CN218986233U - 一种agv中重型双轮 - Google Patents

一种agv中重型双轮 Download PDF

Info

Publication number
CN218986233U
CN218986233U CN202223570231.5U CN202223570231U CN218986233U CN 218986233 U CN218986233 U CN 218986233U CN 202223570231 U CN202223570231 U CN 202223570231U CN 218986233 U CN218986233 U CN 218986233U
Authority
CN
China
Prior art keywords
bracket
agv
wheel
medium
square plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202223570231.5U
Other languages
English (en)
Inventor
许家文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Yishang Caster Co ltd
Original Assignee
Shanghai Yishang Caster Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Yishang Caster Co ltd filed Critical Shanghai Yishang Caster Co ltd
Priority to CN202223570231.5U priority Critical patent/CN218986233U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN218986233U publication Critical patent/CN218986233U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Vibration Dampers (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种agv中重型双轮,属于万向轮技术领域,包括支架;成对设置的聚氨酯铝芯轮,通过支撑件安装在所述支架内;方板,通过转动件与所述支架相连。本实用新型成对设置的聚氨酯铝芯轮为双片轮设计,配合转动连接的方板,实现上面和下面抗冲击,整体的抗冲击性好;转动件的设置可以实现差速转向回转,连续高速,不会脱胶,更加实用。

Description

一种agv中重型双轮
技术领域
本实用新型涉及万向轮技术领域,具体是一种agv中重型双轮。
背景技术
万向轮就是所谓的活动脚轮,它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称,包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构,不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的,比如手推车的结构是前边两个固定轮,后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。
现有的万向轮为单轮,采用冲压成型进行焊接,整体不美观,精度交底,抗冲击性差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种agv中重型双轮,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种agv中重型双轮,包括:
支架;
成对设置的聚氨酯铝芯轮,通过支撑件安装在所述支架内;
方板,通过转动件与所述支架相连。
作为本实用新型的进一步技术方案,所述支撑件包括:
中管,两端分别与所述支架两侧相连;
防缠绕盖,套设在所述中管外部,所述防缠绕盖设置在成对设置的聚氨酯铝芯轮两侧。
作为本实用新型的更进一步技术方案,所述中管通过缩杆螺丝与支架相连,所述缩杆螺丝套设在中管两端外部并与其螺纹连接。
作为本实用新型的再进一步技术方案,所述转动件包括:
铆钉,一端贯穿所述方板并与支架相连;
轴承,安装在所述支架与方板和铆钉之间。
作为本实用新型的再进一步技术方案,所述转动件还包括:
防尘盖,设置在条所述支架上,所述防尘盖设置在支架与铆钉之间的轴承外侧;
加油嘴,设置在所述支架上,所述加油嘴设置在支架与方板之间的轴承外侧。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:成对设置的聚氨酯铝芯轮为双片轮设计,配合转动连接的方板,实现上面和下面抗冲击,整体的抗冲击性好;转动件的设置可以实现差速转向回转,连续高速,不会脱胶,更加实用。
附图说明
图1为agv中重型双轮的结构示意图;
图2为agv中重型双轮的主视图;
图3为agv中重型双轮的侧视图;
图4为agv中重型双轮的侧视剖面图;
图5为agv中重型双轮的另一种结构示意图。
图中:1-方板、2-铆钉、3-支架、4-缩杆螺丝、5-中管、6-聚氨酯铝芯轮、7-防缠绕盖、8-防尘盖、9-轴承、10-加油嘴。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实用新型实施例是这样实现的,如图1至图5所示的agv中重型双轮,包括:
支架3;
成对设置的聚氨酯铝芯轮6,通过支撑件安装在所述支架3内;
方板1,通过转动件与所述支架3相连。
本实用新型在实际应用时,支架3材质优选为钢,成对设置的聚氨酯铝芯轮6为双片轮设计,配合转动连接的方板1,实现上面和下面抗冲击,整体的抗冲击性好;转动件的设置可以实现差速转向回转,连续高速,不会脱胶。
如图3所示,作为本实用新型一个优选的实施例,所述支撑件包括:
中管5,两端分别与所述支架3两侧相连;
防缠绕盖7,套设在所述中管5外部,所述防缠绕盖7设置在成对设置的聚氨酯铝芯轮6两侧。
在本实施例的一种情况中,连接时中管5依次穿过支架3的一侧、一侧的防缠绕盖7、成对设置的聚氨酯铝芯轮6、另一侧的防缠绕盖7和支架3的另一侧,为实现稳定连接,所述中管5通过缩杆螺丝4与支架3相连,所述缩杆螺丝4套设在中管5两端外部并与其螺纹连接,即最后从两端将中管5锁紧,实现整体的稳定支撑,保证聚氨酯铝芯轮6可以稳定工作,并实现防缠绕,防护效果好。
如图3所示,作为本实用新型另一个优选的实施例,所述转动件包括:
铆钉2,一端贯穿所述方板1并与支架3相连;
轴承9,安装在所述支架3与方板1和铆钉2之间;
防尘盖8,设置在条所述支架3上,所述防尘盖8设置在支架3与铆钉2之间的轴承9外侧;
加油嘴10,设置在所述支架3上,所述加油嘴10设置在支架3与方板1之间的轴承9外侧。
在本实施例的一种情况中,通过铆钉2与两个轴承9配合,不仅实现了稳定转动,而且在防尘盖8与加油嘴10的配合下,可以补充润滑液等,从而降低磨损,提高了使用寿命,转向更加顺滑稳定。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种agv中重型双轮,其特征在于,包括:
支架;
成对设置的聚氨酯铝芯轮,通过支撑件安装在所述支架内;
方板,通过转动件与所述支架相连。
2.根据权利要求1所述的agv中重型双轮,其特征在于,所述支撑件包括:
中管,两端分别与所述支架两侧相连;
防缠绕盖,套设在所述中管外部,所述防缠绕盖设置在成对设置的聚氨酯铝芯轮两侧。
3.根据权利要求2所述的agv中重型双轮,其特征在于,所述中管通过缩杆螺丝与支架相连,所述缩杆螺丝套设在中管两端外部并与其螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的agv中重型双轮,其特征在于,所述转动件包括:
铆钉,一端贯穿所述方板并与支架相连;
轴承,安装在所述支架与方板和铆钉之间。
5.根据权利要求4所述的agv中重型双轮,其特征在于,所述转动件还包括:
防尘盖,设置在条所述支架上,所述防尘盖设置在支架与铆钉之间的轴承外侧;
加油嘴,设置在所述支架上,所述加油嘴设置在支架与方板之间的轴承外侧。
CN202223570231.5U 2022-12-29 2022-12-29 一种agv中重型双轮 Active CN218986233U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202223570231.5U CN218986233U (zh) 2022-12-29 2022-12-29 一种agv中重型双轮

