CN220078058U - 一种自动纠偏的离型纸涂胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动纠偏的离型纸涂胶装置，包括底座、离型纸卷纸筒、纠偏传感器、纠偏机构、涂胶机构和收纸机构，所述底座一侧设有保护板，所述保护板的一侧与所述底座相连接，所述纠偏机构包括固定辊和纠偏辊，所述固定辊设于所述底座上方，所述固定辊的两端都分别设有固定轴套，所述纠偏辊设于所述固定辊的下方，所述纠偏辊一端固定所述底座的内壁，所述纠偏辊另一端贯穿所述底座和所述保护板并固定连接有伺服电机，该离型纸涂胶装置实现离型纸纠偏功能，精准涂抹粘胶在离型纸的表面，实现离型纸双面涂胶的功能，并使离型纸平整快速回收，增强实用性。
Description
技术领域
本实用新型为离型纸生产装置领域，尤其涉及自动纠偏的离型纸涂胶装置。
背景技术
纠偏装置是一种修正卷材在向前运动中出现的侧边误差的机械装置，一般采用纠偏机构来对传送纸进行纠偏处理，纸张经过纠偏机构之间，通过调节纠偏机构的角度来调节纸张的横向位移。而离型纸是一种防止预浸料粘连，又可以保护预浸料不受污染的防粘纸，在离型纸上涂胶可以发挥离型纸不粘胶的特点，使其应用到胶带领域中。
现有技术的离型纸涂胶装置中，有一部分存在离型纸输送偏移的问题，离型纸在输送机构发生偏移而脱离原有的前进方向，导致涂胶过程中涂胶机构无法精准地涂满离型纸的表面，造成离型纸胶带的生产质量降低，使用效果不佳，而也有一部分采用人工纠偏的方式防止离型纸发生偏移，但此方法需要大量的人力去进行纠偏，会大大提高生产成本，实用性不足。
现有专利CN107640546A公开一种离型纸涂胶机构，该机构设置辊轮使离型纸向前运输，通过设置涂胶刷在离型纸上涂抹粘胶，实现离型纸涂胶的功能，但是该装置没有设置纠偏装置，离型纸在输送时会发生偏移，导致涂抹粘胶过程中离型纸表面的粘胶不均匀，影响离型纸胶带的质量，或该机构需要采用人工纠偏方法对离型纸进行纠偏，提高了生产成本，具有局限性。
实用新型内容
针对背景技术中存在的技术缺陷，本实用新型提出一种自动纠偏的离型纸涂胶装置，解决了上述技术问题以及满足了实际需求，具体的技术方案如下所述：
一种自动纠偏的离型纸涂胶装置按工位顺序依次设置底座、离型纸卷纸筒、纠偏传感器、纠偏机构、涂胶机构和收纸机构，所述底座一侧设有保护板，所述保护板的一侧与所述底座相连接，所述纠偏机构包括固定辊和纠偏辊，所述固定辊设于所述底座上方，所述固定辊的两端都分别设有固定轴套，所述纠偏辊设于所述固定辊的下方且所述纠偏辊一端贯穿所述保护板，所述纠偏辊两端分别设有弹性轴套，其中一个所述弹性轴套的外表面固定连接所述底座的内壁，其中一个所述弹性轴套固定连接第一伺服电机的输出端，所述第一伺服电机设于所述保护板的外侧，所述弹性轴套内部均设置有减震弹簧，所述减震弹簧一端固定连接所述弹性轴套，另一端固定连接所述纠偏辊的端头，所述纠偏传感器设有若干个，至少一个所述纠偏传感器设于所述底座的一侧，至少一个所述纠偏传感器设于所述离型纸卷纸筒和所述纠偏机构之间的间隙区域，至少一个所述纠偏传感器设于所述收纸机构与所述涂胶机构之间的间隙区域。
进一步地，所述涂胶结构包括第一涂胶滚筒、第二涂胶滚筒、支撑柱和支撑架，所述涂胶机构设于所述纠偏机构的下一工位处。
进一步地，所述离型纸卷纸筒设置在所述底座的前端上方且一端穿插所述保护板，所述离型纸卷纸筒穿设有一滚动轴杆，所述滚动轴杆一端连接所述底座的一侧，另一端连接所述第二伺服电机输出端，所述第二伺服电机设于所述保护板的外侧。
进一步地，两个所述固定轴套分别固定连接所述底座的一侧，且所述固定辊在所述固定轴套内活动连接。
进一步地，所述收纸机构设置于所述底座后端上方，所述收纸机构设有收纸辊，所述收纸辊两端都设有固定座，所述收纸辊的一端贯穿所述固定座并连接所述第三伺服电机输出端，所述第三伺服电机设于所述保护板的外侧，所述收纸辊另一端嵌套所述固定座，两个所述固定座下端都分别连接所述底座一侧。
进一步地，所述第一涂胶滚筒和所述第二涂胶滚筒的一端分别连接驱动电机的输出端。
进一步地，所述支撑柱一端连接所述保护板一侧，所述支撑架连接所述支撑柱的下表面，且所述支撑架下端分别固定连接所述第一涂胶滚筒和所述第二涂胶滚筒，所述第一涂胶滚筒和第二涂胶滚筒均与所述支撑架下端相连接。
进一步地，所述第一涂胶滚筒的下表面与所述固定辊的下表面处于同一水平面上，所述第二涂胶滚筒设置高度高于所述第一涂胶滚筒。
本实用新型具有的有益效果在于：本实用新型通过设置纠偏传感器来判别离型纸是否发生偏移，配合纠偏机构实现对离型纸的自动纠偏，避免离型纸在输送过程和收卷过程中出现两端不齐的现象从而影响离型纸回收或涂胶的精准度，影响离型纸胶带质量；通过设置第一涂胶滚筒和第二涂胶滚筒来实现离型纸双面涂胶的功能。
附图说明
图1为一种自动纠偏的离型纸涂胶装置的整体结构示意图。
图2为一种自动纠偏的离型纸涂胶装置的侧视图。
图3为一种自动纠偏的离型纸涂胶装置中涂胶机构的结构示意图。
图4为一种自动纠偏的离型纸涂胶装置中纠偏机构示意图。
图5为一种自动纠偏的离型纸涂胶装置弹性轴套的剖面图。
其中：底座1，离型纸卷纸筒2，纠偏传感器3，纠偏机构4，涂胶机构5，收纸机构6，保护板7，固定轴套9，滚动轴杆21，固定辊41，纠偏辊42，第一涂胶滚筒51，第二涂胶滚筒52，支撑柱53，支撑架54，收纸辊61，固定座62，第一伺服电机81，第二伺服电机82，第三伺服电机83，弹性轴套421，驱动电机521，减震弹簧4211。
具体实施方式
下面结合附图与相关实施例对本实用新型的实施方式进行说明，本实用新型的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本实用新型涉及本技术领域的相关必要部件，应当视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。
参考图1和图2所述，本实用新型提供一种自动纠偏的离型纸涂胶装置，包括底座1、离型纸卷纸筒2、纠偏传感器3、纠偏机构4、涂胶机构5和收纸机构6，该装置设置一底座1用于支撑整个装置和维持结构的平衡，底座1前端一侧设置一保护板7，保护板7一侧与底座1相连接，保护板7后方设置伺服电机8，本领域人员可结合自身技术知识选择第二伺服电机82，本实用新型不对第二伺服电机82的外观和功能加以限制。底座上方设置离型纸卷纸筒2，离型纸卷纸筒2一端穿插出保护板7，另一端固定连接在底座1，离型纸卷纸筒2穿设有滚动轴杆21，滚动轴杆21一端固定在底座侧面，一端用螺栓固定第二伺服电机82的电机轴，使滚动轴杆21在第二伺服电机82提供的动力下进行转动，从而带动离型纸向着该装置的后方输送，实现离型纸自动输送的功能。
参考图1、图4和图5所述，本实用新型设置一纠偏机构4，纠偏机构4前方设置一纠偏传感器3，纠偏机构4设有固定辊41和纠偏辊42，固定辊41两端设于底座1上方且两端分别设有固定轴套9，固定辊41嵌套入固定轴套9，固定轴套9的设置防止固定辊41两端因松动而脱落，固定辊41下方设置纠偏辊42，而固定辊41用于挤压卷曲变形离型纸。纠偏辊42两端分别设有弹性轴套421，弹性轴套421外表面均固定连接所述底座1的内壁，所述弹性轴套421设置有减震弹簧4211，所述减震弹簧4211一端固定连接所述弹性轴套421，另一端固定连接所述纠偏辊42的端头，其中一个弹性轴套421外侧连接第一伺服电机81的输出端，第一伺服电机81设于保护板7外侧本领域人员可结合自身技术知识选择第一伺服电机81，本实用新型不对第一伺服电机81的外观和功能加以限制。第一伺服电机81会驱动纠偏辊42进行转动，移动中的离型纸贴合于纠偏辊42的外表面，使离型纸会在纠偏辊42外表面滚动传动，当离型纸纠偏时，纠偏辊42会来回移动，但纠偏辊42纠偏离型纸会发生震动，离型纸有概率会发生卷曲变形的情况，使纠偏辊42纠偏效果变差，而在纠偏辊42两端设置弹性轴套421，弹性轴套421里的减震弹簧4211会吸收纠偏辊42带来的震动，减少纠偏辊42震动对离型纸的影响，保证纠偏机构4的纠偏效率，提高其实用性。
