CN219387399U - 一种移动滚轮及立体车库移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动滚轮及立体车库移动装置，其中移动滚轮包括由平行设置的两个连接片所形成的安装空间，转动设于所述安装空间内的至少两个呈一字排列的第一滚轮以及与连接片相连设置且延伸至两个连接片远离第一滚轮一侧的转动部，所述第一滚轮的轴线与连接片相垂直且外径大于连接片的宽度。立体车库移动装置包括行走本体以及对称固定安装在行走本体中部的横梁，所述横梁内沿长度方向转动设有移动滚轮以及多个第二滚轮，所述移动滚轮设于横梁的外端。本实用新型通过设置特殊结构的移动滚轮，在经过框架凹凸不平处，振动幅度明显降低，有效降低移动装置在行走过程中产生的噪音。

Description

一种移动滚轮及立体车库移动装置

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种移动滚轮及立体车库移动装置。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

立体车库主要由框架、用于承载车辆的载车板以及可移动地安装在框架上并带动载车板升降运动的移动装置构成，日常使用中移动装置在框架上移动时噪音太大，通过研究发现，现有的移动装置与框架主要采用普通的双滚轮结构实现滑动连接，每个滚轮只能实现单一的转动功能，在经过框架凹凸不平处(如框架拼接处)时，使得整个移动装置均产生同幅度的振动，因此产生的噪音较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种移动滚轮及立体车库移动装置，移动滚轮在经过框架凹凸不平处，振动幅度明显降低，有效降低移动装置在行走过程中产生的噪音。

实现本实用新型目的技术方案是：

一种移动滚轮，包括由平行设置的两个连接片所形成的安装空间，转动设于所述安装空间内的至少两个呈一字排列的第一滚轮以及与连接片相连设置且延伸至两个连接片远离第一滚轮一侧的转动部，所述第一滚轮的轴线与连接片相垂直且外径大于连接片的宽度。

进一步地，两个所述连接片之间垂直固定安装有连接轴，所述第一滚轮包括轴承和胶轮，所述胶轮的内圈与轴承的外圈过盈配合，所述轴承的内圈与连接轴间隙配合。

进一步地，所述连接片的内侧沿长度方向设有条形凹槽。

进一步地，所述转动部为贯穿两个连接片且与两个连接片固定连接的转轴或分别固定安装在连接片远离第一滚轮的一侧上第一侧轴。

一种立体车库移动装置，包括行走本体以及对称固定安装在行走本体中部的横梁，所述横梁内沿长度方向转动设有至少一个如上所述的移动滚轮以及多个第二滚轮，所述移动滚轮设于横梁的外端。

进一步地，所述横梁上固定安装有多个与第二滚轮相对应的且竖直设置的第二侧轴，所述第二滚轮同轴转动设于第二侧轴上且上下两端与横梁之间设有外径小于第二滚轮的轴套。

进一步地，所述第二滚轮与第一滚轮的结构相同。

进一步地，所述行走本体的底部沿长度方向均匀转动设有多个第三滚轮，所述第三滚轮的轴线沿竖直方向设置，相邻所述第三滚轮之间以及行走本体的底部两端均固定安装有连接座，所述连接座上转动安装有移动滚轮，所述移动滚轮的第一滚轮绕水平方向的轴转动。

进一步地，所述行走本体包括行走支架以及固定安装在行走支架上的驱动组件，所述驱动组件外罩设有固定安装在行走支架上的罩壳。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

(1)本实用新型移动滚轮两个连接片来连接两个第一滚轮，通过转动部安装到对应结构上时，多个第一滚轮既能围绕自身转动，同时由于连接片的转动而产生位置偏移，当经过凹凸不平处，能够更加顺利的通过，从而减小振动，降低噪音。

(2)本实用新型移动滚轮的第一滚轮采用轴承和胶轮相组合的结构，一方面轴承结构使得第一滚轮转动更顺畅，另一方面胶轮结构起到一定的缓冲，进一步减小噪音，同时在滚动过程中增加阻尼力，提高制动效率。

