CN209139666U - 一种机械手中间站导正定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手中间站导正定位装置，包括工作台；工作台上表面设有用于检测工件位置的传感器，环绕传感器设置有若干定位气缸，若干定位气缸之间形成与工件外形相适应的工件放置区；工件放置区设有若干支撑柱，用于支撑工件，还设置有控制单元。通过设置传感器，配合定位气缸工作，工件经由机械手放置好后，传感器感应工件到位，定位气缸自动导正，避免工件错位，提高机械手再次吸取工件的准确度，保证下一工序工件入件位置准确，提高定位精度，避免人工操作带来的误差，提高工件加工的生产效率。

Description

一种机械手中间站导正定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化送料设备领域，尤其涉及一种机械手中间站导正定位装置。

背景技术

现阶段，在电视机或显示屏金属背板的冲孔、成型等冲床作业中，冲床在进行工件加工时，通常需要进行工件运输，其运输质量直接关系到生产线的生产水平。为了提高生产效率，采用自动定位运送的是十分有效的方法。目前常用的做法是在相邻两道工序间设置机械手来吸取工件进行运输，但实际作业中工件常常由于移位，工件定位不准确，给工业生产带来不便。基于以上原因，需要一种在相邻冲床间实现工件精密定位的装置，保证下一工序工件入件位置准确，提高定位精度，避免人工操作带来的误差，提高冲压加工的生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机械手中间站导正定位装置。通过设置传感器，配合定位气缸工作，工件经由机械手放置好后，传感器感应工件到位，定位气缸自动导正(可导正20mm内的误差)，避免工件错位，提高机械手再次吸取工件的准确度，保证下一工序工件入件位置准确，提高定位精度，避免人工操作带来的误差，提高工件加工的生产效率。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种机械手中间站导正定位装置，包括工作台；所述工作台上表面设有用于检测工件位置的传感器，环绕所述传感器设置有若干定位气缸，若干定位气缸之间形成与工件外形相适应的工件放置区；所述定位气缸的活塞杆横向设置，所述活塞杆端部固定有定位板；所述工作台上表面对应所述工件放置区设有若干支撑柱，用于支撑工件，所述支撑柱的高度低于所述定位板的顶端；该机械手中间站导正定位装置还设置有用于控制定位气缸伸缩的控制单元，所述控制单元与气缸电性连接；

当机械手将工件放置在所述工件放置区，所述传感器检测到工件到位，将感应信号反馈到所述控制单元，所述控制单元通过控制定位气缸的活塞杆伸缩距离以将工件推送至所需位置。

进一步地，所述工作台上表面以所述传感器为中心设置有呈辐射状分布的长条形安装孔。

进一步地，所述定位气缸对应安装在所述安装孔上。

进一步地，各个所述支撑柱高度相同。

进一步地，所述支撑柱内设置有磁铁。

进一步地，所述传感器为金属传感器或重力传感器。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本申请通过设置传感器，配合定位气缸工作，工件经由机械手放置好后，传感器感应工件到位，并将感应信号反馈到控制单元，控制单元将感应信号转换为控制信号并将相应控制信号传递给气缸，控制定位气缸自动导正(可导正20mm内的误差)，避免工件错位，提高机械手再次吸取工件的准确度，保证下一工序工件入件位置准确，提高定位精度，避免人工操作带来的误差，提高工件加工的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例机械手中间站导正定位装置正面示图；

图2为本实用新型较佳实施例机械手中间站导正定位装置俯视图；

图3为本实用新型较佳实施例支撑柱的结构示意图。

图中：1、工作台；11、安装孔；2、传感器；3、定位气缸；31、定位板；4、支撑柱；41、磁铁。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示，一种机械手中间站导正定位装置，包括工作台1；所述工作台1上表面设有用于检测工件位置的传感器2，环绕所述传感器2设置有若干定位气缸3，若干定位气缸3之间形成与工件外形相适应的工件放置区；所述定位气缸3的活塞杆横向设置，所述活塞杆端部固定有定位板31；所述工作台1上表面对应所述工件放置区设有若干支撑柱4，用于支撑工件，所述支撑柱4的高度低于所述定位板31的顶端；所述工作台1下表面还设置用于控制定位气缸3伸缩的控制单元，所述控制单元与气缸电性连接；优选地，控制单元为单片机。

