CN220093492U - 一种多工位旋转夹具和焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种多工位旋转夹具，包括基座、安装盘部和多个夹具组件，在基座上形成有待焊接工位，安装盘部沿上下方向延伸的轴线转动安装于基座；多个夹具组件沿安装盘部的周向上间隔设置，各夹具组件均能够先后到达待焊接工位并停滞于待焊接工位处，各夹具组件均包括相对设置的第一限位部和第二限位部，对应的第一限位部和第二限位部之间限定出限位孔，各第一限位部与对应的第二限位部之间的距离均能够调整，以能够夹紧管材。本实用新型提供的多工位旋转夹具能够夹持多根管材，能够利用其中一个管材的焊接时间对其他夹具组件进行上料和下料，节约时间，提高了焊接作业的效率，而且利用夹具组件夹持，能够避免工人被烫伤的安全隐患。

Description

一种多工位旋转夹具和焊接设备

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，特别涉及一种多工位旋转夹具和焊接设备。

背景技术

焊接设备在焊接时需要将管材固定以保证焊接的效果，现有的固定管材的方法一般是工人借助简单的工装结构将管材的焊接端固定设置于焊枪头的下方。

现有的固定管材的方法中，每一根管材的上料、焊接、下料都占用时间，整个焊接作业的效率较低，而且工人手部靠近焊枪头，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种多工位旋转夹具，旨在提供一种能够夹紧多个管材的，能利用其中一个管材的焊接时间对其他夹具组件进行上料或者下料的，无需工人辅助固定管材避免发生安全隐患的多工位旋转夹具。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种多工位旋转夹具，包括：

基座，在所述基座上形成有待焊接工位；

安装盘部，沿上下方向延伸的轴线转动安装于所述基座；以及，

多个夹具组件，沿所述安装盘部的周向上间隔设置，在所述安装盘部的转动行程上，各所述夹具组件均能够先后到达所述待焊接工位，并对位停滞于所述待焊接工位处，各所述夹具组件均包括相对设置的第一限位部和第二限位部，对应的所述第一限位部和所述第二限位部之间限定出限位孔，用于穿设管材，各所述第一限位部与对应的所述第二限位部之间的距离均能够调整，以能够相互靠近并夹紧管材。

优选地，所述安装盘部上沿其周缘开设有多个避让孔；

各所述夹具组件均包括相对设置的固定限位块和活动限位块，各所述固定限位块固定设于所述安装盘部上，各所述活动限位块沿靠近或远离对应的所述固定限位块的方向活动设于所述安装盘部上，对应的所述活动限位块与所述固定限位块之间限定出所述限位孔，多个所述限位孔分别与多个所述避让孔对位，以使得管材能够自所述安装盘部下方经由对应的所述避让孔穿设于对应的所述限位孔中；

其中，所述第一限位部和所述第二限位部中，其中一个包括所述固定限位块，另一个包括所述活动限位块。

优选地，各所述夹具组件均包括相对设置的固定限位块和活动限位块，多个所述固定限位块圈设于所述安装盘部的周缘，多个所述活动限位块位于所述安装盘部的周缘的外侧并分别与多个所述固定限位块对位，各所述活动限位块能够沿靠近或远离对应的所述固定限位块的方向运动，对应的所述活动限位块与所述固定限位块之间限定出所述限位孔；

