CN209647445U - 一种热成形通用机械手真空吸具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及热冲压设备安装技术领域，尤其是一种热成形通用机械手真空吸具装置,包括两个平行设置的支撑主杆，支撑主杆的中部安装有安装座，安装座的顶部安装有机器人连接法兰，机器人连接法兰的两侧均设置有第一固定座，同侧第一固定座之间安装有第一副杆，第一副杆的两端均安装有第一吸附机构，两个支撑主杆的两端均固定安装有法兰夹头，法兰夹头上均安装有快换组件，快换组件的一侧固定连接有连接杆，连接杆远离相对应的快换组件的一端固定安装有第二固定座，同侧的两个第二固定座之间固定安装有第二副杆，第二副杆贯穿两个第二固定座，两个第二副杆的两端均固定安装有若干第二吸附机构。本实用新型的实用性强，值得推广。

Description

一种热成形通用机械手真空吸具装置

技术领域

本实用新型涉及热冲压设备安装技术领域，尤其涉及一种热成形通用机械手真空吸具装置。

背景技术

热冲压成形技术，是利用金属热塑性成形的原理，能够在成形的同时实现对板料的淬火热处理，提高材料的成形性能，大大扩展了高强度超高强度钢在汽车零件的应用范围，目前，热冲压设备整线能耗比较高，每分钟在设备在开动时能耗在600KW左右，所以在更换模具时对相应的夹具也需要更换，比如瑞典APT设计理念是每套不同的产品使用不同的夹具，更换时比较费时间，夹具本身设计费用以及成本也比较高，一套夹具在2万块钱左右，所以亟需一种免更换的夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在夹具更换麻烦和多夹具设计成本高的缺点，而提出的一种热成形通用机械手真空吸具装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种热成形通用机械手真空吸具装置，包括两个平行设置的支撑主杆，两个所述支撑主杆的中部均固定安装有两个相互对称的安装座，所述安装座的顶部固定安装有机器人连接法兰，所述机器人连接法兰的两侧均设置有两个相互对称的第一固定座，所述第一固定座固定安装在相对应的支撑主杆上，同侧的两个所述第一固定座之间固定安装有第一副杆，所述第一副杆贯穿两个第一固定座，所述第一副杆的两端均安装有若干第一吸附机构，所述第一吸附机构沿着第一副杆方向等距分布，所述第一吸附机构包括转动支座，所述转动支座卡接在第一副杆上，且与第一副杆转动连接，所述转动支座的侧壁上固定连接有旋转臂，所述旋转臂远离转动支座的固定安装有第一弹簧杆，所述第一弹簧杆沿竖直方向设置，且贯穿旋转臂，所述第一弹簧杆的底部固定安装有第一吸盘，两个所述支撑主杆的两端均固定安装有法兰夹头，所述法兰夹头上均安装有快换组件，所述快换组件的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离相对应的快换组件的一端固定安装有第二固定座，同侧的两个所述第二固定座之间固定安装有第二副杆，所述第二副杆贯穿两个第二固定座，两个所述第二副杆的两端均固定安装有若干第二吸附机构。

优选的，所述快换组件包括安装板，所述安装板与连接杆固定连接，所述安装板远离连接杆的一侧固定安装有卡接座，所述卡接座卡接在法兰夹头内，所述安装板的外延设置有若干安装螺栓，所述安装板通过安装螺栓与法兰夹头固定连接。

优选的，所述法兰夹头上设置有与卡接座相匹配的安装槽，所述卡接座卡接在安装槽内。

优选的，所述第二吸附机构包括滑动支座，所述滑动支座卡接在第二副杆上，且与第二副杆滑动连接，所述滑动支座的侧壁上固定安装有固定臂，所述固定臂远离滑动支座的一端固定连接有连接头，所述连接头内固定安装有第二弹簧杆，所述第二弹簧杆沿竖直方向设置，且贯穿连接头，所述第二弹簧杆的底部固定安装有第二吸盘。

