CN220077877U - 一种全自动码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动码垛设备，其中包括输送平台、移动组件、上纸垫托架、下纸垫托架、第一升降组件和第二升降组件，移动组件设置在输送平台的顶部，上纸垫托架架设在输送平台的顶部，下纸垫托架与移动组件传动连接；第一升降组件和第二升降组件设置在输送平台的任意一侧，第一升降组件和第二升降组件的输出端均设置有吸盘件，第一升降组件的吸盘件位于下纸垫托架的上方，第二升降组件的吸盘件位于上纸垫托架的上方。有益效果是：这样的设计自动化程度高，另外不需要通过人工来放置上纸垫和下纸垫，通过输送平台即可完成上纸垫和下纸垫运输，提高工作效率的同时，也减少了工作强度。

Description

一种全自动码垛设备

技术领域

本实用新型涉及纸箱堆叠技术领域，特别是一种全自动码垛设备。

背景技术

纸箱在完成生产加工后，还需要对纸箱进行堆叠打包操作，在进行打包操作时，为保证整个码垛的稳定性，需要在堆叠纸箱的顶部和底部放置上纸垫和下纸垫，为达到码垛稳定的目的，大部分企业采用人工搬运放取上纸垫和下纸垫的方式来实现该目的，但是这样的方式大大降低了工作效率，也增大了工作强度。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种有效提高工作效率，并且不需要通过人工放置上纸垫和下纸垫的全自动码垛设备。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动码垛设备，其中包括输送平台、移动组件、上纸垫托架、下纸垫托架、第一升降组件和第二升降组件，所述移动组件设置在所述输送平台的顶部，所述上纸垫托架架设在所述输送平台的顶部，所述下纸垫托架与所述移动组件传动连接；所述第一升降组件和所述第二升降组件设置在所述输送平台的任意一侧，所述第一升降组件和所述第二升降组件的输出端均设置有吸盘件，所述第一升降组件的所述吸盘件位于所述下纸垫托架的上方，所述第二升降组件的所述吸盘件位于所述上纸垫托架的上方。

优选地，上述的全自动码垛设备，其中所述移动组件包括安装架、齿条和驱动器，所述安装架架设在所述输送平台的顶部，所述齿条设置在所述安装架的内侧，所述齿条沿所述安装架的长度方向设置；所述驱动器设置在所述下纸垫托架的底部，所述驱动器的输出端设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条啮合。

优选地，上述的全自动码垛设备，其中所述移动组件还包括导向轨和限位座，所述导向轨设置在所述安装架的顶部，且所述导向轨沿所述安装架的长度方向设置，所述限位座设置在所述下纸垫托架的底部，所述限位座的下部开设有限位槽，所述限位座通过所述限位槽与所述导向轨滑动配合连接。

优选地，上述的全自动码垛设备，其中所述第二升降组件包括安装座、滑动块和传动链条，所述安装座设置在所述输送平台的一侧，所述安装座的顶部设置有支撑架和传动电机，所述支撑架开设有滑动槽，所述滑动块与所述滑动槽滑动配合连接，所述滑动块与所述吸盘件连接；位于所述支撑架的首端设置有主动齿轮，位于所述支撑架的末端设置有被动齿轮，所述主动齿轮通过所述传动链条与所述被动齿轮传动连接，且所述滑动块与所述传动链条连接；所述传动电机的输出端与所述主动齿轮传动连接。

优选地，上述的全自动码垛设备，所述滑动块设置有夹持部，所述滑动块通过夹持部与所述传动链条连接。

优选地，上述的全自动码垛设备，其中所述吸盘件包括支撑杆、支撑横梁和吸盘本体，所述支撑杆与所述滑动块连接，所述支撑横梁设置在所述支撑杆的底部，所述吸盘本体设置在所述支撑横梁的底部。

优选地，上述的全自动码垛设备，所述上纸垫托架和所述下纸垫托架的顶部均设置有定位挡板。

本实用新型的有益效果：

首先将上纸垫和下纸垫放入对应的上纸垫托架和下纸垫托架内，当进行纸箱堆叠时，第一升降组件向下纸垫托架的方向移动，移动到对应位置后，通过第一升降组件所设有的吸盘件将下纸垫托架的下纸垫吸附住，由于下纸垫托架与移动组件传动连接，这样的设计使得移动组件可以带动整个下纸垫托架向后方移动，这样的设计更加便于第一升降组件的吸盘件将下纸垫放置在输送平台，通过输送平台将下纸垫输送到对应的堆叠工位；将堆叠好的纸箱放置在下纸垫上方后，第二升降组件向上纸垫托架的方向移动，移动到对应位置后，通过第二升降组件所设有的吸盘件将上纸垫托架的上纸垫吸附住，最后将上纸垫放置在所堆叠纸箱的上方，这样的设计提高了自动化程度，进一步实现不需要通过人工对上纸垫和下纸垫进行运输转移，有效的提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型其中的一个实施例的结构示意图；