参考图1和图4所述，纠偏传感器3为光电传感器，纠偏传感器3设有探测头、接收器，纠偏传感器3通过电线与控制器相连接，若纸张发生偏移时，纠偏传感器3会发送信号给控制器，控制器收到信号后会下达指令控制第一伺服电机81运作来控制纠偏机构4，本领域技术人员可结合自身技术水平设计或选择控制器和第一伺服电机81，本实用新型不对控制器和第一伺服电机81的外观和功能加以限制。当前纠偏辊42会根据离型纸的偏移方向进行反方向移动，当前离型纸会贴合纠偏辊42的外表面并受到纠偏辊42的作用下恢复到原有正确的位置，从而完成离型纸纠偏的过程，由于离型纸纠偏时有概率出现纸张卷曲变形的情况，设置的固定辊41会与纠偏辊42包夹挤压离型纸，二者挤压离型纸使卷曲变形的部分变得平整，而且配合纠偏传感器3会精准地判别当前离型纸偏移方向和距离，可以更快更精准地对离型纸纠偏，提高其实用性。
参考图1和图3所述，本实用新型设置一涂胶机构5，涂胶机构5设于纠偏机构4的下一工位处且连接保护板7一侧，涂胶机构5包括第一涂胶滚筒51、第二涂胶滚筒52、支撑柱53和支撑架54，支撑柱53设于所述保护板7一侧，支撑柱53一端固定连接所述保护板7，支撑架54连接支撑柱53的下表面，而第一涂胶滚筒51和第二涂胶滚筒52分别连接在支撑架54的两端，支撑架54和支撑柱53用于固定第一涂胶滚筒51和第二涂胶滚筒52，防止第一涂胶滚筒51和第二涂胶滚筒52涂胶过程中发生脱落现象，影响涂胶效率。
参考图1和图3所述，第一涂胶滚筒51与第二涂胶滚筒52的表面均按工位顺序设置胶水槽和刮胶刀，第一涂胶滚筒51的下表面与纠偏机构4的下表面处于同一水平面上，第二涂胶滚筒52设置高度高于第一涂胶滚筒51，而第一涂胶滚筒51和第二涂胶滚筒52都分别连接驱动电机521的输出端，驱动电机521固定连接保护板7内侧，驱动电机521驱动第一涂胶滚筒51和第二涂胶滚筒52转动，本领域人员可根据自身技术知识选择驱动电机521，本实用新型不对驱动电机521的外观和功能加以限制。当离型纸进入涂胶机构5后，其上表面贴合第一涂胶滚筒51的下表面并从第一涂胶滚筒51的下方向第二涂胶滚筒52移动，第一涂胶滚筒51的胶水槽和刮胶刀从第一涂胶滚筒51的上端往下端转动，胶水槽里的粘胶便涂抹离型纸的上表面，刮胶刀将离型纸上多余的粘胶刮除，当离型纸移动至第二涂胶滚筒52后，其下表面贴合于第二涂胶滚筒52的上表面，第二涂胶滚筒52的胶水槽和刮胶刀从下方往上向离型纸涂抹和修整粘胶，使离型纸双面涂抹粘胶，提高离型纸的生产质量。
参考图1和图2所述，本实用新型设置一收纸机构6，收纸机构6设置于底座1后端上方，收纸机构6穿设有可拆卸的收纸辊61，收纸辊61两端都设有固定座62，两个固定座62下端都分别连接底座1一侧，收纸辊61两端都分别嵌套进固定座62内，使收纸辊61限位于固定座62内，收卷辊61一端用螺栓固定于第三伺服电机83的电机轴，使第三伺服电机83能带动收卷辊61转动，收纸机构6与涂胶机构5之间设置一纠偏传感器3，纠偏传感器3一侧固定于保护板7，当离型纸发生偏移时，纠偏传感器3探测到离型纸发生偏移并发送信号给控制器，控制器接受信号并下达指令给第三伺服电机83，本领域人员可根据自身技术知识选择第三伺服电机83，本实用新型不对第三伺服电机83的外观和功能加以限制。第三伺服电机83带动收卷辊61逆时针转动并发生角度的偏移，使从而带动离型纸归位到原有状态，实现纠偏的功能，并且收纸机构6进行纠偏的同时离型纸会回收到收纸辊61的外壁面上，完成离型纸的回收，离型纸回收完成后可将收纸辊61从固定座62上拆除，使离型纸可应用于其他方面，增强本实用新型的实用性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动纠偏的离型纸涂胶装置，按工位顺序依次设置底座(1)、离型纸卷纸筒(2)、纠偏传感器(3)、纠偏机构(4)、涂胶机构(5)和收纸机构(6)，其特征在于，所述底座(1)一侧设有保护板(7)，所述保护板(7)的一侧与所述底座(1)相连接；
