CN219856669U - 一种机器人agv低重心重型万向轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人AGV低重心重型万向轮，属于万向轮技术领域，包括聚氨酯轮和冲压方板，还包括：轴承座，通过转动件与所述冲压方板连接；侧支板，所述轴承座底端设置有侧支板，所述轴承座和侧支板为一体成型结构，所述侧支板与所述聚氨酯轮连接；本实用新型提供了一种低重心重型万向轮，相对于现有的万向轮，相同高度，本申请中万向轮中的轮子直径更大，重心更低，通过性更好，在使用时，轮子直径使得与地面接触的单位压强变小，离地面更大，使用寿命更久。
Description
技术领域
本实用新型涉及万向轮技术领域，具体是一种机器人AGV低重心重型万向轮。
背景技术
万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。
现有规格的支架较高导致万向轮整体高度较高，重心较高，本实用新型提出一种机器人AGV低重心重型万向轮，与现有万向轮相比，同样的整体高度，轮子直径变得更大，重心变低，承重更大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人AGV低重心重型万向轮，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机器人AGV低重心重型万向轮，包括聚氨酯轮和冲压方板，还包括：
轴承座，通过转动件与所述冲压方板连接；
侧支板，所述轴承座底端设置有侧支板，所述轴承座和侧支板为一体成型结构，所述侧支板与所述聚氨酯轮连接。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述转动件包括：
主铆钉，一端贯穿所述冲压方板并与轴承座相连；
并紧螺母，安装在所述主铆钉穿过轴承座的一端，所述并紧螺母与主铆钉螺纹连接；
轴承，安装在所述轴承座与冲压方板和主铆钉之间。
作为本实用新型再进一步的技术方案，所述轴承数量为两个，分别安装在轴承座与冲压方板之间和轴承座与主铆钉之间。
作为本实用新型再进一步的技术方案，所述轴承座一侧设置有加油嘴，所述加油嘴处于轴承外侧。
作为本实用新型再进一步的技术方案，所述聚氨酯轮通过缩杆螺丝与所述侧支板连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种低重心重型万向轮，相对于现有的万向轮，相同高度，本申请中万向轮中的轮子直径更大，重心更低，通过性更好，在使用时，轮子直径使得与地面接触的单位压强变小，离地面更大，使用寿命更久，转圈速度变慢。
附图说明
图1为一种机器人AGV低重心重型万向轮的剖面图。
图2为一种机器人AGV低重心重型万向轮的立体图。
附图标记注释：1-聚氨酯轮、2-侧支板、3-轴承座、4-冲压方板、5-轴承、7-主铆钉、8-并紧螺母、9-加油嘴、10-缩杆螺丝。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实用新型实施例是这样实现的，如图1至图2所示的一种机器人AGV低重心重型万向轮，包括聚氨酯轮1和冲压方板4，还包括：
轴承座3，通过转动件与所述冲压方板4连接；
侧支板2，所述轴承座3底端设置有侧支板2，所述轴承座3和侧支板2为一体成型结构，所述侧支板2与所述聚氨酯轮1连接，所述聚氨酯轮1通过缩杆螺丝10与所述侧支板2连接。
在使用时，成对设置的聚氨酯轮1为双片轮设计，由于所述轴承座3和侧支板2为一体成型结构，减少了支架体积，也大大降低了万向轮整体的高度，相对于现有的万向轮，相同高度，本申请中万向轮中的轮子直径更大，重心更低，在使用时，轮子直径使得与地面接触的单位压强变小，离地面更大，使用寿命更久，转圈速度变慢，轴承损伤变小，通过性更好。
在本实用新型实施例中，所述转动件包括：
主铆钉7，一端贯穿所述冲压方板4并与轴承座3相连；
并紧螺母8，安装在所述主铆钉7穿过轴承座3的一端，所述并紧螺母8与主铆钉7螺纹连接；
轴承5，安装在所述轴承座3与冲压方板4和主铆钉7之间。
所述轴承5数量为两个，分别安装在轴承座3与冲压方板4之间和轴承座3与主铆钉7之间。
所述轴承座3一侧设置有加油嘴10，所述加油嘴10处于轴承5外侧。
在实际应用时，通过主铆钉7与两个轴承5配合，实现了万向轮的稳定转动，通过设有加油嘴9，可以补充润滑液等，从而降低轴承磨损，提高了使用寿命，转向更加顺滑稳定。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种机器人AGV低重心重型万向轮，包括聚氨酯轮和冲压方板，其特征在于，还包括：
轴承座，通过转动件与所述冲压方板连接；
侧支板，所述轴承座底端设置有侧支板，所述轴承座和侧支板为一体成型结构，所述侧支板与所述聚氨酯轮连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人AGV低重心重型万向轮，其特征在于，所述转动件包括：
主铆钉，一端贯穿所述冲压方板并与轴承座相连；
并紧螺母，安装在所述主铆钉穿过轴承座的一端，所述并紧螺母与主铆钉螺纹连接；
轴承，安装在所述轴承座与冲压方板和主铆钉之间。
3.根据权利要求2所述的一种机器人AGV低重心重型万向轮，其特征在于，所述轴承数量为两个，分别安装在轴承座与冲压方板之间和轴承座与主铆钉之间。
4.根据权利要求2所述的一种机器人AGV低重心重型万向轮，其特征在于，所述轴承座一侧设置有加油嘴，所述加油嘴处于轴承外侧。
5.根据权利要求1所述的一种机器人AGV低重心重型万向轮，其特征在于，所述聚氨酯轮通过缩杆螺丝与所述侧支板连接。
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