图2为移动组件与上纸垫托架安装后的结构示意图；

图3为图1中A-A处的局部放大图。

其中：包括输送平台11、移动组件12、上纸垫托架13、下纸垫托架14、第一升降组件15、第二升降组件16、吸盘件17、安装架18、齿条19、驱动器20、传动齿轮21、导向轨22、限位座23、安装座24、滑动块25、传动链条26、支撑架27、传动电机28、滑动槽29、主动齿轮、被动齿轮31、夹持部32、支撑杆33、支撑横梁34、吸盘本体35、定位挡板36。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1～3所示，一种全自动码垛设备，其中包括输送平台11、移动组件12、上纸垫托架13、下纸垫托架14、第一升降组件15和第二升降组件16，移动组件12设置在输送平台11的顶部，上纸垫托架13架设在输送平台11的顶部，下纸垫托架14与移动组件12传动连接；第一升降组件15和第二升降组件16设置在输送平台11的任意一侧，第一升降组件15和第二升降组件16的输出端均设置有吸盘件17，第一升降组件15的吸盘件17位于下纸垫托架14的上方，第二升降组件16的吸盘件17位于上纸垫托架13的上方；输送平台11的末端设置有用于对纸箱进行堆叠的堆叠机械手；首先将上纸垫和下纸垫放入对应的上纸垫托架13和下纸垫托架14内，当进行纸箱堆叠时，第一升降组件15向下纸垫托架14的方向移动，移动到对应位置后，通过第一升降组件15所设有的吸盘件17将下纸垫托架14的下纸垫吸附住，由于下纸垫托架14与移动组件12传动连接，这样的设计使得移动组件12可以带动整个下纸垫托架14向后方移动，这样的设计更加便于第一升降组件15的吸盘件17将下纸垫放置在输送平台11，通过输送平台11将下纸垫输送到对应的堆叠工位；将堆叠好的纸箱放置在下纸垫上方后，第二升降组件16向上纸垫托架13的方向移动，移动到对应位置后，通过第二升降组件16所设有的吸盘件17将上纸垫托架13的上纸垫吸附住，再通过堆叠机械手将上纸垫夹持住，最后将上纸垫放置在堆叠的纸箱的上方，这样的设计提高了自动化程度，进一步实现不需要通过人工对纸箱进行运输转移，有效的提高了工作效率。

本实施例中的全自动码垛设备，其中移动组件12包括安装架18、齿条19和驱动器20，安装架18架设在输送平台11的顶部，齿条19设置在安装架18的内侧，齿条19沿安装架18的长度方向设置；驱动器20设置在下纸垫托架14的底部，驱动器20的输出端设置有传动齿轮21，传动齿轮21与齿条19啮合；这样的设计从而实现移动组件12带动整个下纸垫托架14向后方移动的目的，更加利于第一升降组件15的吸盘件17将下纸垫放置在输送平台11，通过输送平台11将下纸垫输送到对应的堆叠工位。

值得说明的是，其中移动组件12还包括导向轨22和限位座23，导向轨22设置在安装架18的顶部，且导向轨22沿安装架18的长度方向设置，限位座23设置在下纸垫托架14的底部，限位座23的下部开设有限位槽，限位座23通过限位槽与导向轨22滑动配合连接；由于安装架18的顶部设有导向轨22，通过下纸垫托架14所设有的限位座23与导向轨22滑动配合连接，这样的设计移动组件12在带动下纸垫托架14进行移动时，更加顺滑，也可以有效避免下纸垫托架14出现错位偏移情况。

本实施例中的全自动码垛设备，其中第一升降组件15包括安装座24、滑动块25和传动链条26，安装座24设置在输送平台11的一侧，安装座24的顶部设置有支撑架27和传动电机28，支撑架27开设有滑动槽29，滑动块25与滑动槽29滑动配合连接，滑动块25与吸盘件17连接；位于支撑架27的首端设置有主动齿轮，位于支撑架27的末端设置有被动齿轮31，主动齿轮通过传动链条26与被动齿轮31传动连接，且滑动块25与传动链条26连接；传动电机28的输出端与主动齿轮传动连接；开启传动电机28后，传动电机28的输出端带动主动齿轮进行转动，主动齿轮在通过传动链条26带动被动齿轮31进行转动，由于滑动块25与传动链条26连接，使得传动链条26可以带动滑动块25进行升降移动，这样的设计使得滑动块25所连接的吸盘件17也可以随着滑动块25进行自由升降；另外由于支撑架27开设有滑动槽29，通过这样的设计使得可以对滑动块25起到导向限位的作用，使得滑动块25在滑动过程中，更加顺滑。