优选的，所述第二吸盘与第一吸盘的结构大小相同，所述第二吸盘与第一吸盘均与设备的热冲压设备的气管相连。

优选的，同侧的两个所述第一固定座之间设置有双料检测支架，所述双料检测支架固定安装在第一副杆上。

本实用新型提出的一种热成形通用机械手真空吸具装置，有益效果在于：本实用新型可以让通用机械手使用更加方便快捷，根据夹持器的工作环境和受力特点，充分计算不同截面形状型材，效率提升可以实现气动的单独安装，调节范围宽，方便了位置调节，减少了现产品的调试时间和生产前的调整时间。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种热成形通用机械手真空吸具装置的结构示意图；

图2为图1的A部的放大结构示意图；

图3为图1的B部的放大结构示意图；

图4为图1的C部的放大结构示意图。

图中：支撑主杆1、安装座2、机器人连接法兰3、第一固定座4、第一副杆5、双料检测支架6、第一吸附机构7、转动支座71、旋转臂72、第一弹簧杆73、第一吸盘74、法兰夹头8、快换组件9、连接杆10、第二固定座11、第二副杆12、第二吸附机构13、安装槽81、安装板91、卡接座92、安装螺栓93、滑动支座131、固定臂132、连接头133、第二弹簧杆134、第二吸盘135。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种热成形通用机械手真空吸具装置，包括两个平行设置的支撑主杆1，支撑主杆1用于支撑通用机械手副臂，双支撑固定机械手运行更加稳定；两个支撑主杆1的中部均固定安装有两个相互对称的安装座2，安装座2的顶部固定安装有机器人连接法兰3，机器人连接法兰3与热冲压设备主体连接，从而实现快捷安装固定；机器人连接法兰3的两侧均设置有两个相互对称的第一固定座4，第一固定座4固定安装在相对应的支撑主杆1上，同侧的两个第一固定座4之间固定安装有第一副杆5，第一副杆5贯穿两个第一固定座4，同侧的两个第一固定座4之间设置有双料检测支架6，双料检测支架6固定安装在第一副杆5上，第一副杆5的两端均安装有若干第一吸附机构7，双料检测支架6用于安装双料检测传感器，检测是否吸附双料。

第一吸附机构7沿着第一副杆5方向等距分布，第一吸附机构7包括转动支座71，转动支座71卡接在第一副杆5上，且与第一副杆5转动连接，转动支座71的侧壁上固定连接有旋转臂72，旋转臂72远离转动支座71的固定安装有第一弹簧杆73，第一弹簧杆73沿竖直方向设置，且贯穿旋转臂72，第一弹簧杆73的底部固定安装有第一吸盘74，第一弹簧杆73可以使得第一吸盘74可上下伸缩，更加准确有效的吸附板料，另外，转动支座71可进行任意角度调整，适用不同种类板料。

两个支撑主杆1的两端均固定安装有法兰夹头8，法兰夹头8上均安装有快换组件9，快换组件9的一侧固定连接有连接杆10，快换组件9包括安装板91，安装板91与连接杆10固定连接，安装板91远离连接杆10的一侧固定安装有卡接座92，卡接座92卡接在法兰夹头8内，安装板91的外延设置有若干安装螺栓93，安装板91通过安装螺栓93与法兰夹头8固定连接，法兰夹头8上设置有与卡接座92相匹配的安装槽81，卡接座92卡接在安装槽81内，在更换夹具后，通过卡接座92与安装槽81的快速安装固定，从而可以迅速安装调整通用机械手位置，便于安装减少调整时间。

连接杆10远离相对应的快换组件9的一端固定安装有第二固定座11，同侧的两个第二固定座11之间固定安装有第二副杆12，第二副杆12贯穿两个第二固定座11，第一副杆5和第二副杆12可以快捷安装，从而迅速调整通用机械手横向、纵向位置，应对不同规格板料。