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202223570231.5U CN218986233U (zh) 2022-12-29 2022-12-29 一种agv中重型双轮

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN218986233U true CN218986233U (zh) 2023-05-09

Family

ID=86217752

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202223570231.5U Active CN218986233U (zh) 2022-12-29 2022-12-29 一种agv中重型双轮

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN218986233U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN213566222U (zh) 一种全向运动机器人
CN218986233U (zh) 一种agv中重型双轮
CN110481654A (zh) 电动周转车
CN219856669U (zh) 一种机器人agv低重心重型万向轮
CN209795076U (zh) 一种微车后桥分总成
CN215097942U (zh) 一种agv底盘及agv小车
CN219883621U (zh) 一种适用于泊车叉车的万向轮
CN219096407U (zh) 铝合金支架从动轮
CN201746194U (zh) 空心双簧滚轮罐耳
CN110788102A (zh) 一种变电站绝缘子带电自动清扫机器人车体
CN216916161U (zh) 一种平衡车支撑骨架及平衡车
CN219806668U (zh) 脚轮双旋转装置
CN204265261U (zh) 起重机大车运行机构
CN108953378B (zh) 一种转向轴用衬套及转向轴
CN210423464U (zh) 一种新型传动连接结构
CN206968297U (zh) 一种防变形式轮毂以及防变形车轮
CN113427995B (zh) 全向移动智能车底盘结构
CN218063098U (zh) 一种精密法兰轴承
CN206041692U (zh) 稳定支撑外置集电环的电机风罩装置
CN210063106U (zh) 一种前置架转向节总成系统
CN220096033U (zh) 轻型从动轮
CN110281696A (zh) 一种大承载易拆装的万向脚轮
CN201061980Y (zh) 万向电动车轮
CN219856670U (zh) 一种向上借空间的万向轮
CN218753877U (zh) 一种重型钢板卷工装

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant