CN208489178U - 一种支架拾取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于金属支架拾取技术领域，提供了一种支架拾取机构，包括：基座、金属检测传感器、真空吸嘴、电磁铁、气道以及气管接头。本实用新型的支架拾取机构上安装有真空吸嘴和电磁铁，提供真空吸和电磁吸两种方式的吸力，真空吸的方式使支架拾取机构能够拾取非磁性材料支架，增加了支架拾取机构的拾取范围，使支架拾取机构能够在更多的场合下使用。本支架拾取机构有三种工作模式，分别是真空吸嘴单独工作，电磁铁单独工作，以及真空吸嘴和电磁铁共同工作，在真空吸嘴和电磁铁共同工作的模式下，拾取吸力增加，拾取铁支架等磁性材料支架的成功率将大大提高。

Description

一种支架拾取机构

技术领域

本实用新型属于金属支架拾取技术领域，尤其涉及一种支架拾取机构。

背景技术

焊线机、固晶机是半导体行业封装重要的工序，由于受人力成本等因素影响，自动焊线机、自动固晶机在实际生产中的应用越来越广泛。支架拾取机构是半导体行业自动焊线机、自动固晶机种必不可少的装置，它的作用是把支架从料叉中取到过片通道中。由于现在支架的多样性，以及自动焊线机、自动固晶机工作速度的提升，对支架拾取机构的可靠性提出了更高的要求。如图1所示，现有的支架拾取机构大都采用电磁铁结构，利用电磁铁的吸力来拾取支架，这只适用铁支架，对以其它无磁性的金属为材料的支架并不适用，即使是铁支架，由于支架形状的多样，拾取的成功率也不是很高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题为提供一种支架拾取机构，旨在解决现有技术中支架拾取机构对磁性材料支架的拾取成功率不高，以及不能拾取非磁性材料支架的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种支架拾取机构，包括：

基座、金属检测传感器、真空吸嘴、电磁铁、气道以及气管接头；

所述金属检测传感器、所述真空吸嘴及所述电磁铁安装在所述基座的同一侧面，所述气管接头安装在所述基座上，所述气管接头与所述真空吸嘴通过所述气道连接。

进一步地，所述气管接头安装在所述基座的顶面。

进一步地，所述气道安装在所述基座内部。

进一步地，所述支架拾取机构包括一个所述基座、一个所述金属检测传感器、两个所述真空吸嘴、两个所述电磁铁、两个所述气道以及两个所述气管接头；

所述金属检测传感器安装在所述基座侧面的中心位置，两个所述真空吸嘴沿所述基座侧面的长度方向分别安装在所述金属检测传感器的两侧，两个所述电磁铁沿所述基座侧面的长度方向分别安装在两个所述真空吸嘴的两侧；

两个所述气管接头通过两个所述气道分别与两个所述真空吸嘴连接。

进一步地，所述支架拾取机构还包括两个限位板，

两个所述限位板分别安装在所述基座中电磁铁所在侧面的两侧边，所述限位板的限位部沿所述基座中电磁铁所在侧面的垂直方向向外伸出。

进一步地，所述限位板能在所述基座中活动，使所述限位板的限位部的伸出长度可调节。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型的支架拾取机构上安装有真空吸嘴和电磁铁，提供真空吸和电磁吸两种方式的吸力，真空吸的方式使支架拾取机构能够拾取非磁性材料支架，增加了支架拾取机构的拾取范围，使支架拾取机构能够在更多的场合下使用。本支架拾取机构有三种工作模式，分别是真空吸嘴单独工作，电磁铁单独工作，以及真空吸嘴和电磁铁共同工作，在真空吸嘴和电磁铁共同工作的模式下，拾取吸力增加，拾取铁支架等磁性材料支架的成功率将大大提高。

附图说明

图1是现有技术中支架拾取机构的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的支架拾取机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图2所示，为本实用新型实施例提供的一种支架拾取机构，包括基座1、金属检测传感器2、真空吸嘴3、电磁铁4、气道(图中未示出)以及气管接头5。