当机械手将工件放置在所述工件放置区，所述传感器2感应到工件到位，将感应信号反馈到所述控制单元，所述控制单元通过控制定位气缸3的活塞杆伸缩距离以将工件推送至所需位置。

在本实施方式中，工作台1由钢材制成，在其他实施方式中，工作台1也可以由铝材、铁等金属制成。

在本实施方式中，工作台1上表面通过螺钉安装固定有一传感器2，在其他实施方式中，传感器2也可以通过直接焊接方式固定设置在工作台1上。

在本实施方式中，支撑柱4由外围包覆塑料的钢材制成，在其他实施方式中，支撑柱4也可以由铝材、铁等金属制成；支撑柱4可直接放置在工作台1上。

在本实施方式中，所述定位气缸3的活塞杆端部固定有定位板31，所述定位板31用于增加活塞杆与工件的接触面积，便于定位气缸3将工件抵推至工件放置区的正中位置。

为了提高定位精度，定位气缸3的位置分布设置可以适应工件的外形。

作为进一步优选方案，所述工作台1上表面以所述传感器2为中心设置呈辐射状分布的长条形安装孔11。所述安装孔11可供定位气缸3通过螺钉固定安装，并且当需要根据工件外形调整定位气缸3的位置时，可沿安装孔11选择相应的固定安装点。

作为进一步优选方案，在本实施方式中，所述定位气缸3设置4个，以所述传感器2为中心呈矩形分布；在其他实施方式中，所述定位气缸3可以设置6个、8个或更多。

为了使工件放置更加平稳，如图1所示，作为进一步优选方案，各个所述支撑柱4的高度相同。

作为进一步优选方案，在本实施方式中，所述支撑柱4设置4个，以所述传感器2为中心呈矩形分布；在其他实施方式中，所述支撑柱4可以设置6个、8个或更多。

作为进一步优选方案，所述支撑柱4柱体内设置有磁铁41，通过磁力将支撑柱4吸附在工作台1上。

作为进一步优选方案，所述传感器2为金属传感器或重力传感器；使用金属传感器检测工件时，当工件距离传感器2小于1mm，传感器2可感应到工件到位，并将感应信号反馈给控制单元，优选地，选用上海芦叶电子科技有限公司生产的型号为IF01-M08-ANC的金属传感器；使用重力传感器检测工件时，传感器2感应到工件的重力压迫，可将感应信号反馈给控制单元，优选地，选用南京天光电气科技有限公司生产的型号为TJH-10的重力传感器。

机械手中间站导正定位装置在工作时，机械手将工件放置在工件放置区，传感器2检测到工件到位，将感应信号反馈到控制单元，控制单元将感应信号转换为控制信号并将相应控制信号传递给定位气缸3，控制定位气缸3工作，各个定位气缸3活塞杆相向移动相同的行程距离，将工件刚好抵推至工件放置区的正中，机械手再次吸取工件时，定位气缸3复位，待下一工件到达中间站时重复作业。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种机械手中间站导正定位装置，其特征在于，包括工作台；所述工作台上表面设有用于检测工件位置的传感器，环绕所述传感器设置有若干定位气缸，若干定位气缸之间形成与工件外形相适应的工件放置区；所述定位气缸的活塞杆横向设置，所述活塞杆端部固定有定位板；所述工作台上表面对应所述工件放置区设有若干支撑柱，用于支撑工件，所述支撑柱的高度低于所述定位板的顶端；该机械手中间站导正定位装置还设置有用于控制定位气缸伸缩的控制单元，所述控制单元与气缸电性连接；

当机械手将工件放置在所述工件放置区，所述传感器检测到工件到位，将感应信号反馈到所述控制单元，所述控制单元通过控制定位气缸的活塞杆伸缩距离以将工件推送至所需位置。

2.如权利要求1所述的机械手中间站导正定位装置，其特征在于，所述工作台上表面以所述传感器为中心设置有呈辐射状分布的长条形安装孔。

3.如权利要求2所述的机械手中间站导正定位装置，其特征在于，所述定位气缸对应安装在所述安装孔上。

4.如权利要求1所述的机械手中间站导正定位装置，其特征在于，各个所述支撑柱高度相同。

5.如权利要求1所述的机械手中间站导正定位装置，其特征在于，所述支撑柱内设置有磁铁。

6.如权利要求1所述的机械手中间站导正定位装置，其特征在于，所述传感器为金属传感器或重力传感器。