CN220082042U - 一种钢包回转减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种钢包回转减速机，涉及减速机技术领域，该钢包回转减速机，包括：自上而下依次设置的第一机壳、第二机壳和第三机壳，第一机壳和第二机壳之间固定安装有第二内齿轮，所述第二机壳和第三机壳之间固定安装有第一内齿轮，所述第一机壳的顶部转动安装有第二行星架，所述第二机壳内部转动安装有与第二行星架同轴的太阳轮。本减速机结构为一级锥齿轮+两级行星传动，实现了3级传动，通过双输入驱动，可实现电机和液压马达双动力输入，具备应急功能，当停电导致电机不可用时，可采用马达驱动完成工作，避免了意外停电时影响装置工作。

Description

一种钢包回转减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体是一种钢包回转减速机。

背景技术

回转减速机安装于主机时，回转减速机的安装座与主机上的机架固定连接，回转减速机上的输出齿轮与主机上的回转支承啮合传动。由于回转支承一般较大，在加工时存在加工偏差，该加工偏差导致了输出齿轮的侧隙变化，不便于回转减速机安装且影响了回转减速机的性能。

现有的回转减速机通常是一级传动，同时输入方式为电机单动力输入驱动，不具备应急功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢包回转减速机，旨在解决现有技术中的回转减速机通常是一级传动，同时输入方式为电机单动力输入驱动，不具备应急功能。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：所述钢包回转减速机，包括：自上而下依次设置的第一机壳、第二机壳和第三机壳，第一机壳和第二机壳之间固定安装有第二内齿轮，所述第二机壳和第三机壳之间固定安装有第一内齿轮，所述第一机壳的顶部转动安装有第二行星架，所述第二机壳内部转动安装有与第二行星架同轴的太阳轮，所述第二行星架的边缘处转动安装有行星轮机构a，行星轮机构与太阳轮和第二内齿轮均啮合连接，所述太阳轮的底端固定安装有第一行星架，所述第一行星架的边缘处转动安装有行星轮机构b，所述行星轮机构b与第一内齿轮啮合连接，所述第三机壳的底部转动安装有与太阳轮同轴设置的直齿轮轴，所述直齿轮轴的齿轮端伸入第一行星架并与行星轮机构b啮合连接。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述第二行星架的顶端伸出第一机壳并固定安装有输出齿轮，所述第一机壳的顶部安装有用于对输出齿轮进行防护的防护罩，所述第一机壳的外侧固定安装有储油盒。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述行星轮机构a包括转动安装在第二行星架上的第二行星轴，所述第二行星轴的外壁固定安装有用于与太阳轮和第二内齿轮啮合连接的第二行星轮。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述行星轮机构b包括转动安装在第一行星架上的第一行星轴，所述第一行星轴的外壁固定安装有用于与直齿轮轴和第一内齿轮啮合连接的第一行星轮。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述第三机壳的外壁一侧安装有机体，所述机体与第三机壳之间固定连接有连接法兰，所述机体的顶部安装有通气罩。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述连接法兰的内部转动安装有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴的齿轮端伸入第三机壳的内部，所述直齿轮轴的外壁中部固定安装有传动锥齿轮，传动锥齿轮与锥齿轮轴的齿轮端啮合连接。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述锥齿轮轴的轴端伸入机体内部，所述机体远离第三机壳的外壁一侧转动安装有第一输入轴，所述第一输入轴伸入机体并与锥齿轮轴固定连接。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述机体与第一输入轴相邻的外壁一侧转动安装有第二输入轴，所述第二输入轴的一端伸入机体并固定安装有第二锥齿轮，所述第一输入轴伸入机体的一端外壁固定安装有与第二锥齿轮啮合连接的第一锥齿轮。

本实用新型的有益效果是：

本减速机结构为一级锥齿轮+两级行星传动，实现了3级传动，通过双输入驱动，可实现电机和液压马达双动力输入，具备应急功能，当停电导致电机不可用时，可采用马达驱动完成工作，避免了意外停电时影响装置工作。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施例的局部剖面结构示意图。

图2是图1中沿K向的局部剖视图。

图中：1、输出齿轮；2、防护罩；3、第一机壳；4、第二机壳；6、第三机壳；7、连接法兰；8、第一行星轴；9、通气罩；10、第二行星轴；11、储油盒；12、齿轮轴；13、第一输入轴；14、机体；15、第一锥齿轮；16、轴承座；17、第二输入轴；19、第二锥齿轮；20、第二行星架；21、太阳轮；22、第二行星轮；23、第二内齿轮；24、第一内齿轮；25、第一行星轮；26、第一行星架；27、传动锥齿轮；28、锥齿轮轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

如图1所示，一种钢包回转减速机，包括：由第一机壳3、第二机壳4和第三机壳6自上而下组合形成的壳体，第一机壳3和第二机壳4之间固定安装有第二内齿轮23，第二机壳4和第三机壳6之间固定安装有第一内齿轮24，第一机壳3的顶部安装有用于对输出齿轮1进行防护的防护罩2，第一机壳3的外侧固定安装有储油盒11，储油盒11能够对壳体内部进行供油润滑，第三机壳6的外壁一侧安装有机体14，机体14与第三机壳6之间固定连接有连接法兰7，机体14的顶部安装有通气罩9。