金属检测传感器2、真空吸嘴3及电磁铁4安装在基座1的同一侧面，气管接头5安装在基座1上，气管接头5与真空吸嘴3通过气道连接。

上述气管接头5安装在基座1的顶面，气道安装在基座1内部。

金属检测传感器2，用于探测金属，当有金属与金属检测传感器2的距离小于目标预置距离时，控制真空吸嘴3和/或电磁铁4开始工作。本支架拾取机构有三种工作模式，分别是真空吸嘴单独工作，电磁铁单独工作，以及真空吸嘴和电磁铁共同工作，支架拾取机构使用哪种工作模式进行工作，由操作人员手动选择。

在本实用新型实施例中，支架拾取机构包括一个基座1、一个金属检测传感器2、两个真空吸嘴3、两个电磁铁4、两个气道以及两个气管接头5。可以理解的，本实用新型对金属检测传感器2、真空吸嘴3、电磁铁4、气道以及气管接头5的个数并不做限定，本实施例仅以上述个数的元件对支架拾取机构进行说明。

金属检测传感器2安装在基座1侧面的中心位置，两个真空吸嘴3沿基座1侧面的长度方向分别安装在金属检测传感器2的两侧，两个电磁铁4沿基座1侧面的长度方向分别安装在两个真空吸嘴3的两侧，两个气管接头5通过两个气道分别与两个真空吸嘴3连接。

上述支架拾取机构还包括两个限位板6，两个限位板6分别安装在基座1中电磁铁4所在侧面的两侧边，限位板6的限位部沿基座1中电磁铁4所在侧面的垂直方向向外伸出。限位板6能在基座1中活动，使限位板6的限位部的伸出长度可调节。在支架拾取机构将铁支架拾取到指定位置后，电磁铁4停止工作，使支架拾取机构松开该铁支架，但是电磁铁4停止工作后，由于电磁铁4的剩磁影响，铁支架往往不能立刻脱离支架拾取机构，从而影响了支架拾取机构的工作效率。限位板6的作用在于，限位部向外伸出，使支架与电磁铁之间产生一定的空隙，电磁铁4停止工作后支架能顺利与支架拾取机构脱离，提高支架拾取机构的工作效率。

本实施例中的支架拾取机构上安装有真空吸嘴和电磁铁，提供真空吸和电磁吸两种方式的吸力，真空吸的方式使支架拾取机构能够拾取非磁性材料支架，增加了支架拾取机构的拾取范围，使支架拾取机构能够在更多的场合下使用。本支架拾取机构有三种工作模式，分别是真空吸嘴单独工作，电磁铁单独工作，以及真空吸嘴和电磁铁共同工作，在真空吸嘴和电磁铁共同工作的模式下，拾取吸力增加，拾取铁支架等磁性材料支架的成功率将大大提高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种支架拾取机构，其特征在于，所述支架拾取机构包括：

基座、金属检测传感器、真空吸嘴、电磁铁、气道以及气管接头；

所述金属检测传感器、所述真空吸嘴及所述电磁铁安装在所述基座的同一侧面，所述气管接头安装在所述基座上，所述气管接头与所述真空吸嘴通过所述气道连接。

2.如权利要求1所述的支架拾取机构，其特征在于，所述气管接头安装在所述基座的顶面。

3.如权利要求1所述的支架拾取机构，其特征在于，所述气道安装在所述基座内部。

4.如权利要求1所述的支架拾取机构，其特征在于，所述支架拾取机构包括一个所述基座、一个所述金属检测传感器、两个所述真空吸嘴、两个所述电磁铁、两个所述气道以及两个所述气管接头；

所述金属检测传感器安装在所述基座侧面的中心位置，两个所述真空吸嘴沿所述基座侧面的长度方向分别安装在所述金属检测传感器的两侧，两个所述电磁铁沿所述基座侧面的长度方向分别安装在两个所述真空吸嘴的两侧；

两个所述气管接头通过两个所述气道分别与两个所述真空吸嘴连接。

5.如权利要求1至4任一项所述的支架拾取机构，其特征在于，所述支架拾取机构还包括两个限位板，

两个所述限位板分别安装在所述基座中电磁铁所在侧面的两侧边，所述限位板的限位部沿所述基座中电磁铁所在侧面的垂直方向向外伸出。

6.如权利要求5所述的支架拾取机构，其特征在于，所述限位板能在所述基座中活动，使所述限位板的限位部的伸出长度可调节。