CN208148830U - 一种型材自动划线打标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种型材自动划线打标装置，属于造船设备技术领域。技术方案是：包含型材定位夹紧机构（5）、型材喷码划线机构（6）和伺服仿形机构（7），伺服仿形机构（7）中的直线导轨三（33）与型材定位夹紧机构（5）中的直线导轨一（13）垂直布置，型材喷码划线机构（6）中的直线导轨二（22）位于型材定位夹紧机构（5）中的直线导轨一（13）的上方。本实用新型的有益效果是：能够在球扁钢、等边角钢、不等边角钢、扁钢等多种型材表面上打印编号和划逆直线，节省了人力，降低了出错率，通过与上游集中控制系统相连，实现了零件加工流程的可追溯性，信息化、自动化水平显著提高。

Description

一种型材自动划线打标装置

技术领域

本实用新型涉及一种型材自动划线打标装置，属于造船设备技术领域。

背景技术

目前，船体建造的基础工序之一是型材的划线和切割，即把长尺寸的原材料切割出各种形状的构件，并在各个构件上划出孔、文字和装配线、折弯线等信息，以备后续工序按照构件信息进行装配和焊接。国内船厂在采用该技术时，依然是比照样板手工划线，划线和切割的精度差。

另外，为了迅速准确地识别船用型材信息，如类型、代号、分组号等,在大批量的生产过程中,往往需要在型材上打上明显的标记,为产品管理或后续工序提供信息。国内船厂在采用该技术时，也是通过人工标记的方法来实现的。

目前的国内船厂，这类靠人手工划线、打码标记的方法占相当大的比重，劳动强度大，生产效率低。既不能适应批量生产的需要，也无法满足流水线的需要。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种型材自动划线打标装置，能够自动定位和压紧型材，配合伺服仿形机构和喷码划线系统，对不同类型和不同尺寸的型材进行自动喷码和划逆折弯线，解决背景技术中存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种型材自动划线打标装置，包含型材定位夹紧机构、型材喷码划线机构、伺服仿形机构和压紧气缸；

所述型材定位夹紧机构包含夹紧气缸、工件定位轮、底座、直线导轨一、工件支撑辊、工件压紧轮一和滑座一，直线导轨一固定在底座上，直线导轨一的两侧分别设有工件支撑辊，直线导轨一的一端设有工件定位轮，直线导轨一的另一端设有滑座一，工件压紧轮一通过支架固定在滑座一上，夹紧气缸与滑座一驱动连接；

所述型材喷码划线机构包含喷码划线伺服电机、丝杠一、拖链、喷码划线系统、直线导轨二和工件压紧轮二，喷码划线伺服电机与丝杠一驱动连接，丝杠一通过拖链与喷码划线系统连接，喷码划线系统设在直线导轨二上，压紧气缸与工件压紧轮二驱动连接，所述工件压紧轮二位于工件支撑辊的上方；

所述伺服仿形机构包含仿形伺服电机、丝杠二、滑座二、支座、直线导轨三和自适应仿形系统，仿形伺服电机与丝杠二驱动连接；丝杠二与滑座二连接，滑座二设在直线导轨三上，直线导轨三固定在支座上，滑座二上设有自适应仿形系统；

所述自适应仿形系统包含弹簧、导柱、上挡板、下挡板、滑板一和滑板二，滑板一与直线导轨三连接，上挡板和下挡板相互平行，共同设置在滑板一上，上挡板和下挡板分别与两根导柱连接，两根导柱均垂直于上挡板和下挡板；上挡板和下挡板之间设有滑板二，滑板二通过两根导柱导向，滑板二与上挡板和下挡板之间均安装有弹簧，弹簧套装在导柱上；

所述伺服仿形机构中的直线导轨三与型材定位夹紧机构中的直线导轨一垂直布置，型材喷码划线机构中的直线导轨二位于型材定位夹紧机构中的直线导轨一的上方，型材喷码划线机构中的直线导轨二的一端与伺服仿形机构中的自适应仿形系统转动连接；

