CN221115964U - 一种磁材板料吸料叠料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种磁材板料吸料叠料装置，其包括安装顶板、可移动的设置于所述安装顶板上的移动部件以及可拆卸地安装于所述移动部件上的多个吸取部件，所述移动部件包括前后移动模组以及左右移动模组，所述前后移动模组与所述安装顶板连接，所述左右移动模组与所述前后移动模组连接，所述吸取部件均连接在所述左右移动模组上。在本申请中，通过设置移动部件，移动部件包括前后移动模组和左右移动模组，使得吸取部件可以在前后左右两个方向上进行移动，进而调整吸取部件的吸附姿态，以提高吸料叠料的精度。

Description

一种磁材板料吸料叠料装置

技术领域

本实用新型涉及领域，尤其涉及一种磁材板料吸料叠料装置。

背景技术

目前磁材加工厂叠料多用人工堆叠，利用简单工装定位，作业效率慢劳动强度大，叠料一致性难以保证。另外也有采用设备叠料的方式，但是现有的设备叠料的方式，虽然也采用了吸盘等吸取的方式进行吸料叠料，但是现有的设备中吸盘的位置无法调节，容易导致吸盘吸附位置不对，导致板料倾斜，从而影响后续叠料。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种磁材板料吸料叠料装置，旨在解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种磁材板料吸料叠料装置包括安装顶板、可移动的设置于所述安装顶板上的移动部件以及可拆卸地安装于所述移动部件上的多个吸取部件，所述移动部件包括前后移动模组以及左右移动模组，所述前后移动模组与所述安装顶板连接，所述左右移动模组与所述前后移动模组连接，所述吸取部件均连接在所述左右移动模组上。

在一实施例中，所述安装顶板上设有沿所述前后移动模组移动方向设置的第一安装条孔，所述前后移动模组面对所述安装顶板一侧具有多个位于所述第一安装条孔内的第一安装孔。

在一实施例中，所述前后移动模组两侧设有与所述安装顶板外壁面抵触连接的限位条。

在一实施例中，所述左右移动模组包括多个呈U型的左右调节底板，所述左右调节底板包括依次连接的第一板体、第二板体以及第三板体，所述第一板体和所述第三板体均与所述前后移动模组连接，所述吸取部件均与所述第二板体连接。

在一实施例中，所述前后移动模组上设有多个第二安装孔，所述第一板体和所述第三板体上均设有第二安装条孔，所述第二安装孔和所述第二安装条孔相对应。

在一实施例中，所述前后移动模组上设有刻度尺。

在一实施例中，所述吸取部件包括吸盘导向套、吸盘安装座以及设于所述吸盘安装座上的标准吸盘，所述吸盘导向套的两端分别和所述吸盘安装座以及所述第二板体连接。

在一实施例中，所述吸盘导向套内设有弹簧。

在一实施例中，所述吸盘导向套上设有定位条孔，所述吸盘安装座具有伸入至所述吸盘导向套内的安装部，定位销贯穿所述定位条孔和所述安装部。

在一实施例中，所述吸盘安装座上连接有进气接头。

本实用新型的技术方案中，磁材板料吸料叠料装置包括安装顶板、可移动的设置于所述安装顶板上的移动部件以及可拆卸地安装于所述移动部件上的多个吸取部件，所述移动部件包括前后移动模组以及左右移动模组，所述前后移动模组与所述安装顶板连接，所述左右移动模组与所述前后移动模组连接，所述吸取部件均连接在所述左右移动模组上。因此，在本技术方案中，通过设置移动部件，移动部件包括前后移动模组和左右移动模组，使得吸取部件可以在前后左右两个方向上进行移动，进而调整吸取部件的吸附姿态，以提高吸料叠料的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的磁材板料吸料叠料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的磁材板料吸料叠料装置的另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的磁材板料吸料叠料装置的拆分结构结构示意图。

附图标号说明：10、安装顶板；11、第一安装条孔；20、移动部件；21、前后移动模组；211、第一安装孔；212、限位条；213、第二安装孔；22、左右调节底板；221、第一板体；222、第二板体；223、第三板体；224、第二安装条孔；30、吸取部件；31、吸盘导向套；311、定位条孔；32、吸盘安装座；321、安装部；33、标准吸盘；34、定位销；35、进气接口；36、弹簧；40、刻度尺。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

并且，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种磁材板料吸料叠料装置。

如图1所示，本实用新型实施例提供的磁材板料吸料叠料装置包括安装顶板10、可移动的设置于所述安装顶板10上的移动部件20以及可拆卸地安装于所述移动部件20上的多个吸取部件30，所述移动部件20包括前后移动模组21以及左右移动模组，所述前后移动模组21与所述安装顶板10连接，所述左右移动模组与所述前后移动模组21连接，所述吸取部件30均连接在所述左右移动模组上。

在本实施例中，可以通过安装顶板10安装在设备的Z轴移动部件20上，通过Z轴移动部件20带动该装置整体进行上下移动。本申请通过设置移动部件20，移动部件20包括前后移动模组21和左右移动模组，使得吸取部件30可以在前后左右两个方向上进行移动，进而调整吸取部件30的吸附姿态，以提高吸料叠料的精度。

其中，请参考图2，所述安装顶板10上设有沿所述前后移动模组21移动方向设置的第一安装条孔11，所述前后移动模组21面对所述安装顶板10一侧具有多个位于所述第一安装条孔11内的第一安装孔211。在本实施例中，前后移动模组21和安装顶板10之间可以通过紧固件连接的方式对前后移动模组21的位置进行固定，而在需要调节前后移动模组21的位置时，只需要拆卸紧固件将前后移动模组21调整至所需位置后再通过紧固件穿过第一安装条孔11和第一安装孔211紧固连接即可实现前后移动模组21在前后方向上的位置调节。

