CN216229446U - 一种工业机器人复合夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，包括主体、底板、调节夹持力度装置、压力传感器、固定柱、上夹板、防脱落装置、U型板、液压油缸，所述主体的一侧设置有底板，所述主体的另一侧设置有液压油缸，所述液压油缸的一侧设置有U型板，所述U型板的上方设置有上夹板，所述U型板的一侧设置有防脱落装置。本实用新型所述的一种工业机器人复合夹具，可以在夹具使用过程中，通过被夹持物体的大小重量，以此来调节所需的夹持力度大小，使其能够刚好被安稳夹持，减小能量的损耗，可以使被夹持物体能够牢牢固定在夹具表面，使其不易因机械振动导致其脱落，安全机制较高，带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人复合夹具技术领域，具体为一种工业机器人复合夹具。
背景技术
工业机器人复合夹具是一种用于机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，很多工业零部件在加工的过程中需要夹持的夹具。
现有的工业机器人复合夹具存在以下两点问题：
1.现有的工业机器人复合夹具，无法调节夹持力度大小，使夹持不够稳定。
2.现有的工业机器人复合夹具，在夹持时由于机械振动导致物体易脱落，安全性较差。
给人们的使用过程带来了一定的不利影响，针对以上缺点，为此，我们提出一种工业机器人复合夹具。
实用新型内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人复合夹具，具备调节夹持力，防脱落固定等优点，可以有效解决背景技术中的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种工业机器人复合夹具，包括主体、底板、调节夹持力度装置、压力传感器、固定柱、上夹板、防脱落装置、U型板、液压油缸，所述主体的一侧设置有底板，所述主体的另一侧设置有液压油缸，所述液压油缸的一侧设置有U型板，所述U型板的上方设置有上夹板，所述U型板的一侧设置有防脱落装置，所述上夹板的一侧设置有调节夹持力度装置，所述调节夹持力度装置的一侧设置有固定柱，所述固定柱的上端设置有压力传感器。
优选的，所述调节夹持力度装置包括夹块、活动轴、转轴、螺杆、弹簧，所述活动轴位于夹块的一侧，所述转轴位于夹块的内侧，所述螺杆位于转轴的上端，所述弹簧位于螺杆的四周外表面。
优选的，所述防脱落装置包括安装板、固定孔、螺栓、胶圈、磁吸板，所述固定孔位于安装板的前端外表面，所述螺栓位于固定孔的上端，所述胶圈位于螺栓的后端，所述磁吸板位于胶圈的后端。
优选的，所述螺杆与弹簧之间设置有接口，所述螺杆的四周外表面通过接口与弹簧的内侧活动连接，所述夹块与转轴之间设置有螺纹槽，所述夹块的内侧通过螺纹槽与转轴的一侧活动连接。
优选的，所述磁吸板与胶圈之间设置有强力胶，所述胶圈的后端通过强力胶与磁吸板的前端固定连接，所述安装板与螺栓之间设置有滑槽，所述安装板的前端通过滑槽与螺栓的下端固定连接。
优选的，所述主体与底板之间设置有焊接块，所述主体的一侧通过焊接块与底板的一侧固定连接，所述液压油缸与U型板之间设置有槽口，所述液压油缸的一侧通过槽口与U型板的一侧固定连接。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人复合夹具，具备以下有益效果：
1、该工业机器人复合夹具，通过设置的调节夹持力度装置，可以在夹具使用过程中，通过被夹持物体的大小重量，以此来调节所需的夹持力度大小，使其能够刚好被安稳夹持，减小能量的损耗，通过使转轴转动将弹簧能够被压缩，致使夹块能够夹紧，不会存有缝隙，稳定性能较强。
2、该工业机器人复合夹具，通过设置的防脱落装置，可以使被夹持物体能够牢牢固定在夹具表面，使其不易因机械振动导致其脱落，安全机制较高，通过磁吸板的磁力可将物体牢牢吸附住，因设有胶圈也能防止物体在被夹持过程中因碰撞导致其受损，防护机制较高，而通过上下移动螺栓可调节磁吸板的高度，使其功能性得以加强。
附图说明
图1为本实用新型一种工业机器人复合夹具的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种工业机器人复合夹具的调节夹持力度装置的示意图。
图3为本实用新型一种工业机器人复合夹具的防脱落装置的示意图。
图中：1、主体；2、底板；3、调节夹持力度装置；301、夹块；302、活动轴；303、转轴；304、螺杆；305、弹簧；4、压力传感器；5、固定柱；6、上夹板；7、防脱落装置；701、安装板；702、固定孔；703、螺栓；704、胶圈；705、磁吸板；8、U型板；9、液压油缸。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
具体实施例一：
如图1-3所示，一种工业机器人复合夹具，包括主体1、底板2、调节夹持力度装置3、压力传感器4、固定柱5、上夹板6、防脱落装置7、U型板8、液压油缸9，主体1的一侧设置有底板2，主体1的另一侧设置有液压油缸9，液压油缸9的一侧设置有U型板8，U型板8的上方设置有上夹板6，U型板8的一侧设置有防脱落装置7，上夹板6的一侧设置有调节夹持力度装置3，调节夹持力度装置3的一侧设置有固定柱5，固定柱5的上端设置有压力传感器4，主体1与底板2之间设置有焊接块，主体1的一侧通过焊接块与底板2的一侧固定连接，液压油缸9与U型板8之间设置有槽口，液压油缸9的一侧通过槽口与U型板8的一侧固定连接。
