CN110788102A - 一种变电站绝缘子带电自动清扫机器人车体 - Google Patents

Abstract

本发明涉及变电站清扫装置领域，具体是一种变电站绝缘子带电自动清扫机器人车体，包括车体，所述车体的内侧开设有安装腔，安装腔内安装有驱动机构，车体的顶部转动安装有转盘，转盘的下侧安装固定有竖转杆，竖转杆通过第一齿轮传动组件与所述驱动机构的一端输出轴联动配合，安装腔内转动安装有支撑轴，支撑轴通过带轮传动组件与所述主动轮轴连接，支撑轴还通过第二齿轮传动组件与所述驱动机构的另一端输出轴联动配合；安装腔内还安装有用于推动所述驱动机构与所述支撑轴或竖转杆联动配合的联动伸缩缸。本发明通过一个电机即可实现转盘转动和行走的联动配合控制，降低制造成本，利于推广。

Description

一种变电站绝缘子带电自动清扫机器人车体

技术领域

本发明涉及变电站清扫装置领域，具体是一种变电站绝缘子带电自动清扫机器人车体。

背景技术

随着我国工业生产的飞速发展，我国大气环境污染日趋严重，而且环境质量在一个较长时期内还有劣化趋势，引起电网设备污闪事故突增，造成国民经济重大损失。采取有效措施防止电网大面积污闪事故的发生，降低污闪跳闸率，是提高电网供电可靠性重要内容之一。定期进行设备清扫是保持设备原有绝缘水平、防止污闪事故的发生、保证电网可靠运行的有效手段。

现有的清扫设备需要多个电机分别驱动清扫组件的转动以及车体的移动，制造成本高，应用局限性大。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种变电站绝缘子带电自动清扫机器人车体，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种变电站绝缘子带电自动清扫机器人车体，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种变电站绝缘子带电自动清扫机器人车体，包括车体，所述车体的一端底部通过主动轮轴安装有主动轮，车体的另一端底部安装有转向机构，转向机构上通过从动轮轴安装有从动轮，所述车体的内侧开设有安装腔，安装腔内安装有驱动机构，所述车体的顶部转动安装有转盘，转盘的下侧安装固定有竖转杆，所述竖转杆通过第一齿轮传动组件与所述驱动机构的一端输出轴联动配合，所述安装腔内转动安装有支撑轴，支撑轴通过带轮传动组件与所述主动轮轴连接，所述支撑轴还通过第二齿轮传动组件与所述驱动机构的另一端输出轴联动配合；所述安装腔内还安装有用于推动所述驱动机构与所述支撑轴或竖转杆联动配合的联动伸缩缸。

作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括第一变速器、双轴伸电机、第二变速器、导向板、联动杆和第二滚轮组件，所述双轴伸电机的两侧分别固定设置有第一变速器和第二变速器，且所述双轴伸电机的两端输出轴分别与第一变速器和第二变速器的输入轴连接，所述双轴伸电机的外侧还安装固定有多根联动杆，联动杆的外端安装固定有导向板，安装腔的腔壁上开设有与导向板滑动配合的导向槽；所述导向板的外侧还安装有多个第二滚轮组件，第二滚轮组件与导向槽的腔壁抵靠。

作为本发明进一步的方案：所述联动伸缩缸固定于安装腔的腔壁上，且所述联动伸缩缸的活塞杆与联动杆固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述车体的顶部开设有与转盘相配合的安装槽，竖转杆与安装腔顶部的车体通过轴承转动连接；所述转盘的下侧还安装有多个第一滚轮组件，第一滚轮组件与安装槽的底部抵靠。

作为本发明进一步的方案：所述第一齿轮传动组件包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第二锥齿轮安装固定于竖转杆的下端，所述第一锥齿轮安装固定于第一变速器的输出轴上，且所述第一锥齿轮能够与所述第二锥齿轮啮合连接。

作为本发明进一步的方案：所述安装腔的腔壁上安装固定有与所述第一变速器的输出轴共轴线的导向套筒，导向套筒内配合滑动设有导向柱，所述导向柱的另一端通过轴承与所述第一锥齿轮转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述支撑轴的两端分别与安装腔的前后侧腔壁通过轴承转动连接，所述带轮传动组件包括从动带轮、三角带和主动带轮，所述主动带轮安装固定于主动轮轴上，从动带轮安装固定于支撑轴上，且所述从动带轮通过三角带与所述主动带轮连接。