所述伺服仿形机构中的仿形伺服电机通过精密减速器和联轴器二与丝杠二驱动连接，丝杠二通过丝母与滑座二连接。

所述型材喷码划线机构中的喷码划线伺服电机通过联轴器一与丝杠一驱动连接。

所述压紧气缸固定在伺服仿形机构中的支座上。

采用本实用新型，首先，将工件水平定位：将工件置于工件支撑辊上，通过型材定位夹紧机构中的工件定位轮实现工件水平方向定位；

其次，将工件夹紧：通过夹紧气缸拉动滑座一，带动工件压紧轮一运动，水平压紧工件；再通过压紧气缸带动工件压紧轮二斜向压紧工件；

最后，完成工件喷码划线：喷码划线伺服电机通过拖链带动喷码划线系统对工件进行划线、喷码；型材喷码划线机构跟随自适应仿形系统摆动，以适应不同工件的需求。

本实用新型的有益效果是：能够在球扁钢、等边角钢、不等边角钢、扁钢等多种型材表面上打印编号和划逆直线，节省了人力，降低了出错率，通过与上游集中控制系统相连，实现了零件加工流程的可追溯性，信息化、自动化水平显著提高。

附图说明

图1为本实用新型划线打标工件示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型型材定位夹紧机构俯示图；

图4为本实用新型型材喷码划线机构主视图；

图5为本实用新型伺服仿形机构主视图；

图6为本实用新型伺服仿形机构侧视图；

图7为本实用新型自适应仿形系统轴侧图；

图中：球扁钢1、扁钢或平板2、等边角钢3、不等边角钢4、型材定位夹紧机构5、型材喷码划线机构6、伺服仿形机构7、压紧气缸8、工件9、夹紧气缸10、工件定位轮11、底座12、直线导轨一13、工件支撑辊14、工件压紧轮一15、滑座一16、喷码划线伺服电机17、联轴器一18、丝杠一19、拖链20、喷码划线系统21、直线导轨二22、工件压紧轮二23、检测开关一24、仿形伺服电机25、精密减速器26、联轴器二27、丝杠二28、丝母29、滑座二30、检测开关二31、支座32、直线导轨三33、自适应仿形系统34、滑板一35、上挡板36、导柱37、弹簧38、滑板二39、下挡板40。

具体实施方式

以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。

参照附图1-7，一种型材自动划线打标装置，包含型材定位夹紧机构5、型材喷码划线机构6、伺服仿形机构7和压紧气缸8；

所述型材定位夹紧机构5包含夹紧气缸10、工件定位轮11、底座12、直线导轨一13、工件支撑辊14、工件压紧轮一15和滑座一16，直线导轨一13固定在底座12上，直线导轨一13的两侧分别设有工件支撑辊14，直线导轨一13的一端设有工件定位轮11，直线导轨一13的另一端设有滑座一16，工件压紧轮一15通过支架固定在滑座一16上，夹紧气缸10与滑座一16驱动连接；

所述型材喷码划线机构6包含喷码划线伺服电机17、丝杠一19、拖链20、喷码划线系统21、直线导轨二22和工件压紧轮二23，喷码划线伺服电机17与丝杠一19驱动连接，丝杠一19通过拖链20与喷码划线系统21连接，喷码划线系统21设在直线导轨二22上，压紧气缸8与工件压紧轮二23驱动连接，所述工件压紧轮二23位于工件支撑辊14的上方；

所述伺服仿形机构7包含仿形伺服电机25、丝杠二28、滑座二30、支座32、直线导轨三33和自适应仿形系统34，仿形伺服电机25与丝杠二28驱动连接；丝杠二28与滑座二30连接，滑座二30设在直线导轨三33上，直线导轨三33固定在支座32上，滑座二30上设有自适应仿形系统34；