(3)本实用新型移动滚轮的连接片内侧设有条形凹槽，减轻重量的同时减少用料，节约成本。

(4)本实用新型的转动部设有两种结构，当采用转轴结构时，整体结构更加稳定，当采用第一侧轴的结构时，进一步简化结构，节约安装空间，减小整体尺寸，节约成本。

(5)本实用新型立体车库移动装置通过在横梁的外端设置移动滚轮，相对于传统结构，可以更加顺利的经过凹凸不平处，从而降低行走时的噪音。

(6)本实用新型通过第二侧轴作为第二滚轮的转动轴心，并采用两个轴套限定第二滚轮，使第二滚轮居中，相对于普通的双滚轮结构，结构更加简洁。

(7)本实用新型立体车库移动装置的第二滚轮与第一滚轮的结构相同，提高静音效果和阻尼力，同时整体尺寸更小，减小了横梁的高度，降低制造成本。

(8)本实用新型立体车库移动装置的底部同样设有多个移动滚轮，进一步减小行走本体移动过程中产生的振幅和提高阻尼力，从而降低噪音和提高行走本体制动效率。

(9)本实用新型立体车库移动装置的驱动组件外罩设有罩壳，从而减小驱动组件工作时与行走本体产生的共振，进一步降低噪音。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为实施例1的结构示意图；

图2为实施例1的横梁局部放大图；

图3为实施例1的移动滚轮结构示意图；

图4为实施例1的行走本体底部局部放大图；

图5为实施例2的行走本体底部局部放大图；

图6为实施例3的移动滚轮结构示意图。

附图中的标号为：

行走本体1、行走支架1-1、罩壳1-2、横梁2、移动滚轮3、连接片3-1、条形凹槽3-1-1、第一滚轮3-2、连接轴3-3、第一侧轴3-4、转轴3-5，第二滚轮4、第二侧轴5、轴套6、第三滚轮7、连接座8。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

(实施例1)

如图1至图4所示的立体车库移动装置，包括行走本体1以及对称固定安装在行走本体1中部左右两端的横梁2，横梁2的截面为开口朝向前侧的C型结构，内侧沿长度方向转动设有一个移动滚轮3和三个第二滚轮4，其中移动滚轮3设于横梁2的外端。相对于传统的单一结构的双滚轮，通过移动滚轮3和第二滚轮4的结合，一方面更加顺利地经过框架的凹凸不平处，从而降低行走时的噪音，另一方面可以增加行走本体1移动过程中的阻尼力，提高制动效率。

具体地，移动滚轮3包括由平行设置的两个连接片3-1所形成的安装空间，安装空间内设有两个第一滚轮3-2，同时上下两个连接片3-1的两端之间垂直固定连接有两根连接轴3-3，第一滚轮3-2包括轴承和胶轮，胶轮的内圈与轴承的外圈过盈配合，胶轮的材质为PU或尼龙，具有一定的缓冲作用。两个第一滚轮3-2的轴承的内圈分别与两根连接轴3-3间隙配合，从而实现第一滚轮3-2转动设于安装空间内。第一滚轮3-2的轴线与连接片3-1相垂直且外径大于连接片3-1的宽度。每个连接片3-1远离第一滚轮3-2的一侧中央固定连接有一体成型的第一侧轴3-4，形成转动部，减少零件数量，进一步简化结构，无需焊接等固定连接工序，降低制作成本，同时两个第一滚轮3-2相互紧邻，减小整体结构尺寸，节约安装空间。横梁2上设有与第一侧轴3-4相对应的安装孔，通过第一侧轴3-4间隙插入安装孔内，实现连接片3-1与横梁2的转动连接。当遇到凹凸不平处时，两个第一滚轮3-2在围绕自身转动的同时由于连接片3-1的转动而产生位置偏移，当经过凹凸不平处，能够更加顺利地通过，从而减小振动，降低噪音。此外，本实施例的连接片3-1的内侧沿长度方向设有条形凹槽3-1-1，减轻重量的同时减少用料，节约成本。

