CN220098056U - 一种瓦楞纸板堆码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓦楞纸板堆码机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有两个支架，两个支架的顶部固定连接有同一个传送框，所述传送框的内壁均匀转动连接有多个电动滚筒，所述支架的外壁固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端外壁固定连接有支撑板的外壁均匀固定连接有多个T型支撑杆。本实用新型通过设置第一电动推杆、支撑板与T型支撑杆，将瓦楞纸板抬起；通过设置L型挡板、第二电动推杆、横板、第二电机、双向丝杆、连接块与夹板，将瓦楞纸板放置到码垛板上；通过第一电机运转使码垛板向下移动一定距离，为下次放置瓦楞纸板腾出空间，无需采用工业型码垛机器人，减少生产成本。

Description

一种瓦楞纸板堆码机

技术领域

本实用新型涉及瓦楞纸板生产技术领域，尤其涉及一种瓦楞纸板堆码机。

背景技术

瓦楞纸板是一个多层的黏合体，它最少由一层波浪形芯纸夹层及一层纸板(又称“箱板纸”“箱纸板”)构成，具有较高的机械强度，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌，在对瓦楞纸板进行加工完毕后，需要使用堆码机进行堆码，再将堆码好的瓦楞纸进行打包。

在现有技术中，在对瓦楞纸板进行堆码时一般采用工业型码垛机器人，整体机械结构较大，在使用时通过机械爪对瓦楞纸板进行拿取，但是对于小型瓦楞纸进行抓取或瓦楞纸板生产量较小时，其中工业型码垛机器人投入成本较大，因此我们提出一种瓦楞纸板堆码机，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种瓦楞纸板堆码机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种瓦楞纸板堆码机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有两个支架，两个支架的顶部固定连接有同一个传送框，所述传送框的内壁均匀转动连接有多个电动滚筒，所述支架的外壁固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端外壁固定连接有支撑板，所述支撑板的外壁均匀固定连接有多个T型支撑杆，所述底座的外壁固定连接有空心结构的L型挡板，所述L型挡板的外壁固定连接有设备框，设备框的内壁固定连接第一电机，所述L型挡板的内壁转动连接有丝杆，所述第一电机输出轴的底部与丝杆的外壁固定连接，所述丝杆的外壁螺纹套设有T型块，所述T型块的外壁固定连接有承托板，所述承托板的外壁放置有码垛板，所述L型挡板的外壁设有移动机构，所述传送框的内壁固定连接有激光测距传感器。

优选的，所述移动机构包括第二电机，所述L型挡板的外壁固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端的外壁固定连接有空心结构的横板，所述横板的内壁与第二电机的外壁固定连接，所述第二电机输出轴的外壁固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外壁螺纹套设有两个连接块，所述连接块的外壁固定连接有夹板，通过设置夹板对瓦楞纸板进行夹紧。

优选的，所述传送框的外壁开设有滑孔，滑孔的内壁与第一电动推杆输出端的外壁滑动连接，通过设置第一电动推杆使支撑板与T型支撑杆进行升降。

优选的，所述L型挡板的外壁开设有圆孔，圆孔的内壁与第一电机输出轴的外壁转动连接，通过设置第一电机使丝杆进行转动，从而调整码垛板的高度。

优选的，所述L型挡板的外壁开设有竖槽，竖槽的内壁与T型块的外壁滑动连接。

优选的，所述L型挡板的外壁开设有限位槽，限位槽的内壁与横板的外壁滑动连接，在横板移动时，限位槽辅助横板进行移动。

优选的，所述横板的外壁开设有横槽，横槽的内壁与连接块的外壁滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本方案通过激光测距传感器检测到瓦楞纸板移动，电动滚筒停止运转，通过设置第一电动推杆、支撑板与T型支撑杆，将瓦楞纸板抬起；通过设置L型挡板、第二电动推杆、横板、第二电机、双向丝杆、连接块与夹板，将瓦楞纸板放置到码垛板上；通过第一电机运转使码垛板向下移动一定距离，为下次放置瓦楞纸板腾出空间，无需采用工业型码垛机器人，减少生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种瓦楞纸板堆码机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种瓦楞纸板堆码机的剖面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种瓦楞纸板堆码机的部分结构示意图。

图中：1、底座；2、支架；3、传送框；4、电动滚筒；5、第一电动推杆；6、支撑板；7、T型支撑杆；8、L型挡板；9、第一电机；10、丝杆；11、T型块；12、承托板；13、第二电动推杆；14、横板；15、第二电机；16、双向丝杆；17、连接块；18、夹板；19、码垛板。

具体实施方式

由图1与图2所示，涉及一种瓦楞纸板堆码机，包括底座1，底座1的顶部固定连接有两个支架2，两个支架2的顶部固定连接有同一个传送框3，传送框3的内壁均匀转动连接有多个电动滚筒4，瓦楞纸板通过多个电动滚筒4进行输送。

支架2的外壁固定连接有第一电动推杆5，传送框3的外壁开设有滑孔，滑孔的内壁与第一电动推杆5输出端的外壁滑动连接，第一电动推杆5输出端外壁固定连接有支撑板6的外壁均匀固定连接，支撑板6有多个T型支撑杆7，第一电动推杆5运转使支撑板6与多个T型支撑杆7进行上下移动。

