CN220096033U - 轻型从动轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轻型从动轮，包括轮子(1)和支架(2)，所述轮子(1)可在所述支架(2)上滚动，其特征在于：还包括铆钉(6)、轴承组件(3)，所述铆钉(6)设置于所述轴承组件(3)内，所述轴承组件(3)设置在所述支架(2)内。本实用新型的支架为一体成型结构精密度高，且通过双轴承的设置，其上轴承能够有效的承受压力，抗冲击，下轴承抗扭力，有效的提高了万向轮的稳定性，降低了磨损，提高了万向轮的回转精度；解决了现有的万向轮在长期使用的条件下易晃动，稳定性较差的问题。

Description

轻型从动轮

技术领域

本发明涉及一种脚轮，特别涉及一种轻型从动轮。

背景技术

万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。

现有的万向轮采用钢板冲压成型，轴承钢珠与钢板配合使用，轴承钢珠在长期使用的条件下会被磨损，易晃动，导致稳定性较差，因此，本实用新型提出一种双轴承的轻型从动轮解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种不易磨损和晃动，稳定性高的轻型从动轮。

本实用新型轻型从动轮，包括轮子和支架，轮子可在支架上滚动，还包括铆钉、轴承组件，铆钉设置于轴承组件内，轴承组件设置在支架内。

优选地，轴承组件上方设置上盖。

优选地，轴承组件下方设置防尘罩。

优选地，轴承组件包括至少一个轴承。采用轴承结构，可以有效减少磨损，使转动更顺滑，具有较强的抗冲击力和扭力。

优选地，轴承组件包括上下设置的上轴承和下轴承。可有效提高轮子转动的稳定性，降低磨损，提高轮子的回转精度。

优选地，支架为一体成型结构。支架为铝合金一体成型结构。

优选地，轴承组件采用深沟球轴承。

优选地，轮子采用聚氨酯、TPR或者高弹性PU材料。

优选地，还包括一防缠绕盖，设置于轮子的两个侧面。本实用新型在地毯等地面上行走时，防缠绕盖能防止地毯的植物纤维缠绕进轮子中，造成前进阻力。

优选地，还包括螺丝、支撑轴承和中管，轮子通过中管和支撑轴承，设置在支架上，螺丝设置在中管两端。

本实用新型主要适用于小型服务机器人。本实用新型的支架为一体成型结构精密度高，且通过双轴承的设置，其上轴承能够有效的承受压力，抗冲击，下轴承抗扭力，有效的提高了万向轮的稳定性，降低了磨损，提高了万向轮的回转精度。

附图说明

下面参照附图根据优选实施例对本实用新型进行详细描述和解释。

图1为本实用新型的一个实施例的剖视图。

图2为图1的立体图。

图3为本实用新型的另一实施例的剖视图。

图4为图3的立体图。

图5为防缠绕盖结构示意图。

图6为图5的剖视图。

其中，1为轮子，2为支架，3为轴承组件，31为上轴承，32为下轴承，4为上盖，5为防尘罩，6为铆钉，61为铆钉杆，7为螺丝，8为中管，9为支撑轴承。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型实施例是这样实现的，如图1至图2所示的一种轻型从动轮，包括包括轮子1和支架2，轮子1通过支撑件可在支架2上滚动，还包括铆钉6、轴承组件3，铆钉6设置于轴承组件3内，轴承组件3设置在支架2内。铆钉6端面与上盖4平齐。轴承组件3上方设置上盖4，下方设置防尘罩5。防尘罩5用于防止轮子1飞溅的泥水及外界灰尘等杂质进入到轴承组件3内，避免发生卡死现象。

轴承组件3包括上下设置的上轴承31和下轴承32。采用轴承结构，可以有效减少磨损，使转动更顺滑，具有较强的抗冲击力和扭力。可有效提高轮子1转动的稳定性，降低磨损，提高轮子1的回转精度。支架2为铝合金一体成型结构。上轴承31和下轴承32均采用深沟球轴承。轮子1采用聚氨酯、TPR或者高弹性PU材料。

支撑件包括螺丝7、支撑轴承9和中管8，轮子1通过中管8和支撑轴承9，设置在支架2上，螺丝7设置在中管8两端。螺丝7为缩杆螺丝。支撑件包括：中管8，其两端分别与支架2前后两侧相连；支撑轴承9，安装在所述轮子1两侧，且与中管8连接；螺丝7，套设在中管8两端的外侧，且与中管8两端螺纹连接，使得中管8与支架2相连接。连接时中管8依次穿过支架2的、支撑轴承9和轮子1，通过螺丝7与中管8的螺纹连接，使得中管8稳定安装锁紧在所述支架2上，保证了轮子1的稳定转动。

如图5和图6所示，本实用新型还包括一防缠绕盖，设置于轮子1的两个侧面。本实用新型在地毯等地面上行走时，防缠绕盖能防止地毯的植物纤维缠绕进轮子1中，造成前进阻力。

本实用新型在实际应用时，由于所述支架2为一体成型结构，其精密度高，且通过双轴承的设置，轴承晃动度低，能够有效的提高其抗冲击性和抗扭力效果，有效的提高了万向轮的稳定性，降低了磨损，提高了万向轮的回转精度。通过铆钉6与上轴承31和下轴承32的配合使用，其上轴承31能够有效的承受压力，抗冲击，下轴承32抗扭力，保证了轮子1的稳定性，降低了磨损，提高了轮子1的回转精度。

如图3-4所示，作为本实用新型一个优选的实施例，铆钉6端部设置铆钉杆61，铆钉杆61的高度高于上盖4。

综上所述：本实用新型提供一种双轴承的轻型从动轮，本实用新型的支架2为一体成型结构精密度高，且通过双轴承的设置，其上轴承31能够有效的承受压力，抗冲击，下轴承32抗扭力，有效的提高了万向轮的稳定性，降低了磨损，提高了万向轮的回转精度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种轻型从动轮，包括轮子(1)和支架(2)，所述轮子(1)可在所述支架(2)上滚动，其特征在于：还包括铆钉(6)、轴承组件(3)，所述铆钉(6)设置于所述轴承组件(3)内，所述轴承组件(3)设置在所述支架(2)内，所述轴承组件(3)上方设置上盖(4)，所述轴承组件(3)下方设置防尘罩(5)，所述轴承组件(3)包括上下设置的上轴承(31)和下轴承(32)，所述轴承组件(3)采用深沟球轴承。

2.根据权利要求1所述的轻型从动轮，其特征在于：所述支架(2)为一体成型结构。

3.根据权利要求2所述的轻型从动轮，其特征在于：所述轮子(1)采用聚氨酯、TPR或者高弹性PU材料。

4.根据权利要求3所述的轻型从动轮，其特征在于：还包括一防缠绕盖，设置于所述轮子(1)的两个侧面。

5.根据权利要求4所述的轻型从动轮，其特征在于：还包括螺丝(7)、支撑轴承(9)和中管(8)，所述轮子(1)通过所述中管(8)和所述支撑轴承(9)，设置在所述支架(2)上，所述螺丝(7)设置在所述中管(8)两端。