其中，所述第一限位部和所述第二限位部中，其中一个包括所述固定限位块，另一个包括所述活动限位块。

优选地，各所述夹具组件均还包括驱动装置，各所述驱动装置与对应的所述活动限位块驱动连接。

优选地，所述驱动装置包括液压机，所述液压机的液压缸设于所述安装盘部上，所述液压机的液压杆一端活动设于所述液压缸内，另一端连接于所述活动限位块。

优选地，对应的所述固定限位块和所述活动限位块相对的两侧均向内凹设以形成有两个容置槽，两个所述容置槽配合形成所述限位孔。

优选地，各所述容置槽的内壁上均设有防滑纹。

优选地，所述多工位旋转夹具还包括多个辅助夹具组件，各所述辅助夹具组件包括活动设置的调节孔；

其中，多个所述辅助夹具组件分别设于多个所述夹具组件的下方，多个所述调节孔与多个所述限位孔对位，以使管材能够穿设于对应的所述调节孔和所述限位孔内。

优选地，所述多工位旋转夹具还包括检测器，所述检测器与所述辅助夹具组件电性连接。

本实用新型还提供了一种焊接设备，包括多工位旋转夹具和焊接枪，所述焊接枪设于所述多工位旋转夹具的上方，所述焊接枪具有焊接头，所述焊接头与所述焊接工位对位；

其中，所述多工位旋转夹具包括：

基座，在所述基座上形成有待焊接工位；

安装盘部，沿上下方向延伸的轴线转动安装于所述基座；以及，

多个夹具组件，沿所述安装盘部的周向上间隔设置，在所述安装盘部的转动行程上，各所述夹具组件均能够先后到达所述待焊接工位，并对位停滞于所述待焊接工位处，各所述夹具组件均包括相对设置的第一限位部和第二限位部，对应的所述第一限位部和所述第二限位部之间限定出限位孔，用于穿设管材，各所述第一限位部与对应的所述第二限位部之间的距离均能够调整，以能够相互靠近并夹紧管材

本实用新型技术方案提供了一种多工位旋转夹具，包括基座、安装盘部和多个夹具组件，安装盘部沿上下方向延伸的轴线转动安装于基座，多个夹具组件沿安装盘部的周向上间隔设置，基座上形成有待焊接工位，在安装盘部的转动行程上，各夹具组件均能够先后到达待焊接工位，并对位停滞于待焊接工位处，以对各夹具组件夹持的管材进行焊接，在对位于待焊接工位的管材进行焊接时，可以取下其他夹具组件上已经焊接完成的管材，并能够将未焊接的管材补充到空置的夹具组件中；各夹具组件均包括相对设置的第一限位部和第二限位部，对应的第一限位部和第二限位部之间限定出限位孔，用于穿设管材，各第一限位部与对应的第二限位部之间的距离均能够调整，以能够相互靠近并夹紧管材。本实用新型提供的多工位旋转夹具包括多个夹具组件以能够夹持多根管材，能够利用焊接待焊接工位管材的时间对其他夹具组件进行上料和下料，而且能够自动移动至待焊接工位，无需工人每次都进行调试，极大地节约了上料和下料耗用的时间，提高了焊接作业的效率，而且利用夹具组件夹持，能够避免工人被烫伤的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的多工位旋转夹具的一实施例的结构示意图；

图2为图1中夹具组件的结构示意图；

图3为本实用新型所提供的多工位旋转夹具的二实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1000	多工位旋转夹具	21	固定限位块
1	安装盘部	22	活动限位块
				11	避让孔	23	液压缸
2	夹具组件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

焊接设备在焊接时需要将管材固定以保证焊接的效果，现有的固定管材的方法一般是工人借助简单的工装结构将管材的焊接端固定设置于焊枪头的下方。

现有的固定管材的方法中，每一根管材的上料、焊接、下料都占用时间，整个焊接作业的效率较低，而且工人手部靠近焊枪头，存在安全隐患。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种多工位旋转夹具，旨在提供一种能够夹紧多个管材的，能利用其中一个管材的焊接时间对其他夹具组件进行上料或者下料的，无需工人辅助固定管材避免发生安全隐患的多工位旋转夹具，其中，图1至图2为本实用新型所提供的多工位旋转夹具的一实施例的结构示意图，图3为本实用新型所提供的多工位旋转夹具的二实施例的结构示意图。

请参考图1和图2，本实用新型提出一种多工位旋转夹具1000，包括基座、安装盘部1和多个夹具组件2，在所述基座上形成有待焊接工位，所述安装盘部1沿上下方向延伸的轴线转动安装于所述基座；多个所述夹具组件2沿所述安装盘部1的周向上间隔设置，在所述安装盘部1的转动行程上，各所述夹具组件2均能够先后到达所述待焊接工位，并对位停滞于所述待焊接工位处，各所述夹具组件2均包括相对设置的第一限位部和第二限位部，对应的所述第一限位部和所述第二限位部之间限定出限位孔，用于穿设管材，各所述第一限位部与对应的所述第二限位部之间的距离均能够调整，以能够相互靠近并夹紧管材。