所述伺服仿形机构7中的直线导轨三33与型材定位夹紧机构5中的直线导轨一13垂直布置，型材喷码划线机构6中的直线导轨二22位于型材定位夹紧机构5中的直线导轨一13的上方，型材喷码划线机构6中的直线导轨二22的一端与伺服仿形机构7中的自适应仿形系统34转动连接；

所述自适应仿形系统34包含弹簧38、导柱37、上挡板36、下挡板40、滑板一35和滑板二39，滑板一35与直线导轨三33连接，上挡板36和下挡板40相互平行，共同设置在滑板一35上，上挡板36和下挡板40分别与两根导柱37连接，两根导柱37均垂直于上挡板36和下挡板40；上挡板36和下挡板40之间设有滑板二39，滑板二39通过两根导柱37导向，滑板二39与上挡板36和下挡板40之间均安装有弹簧38，弹簧38套装在导柱37上。

所述型材喷码划线机构6中的喷码划线系统21为本技术领域公知的技术内容，喷码划线系统21就是公用的喷码划线工具，可直接从专业厂家购买。

球扁钢1、扁钢或平板2、等边角钢3和不等边角钢4在附图1中统称划线打标工件A。

在本实施例中，参照附图3，型材定位夹紧机构5包含夹紧气缸10、工件定位轮11、底座12、直线导轨一13、工件支撑辊14、工件压紧轮一15和滑座一16，工件9位于工件支撑辊14之上，通过工件定位轮11水平定位工件9。直线导轨一13固定在底座12连接，滑座一16设在直线导轨一13上，工件压紧轮一15通过支架与滑座一16连接，夹紧气缸10带动滑座一16移动，从而带动工件压紧轮一15运动，水平压紧工件9。

参照附图4，型材喷码划线机构6包含喷码划线伺服电机17、联轴器一18、丝杠一19、拖链20、喷码划线系统21、直线导轨二22、工件压紧轮二23和检测开关一24，喷码划线伺服电机17通过联轴器一18与丝杠一19连接，直线导轨二22与丝杠一19连接；喷码划线系统21设在直线导轨二22上，喷码划线伺服电机17提供动力，通过拖链20带动喷码划线系统21对工件9进行划线、喷码。

参照附图2，工件压紧轮二23位于工件支撑辊14的上方，压紧气缸8可带动工件压紧轮二23斜向压紧工件9。

参照附图5、6，伺服仿形机构7包含仿形伺服电机25、精密减速器26、联轴器二27、丝杠二28、丝母29、滑座二30、检测开关二31、支座32、直线导轨三33和自适应仿形系统34，仿形伺服电机25和精密减速器26通过联轴器二27与丝杠二28连接，丝母29与丝杠二28连接，滑座二30与丝母29连接，直线导轨三33固定在支座32上，滑座二30设在直线导轨三33上，自适应仿形系统34安装在滑座二30上。仿形伺服电机25提供动力，带动自适应仿形系统34；

自适应仿形系统34包含上下两组弹簧38、两根导柱37、上挡板36、下挡板40、滑板一35、滑板二39。当型材喷码划线机构6试图压在工件表面时，两组弹簧38会在压紧气缸8的作用下，带动型材喷码划线机构6的尾部上下移动，从而保证压辊贴紧在工件表面。本实施例中，滑板二39上下两侧分别设置一组弹簧，每组弹簧为两个，共四个弹簧；导柱数量为两根，在滑板二39与上挡板36和下挡板40之间共有四段导柱，四段导柱上各设有一个弹簧。

所述型材喷码划线机构6跟随自适应仿形系统34摆动。

参照附图7，所述伺服仿形机构7中的直线导轨三33与型材定位夹紧机构5中的直线导轨一13垂直布置，型材喷码划线机构6中的直线导轨二22位于型材定位夹紧机构5中的直线导轨一13的上方，型材喷码划线机构6中的直线导轨二22的一端与伺服仿形机构7中的自适应仿形系统34转动连接。