第二滚轮4与第一滚轮3-2的结构相同，同时横梁2上固定安装有三个与第二滚轮4相对应的且竖直设置的第二侧轴5，第二滚轮4同轴设于第二侧轴5上且上下两端与横梁之间设有外径小于第二滚轮4的轴套6。相对于普通单一结构的双滚轮，本实施例采用第二滚轮4与第一滚轮3-2相组合的结构，进一步提高静音效果和阻尼力，同时整体尺寸更小，减小了横梁的高度，降低制造成本。

行走本体1包括行走支架1-1以及固定安装在行走支架上的驱动组件，驱动组件外罩设有固定安装在行走支架1-1上的罩壳1-2，从而减小驱动组件工作时与行走本体1产生的共振，进一步降低噪音。行走支架1-1的底部沿长度方向均匀转动设有三个第三滚轮7，第三滚轮7的轴线沿竖直方向设置，通过第三滚轮7与框架之间的滚动接触，从而形成滑动连接。

(实施例2)

本实施例的结构与实施例1类似，区别点在于：如图5所示，相邻第三滚轮7之间以及行走支架1-1的底部两端均固定安装有连接座8，连接座8上同样转动安装有移动滚轮3，移动滚轮3的第一滚轮3-2绕水平方向的轴转动，进一步减小行走本体1移动过程中产生的振幅和提高阻尼力，从而降低噪音和提高行走本体1的制动效率。

(实施例3)

本实施例的结构与实施例1类似，区别点在于移动滚轮3的结构不同，具体的，如图6所示，转动部为贯穿两个连接片3-1且与两个连接片3-1固定连接的转轴3-5，转轴3-5的两端分别延伸至两个连接片的上下两端，可以为两个连接片3-1起到一定的支撑作用，使得整体结构更加稳定牢固。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种移动滚轮，其特征在于：包括由平行设置的两个连接片所形成的安装空间，转动设于所述安装空间内的至少两个呈一字排列的第一滚轮以及与连接片相连设置且延伸至两个连接片远离第一滚轮一侧的转动部，所述第一滚轮的轴线与连接片相垂直且外径大于连接片的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种移动滚轮，其特征在于：两个所述连接片之间垂直固定安装有连接轴，所述第一滚轮包括轴承和胶轮，所述胶轮的内圈与轴承的外圈过盈配合，所述轴承的内圈与连接轴间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种移动滚轮，其特征在于：所述连接片的内侧沿长度方向设有条形凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种移动滚轮，其特征在于：所述转动部为贯穿两个连接片且与两个连接片固定连接的转轴或分别固定安装在连接片远离第一滚轮的一侧上第一侧轴。

5.一种立体车库移动装置，其特征在于：包括行走本体以及对称固定安装在行走本体中部的横梁，所述横梁内沿长度方向转动设有至少一个如权利要求1至4任一项所述的移动滚轮以及多个第二滚轮，所述移动滚轮设于横梁的外端。

6.根据权利要求5所述的一种立体车库移动装置，其特征在于：所述横梁上固定安装有多个与第二滚轮相对应的且竖直设置的第二侧轴，所述第二滚轮同轴转动设于第二侧轴上且上下两端与横梁之间设有外径小于第二滚轮的轴套。

7.根据权利要求5所述的一种立体车库移动装置，其特征在于：所述第二滚轮与第一滚轮的结构相同。

8.根据权利要求5所述的一种立体车库移动装置，其特征在于：所述行走本体的底部沿长度方向均匀转动设有多个第三滚轮，所述第三滚轮的轴线沿竖直方向设置，相邻所述第三滚轮之间以及行走本体的底部两端均固定安装有连接座，所述连接座上转动安装有移动滚轮，所述移动滚轮的第一滚轮绕水平方向的轴转动。

9.根据权利要求5所述的一种立体车库移动装置，其特征在于：所述行走本体包括行走支架以及固定安装在行走支架上的驱动组件，所述驱动组件外罩设有固定安装在行走支架上的罩壳。