作为本发明进一步的方案：所述第二齿轮传动组件包括第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第三锥齿轮安装固定于支撑轴上，所述第四锥齿轮安装固定于第二变速器的输出轴上，且所述第四锥齿轮能够与所述第三锥齿轮啮合连接。

作为本发明进一步的方案：所述车体的外侧还通过固定件安装固定有多个制动伸缩缸，所述制动伸缩缸的活塞杆下端安装固定有锥形支撑座。

与现有技术相比，本发明实施例的有益效果是：

1）通过设置由第一变速器、双轴伸电机、第二变速器、导向板、联动杆和第二滚轮组件构成的整体化的驱动机构，通过联动伸缩缸可带动驱动机构平稳的移动；

2）通过对转盘进行结构设置，利于其稳定旋转；支撑轴可通过带轮传动组件驱动主动轮轴转动，进而带动主动轮转动，利于车体的移动；

3）在联动伸缩缸推动驱动机构移动时，驱动机构可通过第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件分别与竖转杆和支撑轴联动配合，即通过一个双轴伸电机实现竖转杆和支撑轴的转动控制，降低制造成本；

4）通过导向套筒和导向柱的结构设置，可提升第一锥齿轮转动的稳定性，进而提升第一变速器的输出轴转动的稳定性，使得第一齿轮传动组件的联动配合更可靠，延长寿命；通过制动伸缩缸和锥形支撑座的结构设置，提升车体在进行绝缘子清扫工作时的稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为图1的剖视结构示意图。

图3为本发明实施例中第一锥齿轮部分的剖视结构示意图。

图4为本发明实施例中驱动机构部分的立体结构示意图。

图中：1-固定件，2-制动伸缩缸，3-锥形支撑座，4-转盘，5-从动轮，6-车体，7-主动轮，8-主动轮轴，9-从动轮轴，10-第一滚珠组件，11-安装槽，12-竖转杆，13-导向套筒，14-第一锥齿轮，15-第二锥齿轮，16-导向板，17-安装腔，18-第一变速器，19-双轴伸电机，20-第二变速器，21-主动带轮，22-三角带，23-从动带轮，24-第三锥齿轮，25-第四锥齿轮，26-联动伸缩缸，27-导向槽，28-联动杆，29-支撑轴，30-第二滚珠组件，31-导向柱。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-2，本发明实施例中，一种变电站绝缘子带电自动清扫机器人车体，包括车体6，所述车体6的一端底部通过主动轮轴8安装有主动轮7，车体6的另一端底部安装有转向机构（未示出），转向机构上通过从动轮轴9安装有从动轮5，转向机构即对从动轮5进行方向调节控制，具体采用现有技术即可，不再赘述。

所述车体6的内侧开设有安装腔17，安装腔17内安装有驱动机构，所述车体6的顶部转动安装有转盘4，转盘4的下侧安装固定有竖转杆12，所述竖转杆12通过第一齿轮传动组件与所述驱动机构的一端输出轴联动配合，所述安装腔17内转动安装有支撑轴29，支撑轴29通过带轮传动组件与所述主动轮轴8连接，所述支撑轴29还通过第二齿轮传动组件与所述驱动机构的另一端输出轴联动配合；所述安装腔17内还安装有用于推动所述驱动机构与所述支撑轴29或竖转杆12联动配合的联动伸缩缸26。