如图1所示，第一机壳3的顶部转动安装有第二行星架20，第二机壳4内部转动安装有与第二行星架20同轴的太阳轮21，第二行星架20的边缘处转动安装有行星轮机构a，行星轮机构与太阳轮21和第二内齿轮23均啮合连接，太阳轮21的底端固定安装有第一行星架26，第一行星架26的边缘处转动安装有行星轮机构b，行星轮机构b与第一内齿轮24啮合连接，第三机壳6的底部转动安装有与太阳轮21同轴设置的直齿轮轴12，直齿轮轴12的齿轮端伸入第一行星架26并与行星轮机构b啮合连接，第二行星架20的顶端伸出第一机壳3并固定安装有输出齿轮1。

行星轮机构a包括转动安装在第二行星架20上的第二行星轴10，第二行星轴10的外壁固定安装有用于与太阳轮21和第二内齿轮23啮合连接的第二行星轮22，行星轮机构b包括转动安装在第一行星架26上的第一行星轴8，第一行星轴8的外壁固定安装有用于与直齿轮轴12和第一内齿轮24啮合连接的第一行星轮25。

本实施例中，直齿轮轴12通过与第一行星轮25的啮合使其旋转，此时由于第一行星轮25与第一内齿轮24啮合连接，从而使得第一行星架26旋转并带动太阳轮21旋转，此时太阳轮21通过与第二行星轮22的啮合使其旋转，此时由于第二行星轮22与第二内齿轮23啮合连接，从而使得第二行星架20旋转并带动输出齿轮1旋转进行输出，本减速机结构为一级锥齿轮+两级行星传动，实现了3级传动，通过双输入驱动，可实现电机和液压马达双动力输入，具备应急功能，当停电导致电机不可用时，可采用马达驱动完成工作，避免了意外停电时影响装置工作。

连接法兰7的内部转动安装有锥齿轮轴28，锥齿轮轴28的齿轮端伸入第三机壳6的内部，直齿轮轴12的外壁中部固定安装有传动锥齿轮27，传动锥齿轮27与锥齿轮轴28的齿轮端啮合连接。

锥齿轮轴28的轴端伸入机体14内部，机体14远离第三机壳6的外壁一侧转动安装有第一输入轴13，第一输入轴13伸入机体14并与锥齿轮轴28固定连接。

机体14与第一输入轴13相邻的外壁一侧转动安装有第二输入轴17，第二输入轴17的一端伸入机体14并固定安装有第二锥齿轮19，第一输入轴13伸入机体14的一端外壁固定安装有与第二锥齿轮19啮合连接的第一锥齿轮15。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种钢包回转减速机，其特征在于，包括：自上而下依次设置的第一机壳（3）、第二机壳（4）和第三机壳（6），第一机壳（3）和第二机壳（4）之间固定安装有第二内齿轮（23），所述第二机壳（4）和第三机壳（6）之间固定安装有第一内齿轮（24），所述第一机壳（3）的顶部转动安装有第二行星架（20），所述第二机壳（4）内部转动安装有与第二行星架（20）同轴的太阳轮（21），所述第二行星架（20）的边缘处转动安装有行星轮机构a，行星轮机构与太阳轮（21）和第二内齿轮（23）均啮合连接，所述太阳轮（21）的底端固定安装有第一行星架（26），所述第一行星架（26）的边缘处转动安装有行星轮机构b，所述行星轮机构b与第一内齿轮（24）啮合连接，所述第三机壳（6）的底部转动安装有与太阳轮（21）同轴设置的直齿轮轴（12），所述直齿轮轴（12）的齿轮端伸入第一行星架（26）并与行星轮机构b啮合连接。

2.根据权利要求1所述的钢包回转减速机，其特征是，所述第二行星架（20）的顶端伸出第一机壳（3）并固定安装有输出齿轮（1），所述第一机壳（3）的顶部安装有用于对输出齿轮（1）进行防护的防护罩（2），所述第一机壳（3）的外侧固定安装有储油盒（11）。

3.根据权利要求1所述的钢包回转减速机，其特征是，所述行星轮机构a包括转动安装在第二行星架（20）上的第二行星轴（10），所述第二行星轴（10）的外壁固定安装有用于与太阳轮（21）和第二内齿轮（23）啮合连接的第二行星轮（22）。

4.根据权利要求1所述的钢包回转减速机，其特征是，所述行星轮机构b包括转动安装在第一行星架（26）上的第一行星轴（8），所述第一行星轴（8）的外壁固定安装有用于与直齿轮轴（12）和第一内齿轮（24）啮合连接的第一行星轮（25）。

5.根据权利要求1所述的钢包回转减速机，其特征是，所述第三机壳（6）的外壁一侧安装有机体（14），所述机体（14）与第三机壳（6）之间固定连接有连接法兰（7），所述机体（14）的顶部安装有通气罩（9）。

6.根据权利要求5所述的钢包回转减速机，其特征是，所述连接法兰（7）的内部转动安装有锥齿轮轴（28），所述锥齿轮轴（28）的齿轮端伸入第三机壳（6）的内部，所述直齿轮轴（12）的外壁中部固定安装有传动锥齿轮（27），传动锥齿轮（27）与锥齿轮轴（28）的齿轮端啮合连接。

7.根据权利要求6所述的钢包回转减速机，其特征是，所述锥齿轮轴（28）的轴端伸入机体（14）内部，所述机体（14）远离第三机壳（6）的外壁一侧转动安装有第一输入轴（13），所述第一输入轴（13）伸入机体（14）并与锥齿轮轴（28）固定连接。

8.根据权利要求7所述的钢包回转减速机，其特征是，所述机体（14）与第一输入轴（13）相邻的外壁一侧转动安装有第二输入轴（17），所述第二输入轴（17）的一端伸入机体（14）并固定安装有第二锥齿轮（19），所述第一输入轴（13）伸入机体（14）的一端外壁固定安装有与第二锥齿轮（19）啮合连接的第一锥齿轮（15）。