CN220085080U - 一种吸料检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测机构技术领域，公开一种吸料检测机构，吸料检测机构包括吸附构件以及检测构件，吸附构件用于吸附工件，检测构件用于抵接吸附构件吸附的工件；吸附构件包括固定架以及吸附部，吸附部设于固定架上，吸附部远离固定架的一侧为吸附面，工件吸附于吸附面；吸附构件包括接近开关以及限位部件，接近开关的一端穿设固定架与吸附的工件抵接，接近开关能够靠近或远离吸附面活动，限位部件设置于接近开关，用于限制接近开关靠近或远离吸附面的移动距离，本实用新型技术方案旨在提高检测机构的检测准确度。

Description

一种吸料检测机构

技术领域

本实用新型涉及检测机构技术领域，特别涉及一种吸料检测机构。

背景技术

目前，电磁铁吸料OK检测信号检测通过固定接近开关，当吸到料后通过接近开关检测来判断是否已经吸好料，现有结构存在的问题是当吸料件是钣金件，而且钣金件有明显变形时，就会出现接近开关检测不到的情况，。因为接近开关一般检测范围是0～0.8mm以内，当钣金件变形超出这个范围则检测不到，从而出现误判，影响自动化设备上料效率，降低设备UPH。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种吸料检测机构，旨在提高检测机构的吸料检测准确度。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种吸料检测机构，所述吸料检测机构包括吸附构件以及检测构件，所述吸附构件用于吸附工件，所述检测构件用于抵接所述吸附构件吸附的工件；

所述吸附构件包括固定架以及吸附部，所述吸附部设于所述固定架上，所述吸附部远离所述固定架的一侧为吸附面，所述工件吸附于所述吸附面；

所述吸附构件包括接近开关以及限位部件，所述接近开关的一端穿设所述固定架与吸附的工件抵接，所述接近开关能够靠近或远离所述吸附面活动，所述限位部件设置于所述接近开关，用于限制所述接近开关靠近或远离所述吸附面的移动距离。

在本实用新型的一些实施例中，所述固定架开设有通孔，所述通孔的轴向与所述吸附面垂直，所述接近开关穿设于所述通孔，所述限位部件设于所述接近开关于所述通孔的两侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述限位部件为螺母，所述螺母与所述接近开关的两侧螺纹连接，所述螺母能够与所述接近开关调节配合位置。

在本实用新型的一些实施例中，所述吸料检测机构还包括移动构件，所述移动构件与所述固定架传动连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述吸附部包括两个电磁铁，两个所述电磁贴呈间隔设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述接近开关设于其中一个所述电磁铁的一侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述移动构件为移动气缸。

本实用新型技术方案，当工件吸附于吸附构件时，接近开关与工件抵接，用于检测吸附构件是否吸附到工件；接近开关通过限位部件的限位实现于固定架上的限位活动，通过限制接近开关靠近或远离吸附面的移动距离，接近开关能够相对于吸附面在垂直范围内上下活动，这样即使工件有明显变形都能在活动范围内紧贴工件，避免当工件吸附时，由于接近开关无法适应活动导致无法检测到工件；通过设置吸附构件与构架构件，从而实现了吸料的可靠检测，提高了检测的准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型吸料检测机构的结构示意图；

附图标号说明：

100、吸附构件；110、固定架；120、吸附部；121、吸附面；200、检测构件；210、接近开关；220、限位部件；300、移动构件；400、工件；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种吸料检测机构，吸料检测机构包括吸附构件100以及检测构件200，吸附构件100用于吸附工件400，检测构件200用于抵接吸附构件100吸附的工件400；吸附构件100包括固定架110以及吸附部120，吸附部120设于固定架110上，吸附部120远离固定架110的一侧为吸附面121，工件400吸附于吸附面121；吸附构件100包括接近开关210以及限位部件220，接近开关210的一端穿设固定架110与吸附的工件400抵接，接近开关210能够靠近或远离吸附面121活动，限位部件设置于接近开关210，用于限制接近开关210靠近或远离吸附面121的移动距离。

基于上述技术特征的吸料检测机构，当工件400吸附于吸附构件100时，接近开关210与工件400抵接，用于检测吸附构件100是否吸附到工件400；接近开关210通过限位部件的限位实现于固定架110上的限位活动，通过限制接近开关210靠近或远离吸附面121的移动距离，接近开关210能够相对于吸附面121在垂直范围内上下活动，这样即使工件400有明显变形都能在活动范围内紧贴工件400，避免当工件400吸附时，由于接近开关210无法适应活动导致无法检测到工件400；通过设置吸附构件100与构架构件，从而实现了吸料的可靠检测，提高了检测的准确率。

其中，固定架110开设有通孔，通孔的轴向与吸附面121垂直，接近开关210穿设于通孔，限位部件220设于接近开关210于通孔的两侧；接近开关210通过通孔进行活动移动，并通过使得限位部件220位于接近开关210的两端，且位于通孔的两侧，实现接近开关210的上下活动同时避免接近开关210活动脱出，提高了机构的结构稳定性。

进一步的，限位部件220为螺母，螺母与接近开关的两侧螺纹连接，螺母能够与接近开关调节配合位置；通过两侧的螺母位置调节，实现对不同工件400的调节适配，预先调整好螺母的位置，确定接近开关210垂直活动范围，然后锁紧上下螺母，即可实现对接近开关210的活动距离调节，结构简单且可靠。

本实施例中，吸料检测机构还包括移动构件300，移动构件300与固定架110传动连接，通过移动构件300实现对固定架110的移动转移。

具体的，吸附部120包括两个电磁铁，两个电磁贴呈间隔设置，提高了对工件400吸附的稳定性。

其中，接近开关210设于其中一个电磁铁的一侧，电磁贴吸附工件400的一侧相对于未吸附位置的工件400形变范围较小，能够减小接近开关210检测到工件400的距离，提高检测的准确性。

本实施例中，移动构件300为移动气缸，通过移动气缸实现对固定架110的轴向移动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种吸料检测机构，其特征在于，所述吸料检测机构包括吸附构件以及检测构件，所述吸附构件用于吸附工件，所述检测构件用于抵接所述吸附构件吸附的工件；

所述吸附构件包括固定架以及吸附部，所述吸附部设于所述固定架上，所述吸附部远离所述固定架的一侧为吸附面，所述工件吸附于所述吸附面；

所述吸附构件包括接近开关以及限位部件，所述接近开关的一端穿设所述固定架与吸附的工件抵接，所述接近开关能够靠近或远离所述吸附面活动，所述限位部件设置于所述接近开关，用于限制所述接近开关靠近或远离所述吸附面的移动距离。

2.如权利要求1所述的一种吸料检测机构，其特征在于，所述固定架开设有通孔，所述通孔的轴向与所述吸附面垂直，所述接近开关穿设于所述通孔，所述限位部件设于所述接近开关于所述通孔的两侧。

3.如权利要求2所述的一种吸料检测机构，其特征在于，所述限位部件为螺母，所述螺母与所述接近开关的两侧螺纹连接，所述螺母能够与所述接近开关调节配合位置。

4.如权利要求1所述的一种吸料检测机构，其特征在于，所述吸料检测机构还包括移动构件，所述移动构件与所述固定架传动连接。

5.如权利要求2所述的一种吸料检测机构，其特征在于，所述吸附部包括两个电磁铁，两个所述电磁贴呈间隔设置。

6.如权利要求5所述的一种吸料检测机构，其特征在于，所述接近开关设于其中一个所述电磁铁的一侧。

7.如权利要求4所述的一种吸料检测机构，其特征在于，所述移动构件为移动气缸。