车库单元。管理员接到报警信号后，去现场处置；

(3)步骤27：中控系统收到管理员故障排除信号后，启动本实施例所述的装置，继续进行安全检测，若再次发现障碍物需要再次依前述方式处置，直到收到存取车完毕信号，再执行步骤29：结束作业。实际实施中，可以是管理员在人机界面输入故障排除信息。

在结束作业阶段：

(1)中控系统收到存取车完毕信号，实际实施中，存取车完毕信号可以是本实施例的设备发出，也或者是步骤30：其他检测装置监控流程发出的；

(2)步骤29：结束作业。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，在实施例介绍中有提到部分可变型处理的情景，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种立体车库人车误入安全保护装置，所述立体车库包括左前立柱、右前立柱和旋转车台板，其特征在于，所述安全保护装置包括：

左侧检测装置,安装在所述左前立柱处，用于检测所述旋转车台板左侧区域是否存在障碍物；

右侧检测装置,安装在所述右前立柱处，用于检测所述旋转车台板右侧区域是否存在障碍物；以及

中控系统，用于根据所述左侧检测装置和所述右侧检测装置的检测结果，控制所述旋转车台板是否处于旋停状态，其中，所述中控系统在接收到所述左侧检测装置和/或右侧检测装置反馈存在障碍物时，停止所述旋转车台板运行并报警，并在接收到确认清除故障信号后，控制所述旋转车台板继续运行。

2.根据权利要求1所述的立体车库人车误入安全保护装置，其特征在于，所述立体车库为无避让立体车库。

3.根据权利要求1所述的立体车库人车误入安全保护装置，其特征在于，所述左侧检测装置和所述右侧检测装置中的每一者具有光电传感器和镜片，用于检测所述光电传感器和镜片之间是否存在障碍物。

4.根据权利要求3所述的立体车库人车误入安全保护装置，其特征在于，所述左侧检测装置的光电传感器位于所述左前立柱上且离地面有预定距离D1，所述左侧检测装置的镜片位于所述左侧检测装置的光电传感器前方且两者间有预定间隔，所述右侧检测装置的光电传感器位于所述右前立柱右方位置且离地面有预定距离D2，所述右侧检测装置的镜片位于所述右侧检测装置的光电传感器正前方且两者间有预定间隔。

5.根据权利要求4所述的立体车库人车误入安全保护装置，其特征在于，所述预定距离D1和D2为40-60厘米。

6.根据权利要求4所述的立体车库人车误入安全保护装置，其特征在于，所述左侧检测装置的镜片位于所述左侧检测装置的光电传感器右前45度角方向，且两者间预定间隔为所述立体车库的人车过道。

7.根据权利要求4所述的立体车库人车误入安全保护装置，其特征在于，所述右侧检测装置的光电传感器位置为所述右前立柱向右5-5.5米，向后0-3米。

8.根据权利要求4所述的立体车库人车误入安全保护装置，其特征在于，所述右侧检测装置的镜片与所述右侧检测装置的预定间隔为所述立体车库的人车过道。

9.根据权利要求1所述的立体车库人车误入安全保护装置，其特征在于，所述中控系统用于：

所述旋转车台板运行时，启动所述左侧检测装置和右侧检测装置；

在所述旋转车台板运行结束归位后，关闭所述左侧检测装置和右侧检测装置。