型材自动划线打标装置使用方法如下：

①工件定位：将工件9置于工件支撑辊14上，通过工件定位轮11实现工件水平方向定位；

②工件夹紧：通过夹紧气缸10拉动滑座一16，从而带动工件压紧轮一15运动，水平压紧工件9；通过压紧气缸8带动工件压紧轮二23斜向压紧工件9；

③工件喷码划线：喷码划线伺服电机17通过拖链20带动喷码划线系统21对工件9进行划线、喷码；型材喷码划线机构6跟随自适应仿形系统34摆动，以适应不同工件的需求。

Claims (4)

1.一种型材自动划线打标装置，其特征在于：包含型材定位夹紧机构（5）、型材喷码划线机构（6）、伺服仿形机构（7）和压紧气缸（8）；

所述型材定位夹紧机构（5）包含夹紧气缸（10）、工件定位轮（11）、底座（12）、直线导轨一（13）、工件支撑辊（14）、工件压紧轮一（15）和滑座一（16），直线导轨一（13）固定在底座（12）上，直线导轨一（13）的两侧分别设有工件支撑辊（14），直线导轨一（13）的一端设有工件定位轮（11），直线导轨一（13）的另一端设有滑座一（16），工件压紧轮一（15）通过支架固定在滑座一（16）上，夹紧气缸（10）与滑座一（16）驱动连接；

所述型材喷码划线机构（6）包含喷码划线伺服电机（17）、丝杠一（19）、拖链（20）、喷码划线系统（21）、直线导轨二（22）和工件压紧轮二（23），喷码划线伺服电机（17）与丝杠一（19）驱动连接，丝杠一（19）通过拖链（20）与喷码划线系统（21）连接，喷码划线系统（21）设在直线导轨二（22）上，压紧气缸（8）与工件压紧轮二（23）驱动连接，所述工件压紧轮二（23）位于工件支撑辊（14）的上方；

所述伺服仿形机构（7）包含仿形伺服电机（25）、丝杠二（28）、滑座二（30）、支座（32）、直线导轨三（33）和自适应仿形系统（34），仿形伺服电机（25）与丝杠二（28）驱动连接；丝杠二（28）与滑座二（30）连接，滑座二（30）设在直线导轨三（33）上，直线导轨三（33）固定在支座（32）上，滑座二（30）上设有自适应仿形系统（34）；

所述自适应仿形系统（34）包含弹簧（38）、导柱（37）、上挡板（36）、下挡板（40）、滑板一（35）和滑板二（39），滑板一（35）与直线导轨三（33）连接，上挡板（36）和下挡板（40）相互平行，共同设置在滑板一（35）上，上挡板（36）和下挡板（40）分别与两根导柱（37）连接，两根导柱（37）均垂直于上挡板（36）和下挡板（40）；上挡板（36）和下挡板（40）之间设有滑板二（39），滑板二（39）通过两根导柱（37）导向，滑板二（39）与上挡板（36）和下挡板（40）之间均安装有弹簧（38），弹簧（38）套装在导柱（37）上；

所述伺服仿形机构（7）中的直线导轨三（33）与型材定位夹紧机构（5）中的直线导轨一（13）垂直布置，型材喷码划线机构（6）中的直线导轨二（22）位于型材定位夹紧机构（5）中的直线导轨一（13）的上方，型材喷码划线机构（6）中的直线导轨二（22）的一端与伺服仿形机构（7）中的自适应仿形系统（34）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种型材自动划线打标装置，其特征在于：所述伺服仿形机构（7）中的仿形伺服电机（25）通过精密减速器（26）和联轴器二（27）与丝杠二（28）驱动连接，丝杠二（28）通过丝母（29）与滑座二（30）连接。

3.根据权利要求1所述的一种型材自动划线打标装置，其特征在于：所述型材喷码划线机构（6）中的喷码划线伺服电机（17）通过联轴器一（18）与丝杠一（19）驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种型材自动划线打标装置，其特征在于：所述压紧气缸（8）固定在伺服仿形机构（7）中的支座（32）上。