底座1的外壁固定连接有空心结构的L型挡板8，L型挡板8的外壁固定连接有设备框，设备框的内壁固定连接第一电机9，L型挡板8的外壁开设有圆孔，圆孔的内壁与第一电机9输出轴的外壁转动连接，L型挡板8的内壁转动连接有丝杆10，第一电机9输出轴的底部与丝杆10的外壁固定连接，第一电机9运转使丝杆10运转，丝杆10运转使T型块11向下移动一定距离。

丝杆10的外壁螺纹套设有T型块11，L型挡板8的外壁开设有竖槽，竖槽的内壁与T型块11的外壁滑动连接，T型块11的外壁固定连接有承托板12，承托板12的外壁放置有码垛板19，T型块11向下移动使承托板12与码垛板19向下移动，为下次放置瓦楞纸板腾出空间，L型挡板8的外壁设有移动机构，传送框3的内壁固定连接有激光测距传感器(FD-L150)，激光测距传感器(FD-L150)先由激光二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到传感器接收器，接收后成像到雪崩光电二极管上。

由图1-图3所示，移动机构包括第二电机15，L型挡板8的外壁固定连接有第二电动推杆13，第二电动推杆13输出端的外壁固定连接有空心结构的横板14，第二电动推杆13运转使横板14进行移动，L型挡板8的外壁开设有限位槽，限位槽的内壁与横板14的外壁滑动连接。

横板14的内壁与第二电机15的外壁固定连接，第二电机15输出轴的外壁固定连接有双向丝杆16，双向丝杆16的外壁螺纹套设有两个连接块17，第二电机15运转双向丝杆16进行转动，双向丝杆16转动使两个连接块17进行相对移动，连接块17的外壁固定连接有夹板18，横板14的外壁开设有横槽，横槽的内壁与连接块17的外壁滑动连接。

工作原理：在使用时，瓦楞纸板通过多个电动滚筒4进行输送，当移动到一定距离后，激光测距传感器检测到瓦楞纸板移动，电动滚筒4停止运转，第一电动推杆5运转使支撑板6向上移动，支撑板6向上移动使多个T型支撑杆7向上移动，将瓦楞纸板抬起；第二电动推杆13运转使横板14向左移动，横板14向左移动使两个夹板18向左移动，第二电机15运转双向丝杆16进行转动，双向丝杆16转动使两个连接块17向内移动，连接块17向内移动使两个夹板18向内移动，夹板18向内移动将瓦楞纸板进行夹紧，并且第一电动推杆5运转复位，第二电动推杆13运转带动横板14进行复位，瓦楞纸板位于码垛板19上，第二电机15运转使双向丝杆16向外移动，双向丝杆16向外移动，松开瓦楞纸板，第一电机9运转使丝杆10运转，丝杆10运转使T型块11向下移动一定距离，T型块11向下移动使承托板12与码垛板19向下移动，为下次放置瓦楞纸板腾出空间。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种瓦楞纸板堆码机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有两个支架(2)，两个支架(2)的顶部固定连接有同一个传送框(3)，所述传送框(3)的内壁均匀转动连接有多个电动滚筒(4)，所述支架(2)的外壁固定连接有第一电动推杆(5)，所述第一电动推杆(5)输出端外壁固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的外壁均匀固定连接有多个T型支撑杆(7)，所述底座(1)的外壁固定连接有空心结构的L型挡板(8)，所述L型挡板(8)的外壁固定连接有设备框，设备框的内壁固定连接第一电机(9)，所述L型挡板(8)的内壁转动连接有丝杆(10)，所述第一电机(9)输出轴的底部与丝杆(10)的外壁固定连接，所述丝杆(10)的外壁螺纹套设有T型块(11)，所述T型块(11)的外壁固定连接有承托板(12)，所述承托板(12)的外壁放置有码垛板(19)，所述L型挡板(8)的外壁设有移动机构，所述传送框(3)的内壁固定连接有激光测距传感器。

2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板堆码机，其特征在于，所述移动机构包括第二电机(15)，所述L型挡板(8)的外壁固定连接有第二电动推杆(13)，所述第二电动推杆(13)输出端的外壁固定连接有空心结构的横板(14)，所述横板(14)的内壁与第二电机(15)的外壁固定连接，所述第二电机(15)输出轴的外壁固定连接有双向丝杆(16)，所述双向丝杆(16)的外壁螺纹套设有两个连接块(17)，所述连接块(17)的外壁固定连接有夹板(18)。

3.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板堆码机，其特征在于，所述传送框(3)的外壁开设有滑孔，滑孔的内壁与第一电动推杆(5)输出端的外壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板堆码机，其特征在于，所述L型挡板(8)的外壁开设有圆孔，圆孔的内壁与第一电机(9)输出轴的外壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板堆码机，其特征在于，所述L型挡板(8)的外壁开设有竖槽，竖槽的内壁与T型块(11)的外壁滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸板堆码机，其特征在于，所述L型挡板(8)的外壁开设有限位槽，限位槽的内壁与横板(14)的外壁滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸板堆码机，其特征在于，所述横板(14)的外壁开设有横槽，横槽的内壁与连接块(17)的外壁滑动连接。