其中，所述前后移动模组21两侧设有与所述安装顶板10外壁面抵触连接的限位条212，通过设置限位条212使得前后移动模组21在前后移动时能够确保第一安装孔211位于第一安装条孔11内，使得用户不再需要另外将第一安装孔211和第一安装条孔11进行对准，提高便利性。

进一步地，请参考图3，所述左右移动模组包括多个呈U型的左右调节底板22，所述左右调节底板22包括依次连接的第一板体221、第二板体222以及第三板体223，所述第一板体221和所述第三板体223均与所述前后移动模组21连接，所述吸取部件30均与所述第二板体222连接。具体地，所述前后移动模组21上设有多个第二安装孔213，所述第一板体221和所述第三板体223上均设有第二安装条孔224，所述第二安装孔213和所述第二安装条孔224相对应。在本实施例中，前后移动模组21的两侧均设置有第二安装孔213，前后移动模组21和左右调节底板22之间也同样采取紧固件的方式进行连接。可以理解的是，第二板体222在于前后移动模组21的底壁抵触接触时，可确保第二安装孔213位于第二安装条孔224内，因此在调节时，只需要从下方施加朝上方的力令第二板体222保持与前后移动模组21的接触，再进行左右方向调节即可确保第二安装孔213位于第二安装条孔224内，使得用户不再需要另外将第二安装孔213和第二安装条孔224进行对准，进一步提高便利性。

其中，所述前后移动模组21上设有刻度尺40，在针对左右调节底板22的调节时，可以根据刻度尺40的读数提高调节时的精度。

在上述实施例中，所述吸取部件30包括吸盘导向套31、吸盘安装座32以及设于所述吸盘安装座32上的标准吸盘33，所述吸盘导向套31的两端分别和所述吸盘安装座32以及所述第二板体222连接。在本实施例中，每一个左右调节底板22上均具有多个安装位置，每一个安装位置上均可以安装一个吸取部件30，因此可根据磁材板料的大小调节前后及左右位置，同时可以增加和减少吸取部件30的数量以吸取不同数量的物料或降低或增加吸附力度。

其中，所述吸盘导向套31上设有定位条孔311，所述吸盘安装座32具有伸入至所述吸盘导向套31内的安装部321，定位销34贯穿所述定位条孔311和所述安装部321，所述吸盘导向套31内设有弹簧36。因此，标准吸盘33通过吸盘安装座32上连接的进气接头35对物料进行吸取，当在Z移动部件20的作用下，标准吸盘33与物料接触，通过进气接头35的作用进行吸附，此时吸盘安装座32上下伸缩，定位销34会在定位条孔311内运动，通过弹簧36就可以提高取料时的减震作用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种磁材板料吸料叠料装置，其特征在于，所述磁材板料吸料叠料装置包括安装顶板(10)、可移动的设置于所述安装顶板(10)上的移动部件(20)以及可拆卸地安装于所述移动部件(20)上的多个吸取部件(30)，所述移动部件(20)包括前后移动模组(21)以及左右移动模组，所述前后移动模组(21)与所述安装顶板(10)连接，所述左右移动模组与所述前后移动模组(21)连接，所述吸取部件(30)均连接在所述左右移动模组上。

2.根据权利要求1所述的磁材板料吸料叠料装置，其特征在于，所述安装顶板(10)上设有沿所述前后移动模组(21)移动方向设置的第一安装条孔(11)，所述前后移动模组(21)面对所述安装顶板(10)一侧具有多个位于所述第一安装条孔(11)内的第一安装孔(211)。

3.根据权利要求2所述的磁材板料吸料叠料装置，其特征在于，所述前后移动模组(21)两侧设有与所述安装顶板(10)外壁面抵触连接的限位条(212)。

4.根据权利要求2所述的磁材板料吸料叠料装置，其特征在于，所述左右移动模组包括多个呈U型的左右调节底板(22)，所述左右调节底板(22)包括依次连接的第一板体(221)、第二板体(222)以及第三板体(223)，所述第一板体(221)和所述第三板体(223)均与所述前后移动模组(21)连接，所述吸取部件(30)均与所述第二板体(222)连接。

5.根据权利要求4所述的磁材板料吸料叠料装置，其特征在于，所述前后移动模组(21)上设有多个第二安装孔(213)，所述第一板体(221)和所述第三板体(223)上均设有第二安装条孔(224)，所述第二安装孔(213)和所述第二安装条孔(224)相对应。

6.根据权利要求2所述的磁材板料吸料叠料装置，其特征在于，所述前后移动模组(21)上设有刻度尺(40)。

7.根据权利要求4所述的磁材板料吸料叠料装置，其特征在于，所述吸取部件(30)包括吸盘导向套(31)、吸盘安装座(32)以及设于所述吸盘安装座(32)上的吸盘(33)，所述吸盘导向套(31)的两端分别和所述吸盘安装座(32)以及所述第二板体(222)连接。

8.根据权利要求7所述的磁材板料吸料叠料装置，其特征在于，所述吸盘导向套(31)内设有弹簧(36)。

9.根据权利要求7所述的磁材板料吸料叠料装置，其特征在于，所述吸盘导向套(31)上设有定位条孔(311)，所述吸盘安装座(32)具有伸入至所述吸盘导向套(31)内的安装部(321)，定位销(34)贯穿所述定位条孔(311)和所述安装部(321)。

10.根据权利要求7所述的磁材板料吸料叠料装置，其特征在于，所述吸盘安装座(32)上连接有进气接头(35)。