本实用新型技术方案提供的所述多工位旋转夹具1000包括所述基座、所述安装盘部1和多个所述夹具组件2，所述安装盘部1沿上下方向延伸的轴线转动安装于所述基座，多个所述夹具组件2沿所述安装盘部1的周向上间隔设置，所述基座上形成有所述待焊接工位，在所述安装盘部1的转动行程上，各所述夹具组件2均能够先后到达所述待焊接工位，并对位停滞于所述待焊接工位处，以对各所述夹具组件2夹持的管材进行焊接，在对位于所述待焊接工位的管材进行焊接时，可以取下其他所述夹具组件2上已经焊接完成的管材，并能够将未焊接的管材补充到空置的所述夹具组件2中；各所述夹具组件2均包括相对设置的所述第一限位部和所述第二限位部，对应的所述第一限位部和所述第二限位部之间限定出所述限位孔，用于穿设管材，各所述第一限位部与对应的所述第二限位部之间的距离均能够调整，以能够相互靠近并夹紧管材。本实用新型提供的所述多工位旋转夹具1000包括多个所述夹具组件2以能够夹持多根管材，能够利用焊接位于待焊接工位管材的时间对其他所述夹具组件2进行上料和下料，而且能够自动移动至所述待焊接工位，无需工人每次都进行调试，极大地节约了上料和下料耗用的时间，提高了焊接作业的效率，而且利用所述夹具组件2夹持，能够避免工人被烫伤的安全隐患。

请参考图1，为了能够夹持管材的顶部使其处于悬置的状态，并使管材的顶端与焊接枪对位，在本实用新型的一实施例中，各所述夹具组件2均包括相对设置的固定限位块21和活动限位块22，各所述固定限位块21固定设于所述安装盘部1的顶面上，各所述活动限位块22也设于所述安装盘部1的顶面上并与对应的所述固定限位块21之间限定出所述限位孔，所述限位孔位于所述安装盘部1的上方，为了能够将管材穿设进所述限位孔中，在所述安装盘部1上沿其周缘开设有多个避让孔11，多个所述限位孔分别与多个所述避让孔11对位，以使得管材的顶部能够自所述安装盘部1下方经由对应的所述避让孔11穿设于对应的所述限位孔中，并使管材的顶端延伸出所述限位孔，以使管材的顶端能够与焊接枪对位，所述活动限位块22能够沿靠近或远离对应的所述固定限位块21的方向活动，以能够夹紧管材或是解除夹紧；其中，所述第一限位部和所述第二限位部中，其中一个包括所述固定限位块21，另一个包括所述活动限位块22。

请参考图3，在本实用新型的另一实施例中，提供了另一种夹持管材并使其悬置的实施方式，具体地，各所述夹具组件2均包括相对设置的固定限位块21和活动限位块22，多个所述固定限位块21圈设于所述安装盘部1的周缘，多个所述活动限位块22位于所述安装盘部1的周缘的外侧并分别与多个所述固定限位块21对位，对应的所述活动限位块22与所述固定限位块21之间限定出所述限位孔，所述限位孔延伸出至所述安装盘部1的外侧边缘，管材不与所述安装盘部1干涉，能够自所述限位孔的下方穿设进所述限位孔中，各所述活动限位块22能够沿靠近或远离对应的所述固定限位块21的方向运动，以夹紧管材或解除夹紧；其中，所述第一限位部和所述第二限位部中，其中一个包括所述固定限位块21，另一个包括所述活动限位块22。

为了使所述活动限位块22能够自动移动，在本实用新型的一实施例中，各所述夹具组件2均还包括驱动装置，各所述驱动装置与对应的所述活动限位块22驱动连接，以能够使所述活动限位块22能够自动靠近或远离所述固定限位块21。

需要说明的是，所述驱动装置可以是直线电机，也可以是液压机，本实用新型对此不作具体限制。相比于直线电机，液压机能够提供更大的作用力，能够更稳定地夹持管材，因此，本实用新型优选液压机作为所述驱动装置。

具体地，所述驱动装置包括液压机，所述液压机的液压缸23设于所述安装盘部1上，所述液压机的液压杆一端活动设于所述液压缸23内，另一端连接于所述活动限位块22。

为了使所述固定限位块21和所述活动限位块22能够形成所述限位孔，在本实用新型的一实施例中，对应的所述固定限位块21和所述活动限位块22相对的两侧均向内凹设以形成有两个容置槽，两个所述容置槽配合形成所述限位孔。

为了防止管材从所述限位孔中滑脱，在本实用新型的一实施例中，各所述容置槽的内壁上均设有防滑纹。

可以理解地，为了防止管材倾斜影响焊接效果，在本实用新型的一实施例中，所述多工位旋转夹具1000还包括多个辅助夹具组件，各所述辅助夹具组件包括活动设置的调节孔；其中，多个所述辅助夹具组件分别设于多个所述夹具组件2的下方，多个所述调节孔与多个所述限位孔对位，以使管材能够穿设于对应的所述调节孔和所述限位孔内，以夹持管材的两个位置，以防止管材偏斜。