实施例2

请参阅图1-4，本实施例与实施例1的不同之处在于：

本实施例中，如图4所示，所述驱动机构包括第一变速器18、双轴伸电机19、第二变速器20、导向板16、联动杆28和第二滚轮组件30，所述双轴伸电机19的两侧分别固定设置有第一变速器18和第二变速器20，且所述双轴伸电机19的两端输出轴分别与第一变速器18和第二变速器20的输入轴连接，所述双轴伸电机19的外侧还安装固定有多根联动杆28，联动杆28的外端安装固定有导向板16，安装腔17的腔壁上开设有与导向板16滑动配合的导向槽27；为了提升导向板16移动的稳定性，所述导向板16的外侧还安装有多个第二滚轮组件30，第二滚轮组件30与导向槽27的腔壁抵靠，第二滚轮组件30采用现有技术即可，不再赘述；所述联动伸缩缸26固定于安装腔17的腔壁上，且所述联动伸缩缸26的活塞杆与联动杆28固定连接，通过联动伸缩缸26可带动导向板16、联动杆28、第一变速器18、双轴伸电机19和第二变速器20构成的整体移动。

本实施例中，如图2所示，所述车体6的顶部开设有与转盘4相配合的安装槽11，竖转杆12与安装腔17顶部的车体6通过轴承转动连接；为了提升转盘4转动的稳定性，所述转盘4的下侧还安装有多个第一滚轮组件10，第一滚轮组件10与安装槽11的底部抵靠，第一滚轮组件10采用现有技术即可，不再赘述；所述第一齿轮传动组件包括第一锥齿轮14和第二锥齿轮15，所述第二锥齿轮15安装固定于竖转杆12的下端，所述第一锥齿轮14安装固定于第一变速器18的输出轴上，且所述第一锥齿轮14能够与所述第二锥齿轮15啮合连接。

本实施例中，如图2-3所示，为了提升第一变速器18的输出轴转动的稳定性，所述安装腔17的腔壁上安装固定有与所述第一变速器18的输出轴共轴线的导向套筒13，导向套筒13内配合滑动设有导向柱31，所述导向柱31的另一端通过轴承与所述第一锥齿轮14转动连接。

本实施例中，如图2所示，所述支撑轴29的两端分别与安装腔17的前后侧腔壁通过轴承转动连接，所述带轮传动组件包括从动带轮23、三角带22和主动带轮21，所述主动带轮21安装固定于主动轮轴8上，从动带轮23安装固定于支撑轴29上，且所述从动带轮23通过三角带22与所述主动带轮21连接；所述第二齿轮传动组件包括第三锥齿轮24和第四锥齿轮25，所述第三锥齿轮24安装固定于支撑轴29上，所述第四锥齿轮25安装固定于第二变速器20的输出轴上，且所述第四锥齿轮25能够与所述第三锥齿轮24啮合连接。

本实施例中，如图1所示，所述车体6的外侧还通过固定件1安装固定有多个制动伸缩缸2，所述制动伸缩缸2的活塞杆下端安装固定有锥形支撑座3，通过制动伸缩缸2和锥形支撑座3的结构设置，提升车体6在进行绝缘子清扫工作时的稳定性。

该变电站绝缘子带电自动清扫机器人车体，在实际应用时，具有以下突出优点：

1）通过设置由第一变速器18、双轴伸电机19、第二变速器20、导向板16、联动杆28和第二滚轮组件30构成的整体化的驱动机构，通过联动伸缩缸26可带动驱动机构平稳的移动；

2）通过对转盘4进行结构设置，利于其稳定旋转；支撑轴29可通过带轮传动组件驱动主动轮轴8转动，进而带动主动轮7转动，利于车体6的移动；

3）在联动伸缩缸26推动驱动机构移动时，驱动机构可通过第一齿轮传动组件和第二齿轮传动组件分别与竖转杆12和支撑轴29联动配合，即通过一个双轴伸电机19实现竖转杆12和支撑轴29的转动控制，降低制造成本；

4）通过导向套筒13和导向柱31的结构设置，可提升第一锥齿轮14转动的稳定性，进而提升第一变速器18的输出轴转动的稳定性，使得第一齿轮传动组件的联动配合更可靠，延长寿命；通过制动伸缩缸2和锥形支撑座3的结构设置，提升车体6在进行绝缘子清扫工作时的稳定性。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (9)

1.一种变电站绝缘子带电自动清扫机器人车体，包括车体（6），所述车体（6）的一端底部通过主动轮轴（8）安装有主动轮（7），车体（6）的另一端底部安装有转向机构，转向机构上通过从动轮轴（9）安装有从动轮（5），其特征在于：