具体实施例二：
在实施例一的基础之上，如图2所示，调节夹持力度装置3包括夹块301、活动轴302、转轴303、螺杆304、弹簧305，活动轴302位于夹块301的一侧，转轴303位于夹块301的内侧，螺杆304位于转轴303的上端，弹簧305位于螺杆304的四周外表面，螺杆304与弹簧305之间设置有接口，螺杆304的四周外表面通过接口与弹簧305的内侧活动连接，夹块301与转轴303之间设置有螺纹槽，夹块301的内侧通过螺纹槽与转轴303的一侧活动连接。
实施例三：
在实施例一的基础之上，如图3所示，防脱落装置7包括安装板701、固定孔702、螺栓703、胶圈704、磁吸板705，固定孔702位于安装板701的前端外表面，螺栓703位于固定孔702的上端，胶圈704位于螺栓703的后端，磁吸板705位于胶圈704的后端，磁吸板705与胶圈704之间设置有强力胶，胶圈704的后端通过强力胶与磁吸板705的前端固定连接，安装板701与螺栓703之间设置有滑槽，安装板701的前端通过滑槽与螺栓703的下端固定连接。
工作原理
本实用新型包括主体1、底板2、调节夹持力度装置3、压力传感器4、固定柱5、上夹板6、防脱落装置7、U型板8、液压油缸9，在使用时，通过设置的调节夹持力度装置，可以在夹具使用过程中，通过被夹持物体的大小重量，以此来调节所需的夹持力度大小，使其能够刚好被安稳夹持，减小能量的损耗，通过使转轴转动将弹簧能够被压缩，致使夹块能够夹紧，不会存有缝隙，稳定性能较强，通过设置的防脱落装置，可以使被夹持物体能够牢牢固定在夹具表面，使其不易因机械振动导致其脱落，安全机制较高，通过磁吸板的磁力可将物体牢牢吸附住，因设有胶圈也能防止物体在被夹持过程中因碰撞导致其受损，防护机制较高，而通过上下移动螺栓可调节磁吸板的高度，使其功能性得以加强。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种工业机器人复合夹具，包括主体（1）、底板（2）、调节夹持力度装置（3）、压力传感器（4）、固定柱（5）、上夹板（6）、防脱落装置（7）、U型板（8）、液压油缸（9），其特征在于：所述主体（1）的一侧设置有底板（2），所述主体（1）的另一侧设置有液压油缸（9），所述液压油缸（9）的一侧设置有U型板（8），所述U型板（8）的上方设置有上夹板（6），所述U型板（8）的一侧设置有防脱落装置（7），所述上夹板（6）的一侧设置有调节夹持力度装置（3），所述调节夹持力度装置（3）的一侧设置有固定柱（5），所述固定柱（5）的上端设置有压力传感器（4）。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述调节夹持力度装置（3）包括夹块（301）、活动轴（302）、转轴（303）、螺杆（304）、弹簧（305），所述活动轴（302）位于夹块（301）的一侧，所述转轴（303）位于夹块（301）的内侧，所述螺杆（304）位于转轴（303）的上端，所述弹簧（305）位于螺杆（304）的四周外表面。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述防脱落装置（7）包括安装板（701）、固定孔（702）、螺栓（703）、胶圈（704）、磁吸板（705），所述固定孔（702）位于安装板（701）的前端外表面，所述螺栓（703）位于固定孔（702）的上端，所述胶圈（704）位于螺栓（703）的后端，所述磁吸板（705）位于胶圈（704）的后端。
4.根据权利要求2所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述螺杆（304）与弹簧（305）之间设置有接口，所述螺杆（304）的四周外表面通过接口与弹簧（305）的内侧活动连接，所述夹块（301）与转轴（303）之间设置有螺纹槽，所述夹块（301）的内侧通过螺纹槽与转轴（303）的一侧活动连接。
5.根据权利要求3所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述磁吸板（705）与胶圈（704）之间设置有强力胶，所述胶圈（704）的后端通过强力胶与磁吸板（705）的前端固定连接，所述安装板（701）与螺栓（703）之间设置有滑槽，所述安装板（701）的前端通过滑槽与螺栓（703）的下端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述主体（1）与底板（2）之间设置有焊接块，所述主体（1）的一侧通过焊接块与底板（2）的一侧固定连接，所述液压油缸（9）与U型板（8）之间设置有槽口，所述液压油缸（9）的一侧通过槽口与U型板（8）的一侧固定连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114917982A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-08-19 | 南通海隆磁业有限公司 | 一种用于试管稳定的智能磁力试管架 |
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2021
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