两个第二副杆12的两端均固定安装有若干第二吸附机构13，第二吸附机构13包括滑动支座131，滑动支座131卡接在第二副杆12上，且与第二副杆12滑动连接，滑动支座131的侧壁上固定安装有固定臂132，固定臂132远离滑动支座131的一端固定连接有连接头133，连接头133内固定安装有第二弹簧杆134，第二弹簧杆134沿竖直方向设置，且贯穿连接头133，第二弹簧杆134的底部固定安装有第二吸盘135，第二吸盘135与第一吸盘74的结构大小相同，第二吸盘135与第一吸盘74均与设备的热冲压设备的气管相连，第二吸盘135与第一吸盘74和板料接触后抽走多余气体，从而产生真空吸起板料。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种热成形通用机械手真空吸具装置，包括两个平行设置的支撑主杆(1)，两个所述支撑主杆(1)的中部均固定安装有两个相互对称的安装座(2)，其特征在于，所述安装座(2)的顶部固定安装有机器人连接法兰(3)，所述机器人连接法兰(3)的两侧均设置有两个相互对称的第一固定座(4)，所述第一固定座(4)固定安装在相对应的支撑主杆(1)上，同侧的两个所述第一固定座(4)之间固定安装有第一副杆(5)，所述第一副杆(5)贯穿两个第一固定座(4)，所述第一副杆(5)的两端均安装有若干第一吸附机构(7)，所述第一吸附机构(7)沿着第一副杆(5)方向等距分布，所述第一吸附机构(7)包括转动支座(71)，所述转动支座(71)卡接在第一副杆(5)上，且与第一副杆(5)转动连接，所述转动支座(71)的侧壁上固定连接有旋转臂(72)，所述旋转臂(72)远离转动支座(71)的固定安装有第一弹簧杆(73)，所述第一弹簧杆(73)沿竖直方向设置，且贯穿旋转臂(72)，所述第一弹簧杆(73)的底部固定安装有第一吸盘(74)，两个所述支撑主杆(1)的两端均固定安装有法兰夹头(8)，所述法兰夹头(8)上均安装有快换组件(9)，所述快换组件(9)的一侧固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)远离相对应的快换组件(9)的一端固定安装有第二固定座(11)，同侧的两个所述第二固定座(11)之间固定安装有第二副杆(12)，所述第二副杆(12)贯穿两个第二固定座(11)，两个所述第二副杆(12)的两端均固定安装有若干第二吸附机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种热成形通用机械手真空吸具装置，其特征在于，所述快换组件(9)包括安装板(91)，所述安装板(91)与连接杆(10)固定连接，所述安装板(91)远离连接杆(10)的一侧固定安装有卡接座(92)，所述卡接座(92)卡接在法兰夹头(8)内，所述安装板(91)的外延设置有若干安装螺栓(93)，所述安装板(91)通过安装螺栓(93)与法兰夹头(8)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种热成形通用机械手真空吸具装置，其特征在于，所述法兰夹头(8)上设置有与卡接座(92)相匹配的安装槽(81)，所述卡接座(92)卡接在安装槽(81)内。

4.根据权利要求1所述的一种热成形通用机械手真空吸具装置，其特征在于，所述第二吸附机构(13)包括滑动支座(131)，所述滑动支座(131)卡接在第二副杆(12)上，且与第二副杆(12)滑动连接，所述滑动支座(131)的侧壁上固定安装有固定臂(132)，所述固定臂(132)远离滑动支座(131)的一端固定连接有连接头(133)，所述连接头(133)内固定安装有第二弹簧杆(134)，所述第二弹簧杆(134)沿竖直方向设置，且贯穿连接头(133)，所述第二弹簧杆(134)的底部固定安装有第二吸盘(135)。

5.根据权利要求4所述的一种热成形通用机械手真空吸具装置，其特征在于，所述第二吸盘(135)与第一吸盘(74)的结构大小相同，所述第二吸盘(135)与第一吸盘(74)均与设备的热冲压设备的气管相连。

6.根据权利要求4所述的一种热成形通用机械手真空吸具装置，其特征在于，同侧的两个所述第一固定座(4)之间设置有双料检测支架(6)，所述双料检测支架(6)固定安装在第一副杆(5)上。