所述车体（6）的内侧开设有安装腔（17），安装腔（17）内安装有驱动机构；

所述车体（6）的顶部转动安装有转盘（4），转盘（4）的下侧安装固定有竖转杆（12），所述竖转杆（12）通过第一齿轮传动组件与所述驱动机构的一端输出轴联动配合；

所述安装腔（17）内转动安装有支撑轴（29），支撑轴（29）通过带轮传动组件与所述主动轮轴（8）连接，所述支撑轴（29）还通过第二齿轮传动组件与所述驱动机构的另一端输出轴联动配合；

所述安装腔（17）内还安装有用于推动所述驱动机构与所述支撑轴（29）或竖转杆（12）联动配合的联动伸缩缸（26）。

2.根据权利要求1所述的变电站绝缘子带电自动清扫机器人车体，其特征在于，所述驱动机构包括第一变速器（18）、双轴伸电机（19）、第二变速器（20）、导向板（16）、联动杆（28）和第二滚轮组件（30），所述双轴伸电机（19）的两侧分别固定设置有第一变速器（18）和第二变速器（20），且所述双轴伸电机（19）的两端输出轴分别与第一变速器（18）和第二变速器（20）的输入轴连接，所述双轴伸电机（19）的外侧还安装固定有多根联动杆（28），联动杆（28）的外端安装固定有导向板（16），安装腔（17）的腔壁上开设有与导向板（16）滑动配合的导向槽（27）；所述导向板（16）的外侧还安装有多个第二滚轮组件（30），第二滚轮组件（30）与导向槽（27）的腔壁抵靠。

3.根据权利要求2所述的变电站绝缘子带电自动清扫机器人车体，其特征在于，所述联动伸缩缸（26）固定于安装腔（17）的腔壁上，且所述联动伸缩缸（26）的活塞杆与联动杆（28）固定连接。

4.根据权利要求1所述的变电站绝缘子带电自动清扫机器人车体，其特征在于，所述车体（6）的顶部开设有与转盘（4）相配合的安装槽（11），竖转杆（12）与安装腔（17）顶部的车体（6）通过轴承转动连接；所述转盘（4）的下侧还安装有多个第一滚轮组件（10），第一滚轮组件（10）与安装槽（11）的底部抵靠。

5.根据权利要求2所述的变电站绝缘子带电自动清扫机器人车体，其特征在于，所述第一齿轮传动组件包括第一锥齿轮（14）和第二锥齿轮（15），所述第二锥齿轮（15）安装固定于竖转杆（12）的下端，所述第一锥齿轮（14）安装固定于第一变速器（18）的输出轴上，且所述第一锥齿轮（14）能够与所述第二锥齿轮（15）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的变电站绝缘子带电自动清扫机器人车体，其特征在于，所述安装腔（17）的腔壁上安装固定有与所述第一变速器（18）的输出轴共轴线的导向套筒（13），导向套筒（13）内配合滑动设有导向柱（31），所述导向柱（31）的另一端通过轴承与所述第一锥齿轮（14）转动连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的变电站绝缘子带电自动清扫机器人车体，其特征在于，所述支撑轴（29）的两端分别与安装腔（17）的前后侧腔壁通过轴承转动连接，所述带轮传动组件包括从动带轮（23）、三角带（22）和主动带轮（21），所述主动带轮（21）安装固定于主动轮轴（8）上，从动带轮（23）安装固定于支撑轴（29）上，且所述从动带轮（23）通过三角带（22）与所述主动带轮（21）连接。

8.根据权利要求5所述的变电站绝缘子带电自动清扫机器人车体，其特征在于，所述第二齿轮传动组件包括第三锥齿轮（24）和第四锥齿轮（25），所述第三锥齿轮（24）安装固定于支撑轴（29）上，所述第四锥齿轮（25）安装固定于第二变速器（20）的输出轴上，且所述第四锥齿轮（25）能够与所述第三锥齿轮（24）啮合连接。

9.根据权利要求7所述的变电站绝缘子带电自动清扫机器人车体，其特征在于，所述车体（6）的外侧还通过固定件（1）安装固定有多个制动伸缩缸（2），所述制动伸缩缸（2）的活塞杆下端安装固定有锥形支撑座（3）。

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