为了能够使所述辅助夹具组件能够自动调节管材以使管材竖直，在本实用新型的一实施例中，所述多工位旋转夹具1000还包括检测器，用于检测管材的倾斜角度，所述检测器与所述辅助夹具组件电性连接，以使辅助夹具自动将管材调整至竖直状态。

本实用新型还提出一种焊接设备，该焊接设备包括所述多工位旋转夹具1000和焊接枪，所述焊接枪设于所述多工位旋转夹具1000的上方，所述焊接枪具有焊接头，所述焊接头与所述待焊接工位对位。所述多工位旋转夹具1000的具体结构参照上述实施例，由于本焊接设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多工位旋转夹具，其特征在于，包括：

基座，在所述基座上形成有待焊接工位；

安装盘部，沿上下方向延伸的轴线转动安装于所述基座；以及，

多个夹具组件，沿所述安装盘部的周向上间隔设置，在所述安装盘部的转动行程上，各所述夹具组件均能够先后到达所述待焊接工位，并对位停滞于所述待焊接工位处，各所述夹具组件均包括相对设置的第一限位部和第二限位部，对应的所述第一限位部和所述第二限位部之间限定出限位孔，用于穿设管材，各所述第一限位部与对应的所述第二限位部之间的距离均能够调整，以能够相互靠近并夹紧管材。

2.如权利要求1所述的多工位旋转夹具，其特征在于，所述安装盘部上沿其周缘开设有多个避让孔；

各所述夹具组件均包括相对设置的固定限位块和活动限位块，各所述固定限位块固定设于所述安装盘部上，各所述活动限位块沿靠近或远离对应的所述固定限位块的方向活动设于所述安装盘部上，对应的所述活动限位块与所述固定限位块之间限定出所述限位孔，多个所述限位孔分别与多个所述避让孔对位，以使得管材能够自所述安装盘部下方经由对应的所述避让孔穿设于对应的所述限位孔中；

其中，所述第一限位部和所述第二限位部中，其中一个包括所述固定限位块，另一个包括所述活动限位块。

3.如权利要求1所述的多工位旋转夹具，其特征在于，各所述夹具组件均包括相对设置的固定限位块和活动限位块，多个所述固定限位块圈设于所述安装盘部的周缘，多个所述活动限位块位于所述安装盘部的周缘的外侧并分别与多个所述固定限位块对位，各所述活动限位块能够沿靠近或远离对应的所述固定限位块的方向运动，对应的所述活动限位块与所述固定限位块之间限定出所述限位孔；

其中，所述第一限位部和所述第二限位部中，其中一个包括所述固定限位块，另一个包括所述活动限位块。

4.如权利要求2或3所述的多工位旋转夹具，其特征在于，各所述夹具组件均还包括驱动装置，各所述驱动装置与对应的所述活动限位块驱动连接。

5.如权利要求4所述的多工位旋转夹具，其特征在于，所述驱动装置包括液压机，所述液压机的液压缸设于所述安装盘部上，所述液压机的液压杆一端活动设于所述液压缸内，另一端连接于所述活动限位块。

6.如权利要求2或3所述的多工位旋转夹具，其特征在于，对应的所述固定限位块和所述活动限位块相对的两侧均向内凹设以形成有两个容置槽，两个所述容置槽配合形成所述限位孔。

7.如权利要求6所述的多工位旋转夹具，其特征在于，各所述容置槽的内壁上均设有防滑纹。

8.如权利要求1所述的多工位旋转夹具，其特征在于，所述多工位旋转夹具还包括多个辅助夹具组件，各所述辅助夹具组件包括活动设置的调节孔；

其中，多个所述辅助夹具组件分别设于多个所述夹具组件的下方，多个所述调节孔与多个所述限位孔对位，以使管材能够穿设于对应的所述调节孔和所述限位孔内。

9.如权利要求8所述的多工位旋转夹具，其特征在于，所述多工位旋转夹具还包括检测器，所述检测器与所述辅助夹具组件电性连接。

10.一种焊接设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至9任意一项所述的多工位旋转夹具；以及，

焊接枪，设于所述多工位旋转夹具的上方，所述焊接枪具有焊接头，所述焊接头与所述待焊接工位对位。