所述纠偏机构(4)包括固定辊(41)和纠偏辊(42)，所述固定辊设(41)于所述底座(1)上方，所述固定辊的两端都分别设有固定轴套(9)，所述纠偏辊(42)设于所述固定辊(41)的下方且所述纠偏辊(42)一端贯穿所述保护板(7)，所述纠偏辊(42)两端分别设有弹性轴套(421)，其中一个所述弹性轴套(421)的外表面固定连接所述底座(1)的内壁，其中一个所述弹性轴套(421)固定连接第一伺服电机(81)的输出端，所述第一伺服电机(81)设于所述保护板(7)的外侧，所述弹性轴套(421)内部均设置有减震弹簧(4211)，所述减震弹簧(4211)一端固定连接所述弹性轴套(421)，另一端固定连接所述纠偏辊(42)的端头；
所述纠偏传感器(3)设有若干个，至少一个所述纠偏传感器(3)设于所述底座(1)的一侧，至少一个所述纠偏传感器(3)设于所述离型纸卷纸筒(2)和所述纠偏机构(4)之间的间隙区域，至少一个所述纠偏传感器(3)设于所述收纸机构(6)与所述涂胶机构(5)之间的间隙区域。
2.根据权利要求1所述的自动纠偏的离型纸涂胶装置，其特征在于，所述涂胶结构(5)包括第一涂胶滚筒(51)、第二涂胶滚筒(52)、支撑柱(53)和支撑架(54)，所述涂胶机构(5)设于所述纠偏机构(4)的下一工位处。
3.根据权利要求1所述的自动纠偏的离型纸涂胶装置，其特征在于，所述离型纸卷纸筒(2)设置在所述底座(1)的前端上方且一端穿插所述保护板(7)，所述离型纸卷纸筒(2)穿设有一滚动轴杆(21)，所述滚动轴杆(21)一端连接所述底座(1)的一侧，另一端连接第二伺服电机(82)输出端，所述第二伺服电机(82)设于所述保护板(7)的外侧。
4.根据权利要求1所述的自动纠偏的离型纸涂胶装置，其特征在于，两个所述固定轴套(9)分别固定连接所述底座(1)的一侧，且所述固定辊(41)在所述固定轴套(9)内活动连接。
5.根据权利要求1所述的自动纠偏的离型纸涂胶装置，其特征在于，所述收纸机构(6)设置于所述底座(1)后端上方，所述收纸机构(6)设有收纸辊(61)，所述收纸辊(61)两端都设有固定座(62)，所述收纸辊(61)的一端贯穿所述固定座(62)并连接第三伺服电机(83)输出端，所述第三伺服电机(83)设于所述保护板(7)的外侧，所述收纸辊(61)另一端嵌套所述固定座(62)，两个所述固定座(62)下端都分别连接所述底座(1)一侧。
6.根据权利要求2所述的自动纠偏的离型纸涂胶装置，其特征在于，所述第一涂胶滚筒(51)和所述第二涂胶滚筒(52)的一端分别连接驱动电机(521)的输出端，所述驱动电机(521)固定连接所述保护板(7)的内侧。
7.根据权利要求2所述的自动纠偏的离型纸涂胶装置，其特征在于，所述支撑柱(53)一端连接所述保护板(7)一侧，所述支撑架(54)连接所述支撑柱(53)的下表面，且所述支撑架(54)下端分别固定连接所述第一涂胶滚筒(51)和所述第二涂胶滚筒(52)，所述第一涂胶滚筒(51)和所述第二涂胶滚筒(52)均与所述支撑架(54)下端相连接。
8.根据权利要求2所述的自动纠偏的离型纸涂胶装置，其特征在于，所述第一涂胶滚筒(51)的下表面与所述固定辊(41)的下表面处于同一水平面上，所述第二涂胶滚筒(52)设置高度高于所述第一涂胶滚筒(51)。
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