一些实施例中的全自动码垛设备，其中滑动块25设置有夹持部32，滑动块25通过夹持部32与传动链条26连接；由于滑动块25设有夹持部32，通过夹持部32与传动链条26连接，这样的设计使得传动链条26带动滑动块25进行升降移动过程中更加牢靠。

本实施例中的全自动码垛设备，其中吸盘件17包括支撑杆33、支撑横梁34和吸盘本体35，支撑杆33与滑动块25连接，支撑横梁34设置在支撑杆33的底部，吸盘本体35设置在支撑横梁34的底部；当吸盘本体35将纸箱吸附住后，由于支撑横梁34与支撑杆33连接，通过支撑杆33与滑动块25连接，从而使得支撑杆33可以随着滑动块25进行上下滑动，达到吸盘本体35带动纸箱进行升降的目的。

另外需要说明的是，吸盘本体35与支撑横梁34通过螺栓连接的方式连接，这样的设计便于后续进行拆卸更换。

一些实施例中的全自动码垛设备，其中上纸垫托架13和下纸垫托架14的顶部均设置有定位挡板36；由于上纸垫托架13的顶部所设有的定位挡板36，这样的设计可以对放置在上纸垫托架13上表面的上纸箱进行定位拍齐工作，便于吸盘件17完成拿取工作，由于下纸垫托架14的顶部所设有的定位挡板36，这样的设计可以对放置在下纸垫托架14上表面的下纸箱进行定位拍齐工作，便于吸盘件17完成拿取工作。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动码垛设备，其特征在于：包括输送平台、移动组件、上纸垫托架、下纸垫托架、第一升降组件和第二升降组件，所述移动组件设置在所述输送平台的顶部，所述上纸垫托架架设在所述输送平台的顶部，所述下纸垫托架与所述移动组件传动连接；

所述第一升降组件和所述第二升降组件设置在所述输送平台的任意一侧，所述第一升降组件和所述第二升降组件的输出端均设置有吸盘件，所述第一升降组件的所述吸盘件位于所述下纸垫托架的上方，所述第二升降组件的所述吸盘件位于所述上纸垫托架的上方。

2.根据权利要求1所述的全自动码垛设备，其特征在于：所述移动组件包括安装架、齿条和驱动器，所述安装架架设在所述输送平台的顶部，所述齿条设置在所述安装架的内侧，所述齿条沿所述安装架的长度方向设置；

所述驱动器设置在所述下纸垫托架的底部，所述驱动器的输出端设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的全自动码垛设备，其特征在于：所述移动组件还包括导向轨和限位座，所述导向轨设置在所述安装架的顶部，且所述导向轨沿所述安装架的长度方向设置，所述限位座设置在所述下纸垫托架的底部，所述限位座的下部开设有限位槽，所述限位座通过所述限位槽与所述导向轨滑动配合连接。

4.根据权利要求1所述的全自动码垛设备，其特征在于：所述第二升降组件包括安装座、滑动块和传动链条，所述安装座设置在所述输送平台的一侧，所述安装座的顶部设置有支撑架和传动电机，所述支撑架开设有滑动槽，所述滑动块与所述滑动槽滑动配合连接，所述滑动块与所述吸盘件连接；

位于所述支撑架的首端设置有主动齿轮，位于所述支撑架的末端设置有被动齿轮，所述主动齿轮通过所述传动链条与所述被动齿轮传动连接，且所述滑动块与所述传动链条连接；

所述传动电机的输出端与所述主动齿轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的全自动码垛设备，其特征在于：所述滑动块设置有夹持部，所述滑动块通过夹持部与所述传动链条连接。

6.根据权利要求4所述的全自动码垛设备，其特征在于：所述吸盘件包括支撑杆、支撑横梁和吸盘本体，所述支撑杆与所述滑动块连接，所述支撑横梁设置在所述支撑杆的底部，所述吸盘本体设置在所述支撑横梁的底部。

7.根据权利要求1所述的全自动码垛设备，其特征在于：所述上纸垫托架和所述下纸垫托架的顶部均设置有定位挡板。