CN220077848U - 一种方管上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种方管上料机构，具有夹持组件和送料组件，夹持组件包括支架、滑动设置在支架上的横梁、滑动设置在横梁上且可在竖直方向进行移动的移动部以及固定设置在移动部的下端用于吸附方管的吸取部；所述送料组件包括机架、固定设置机架上安装架以及支撑部件，支撑部件包括滑动设置在安装架上、且可在加工工位和理料工位之间滑动的支撑板以及设置在安装架上、且可在上料工位和理料工位之间滑动用于带动方管在支撑板上进行移动的传动带，传送带的传送面和支撑板的支撑面齐平设置，支撑板上靠近加工工位的一端还固定设有卡料组件；所述吸取部位于安装架的上方，本实用新型能够适用于多种规格方管的自动上料。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种方管加工设备，特别涉及一种方管上料机构，属于方管自动加工设备技术领域。
背景技术
管材是建筑工程必需的材料，常用的有给水管、排水管、煤气管、暖气管、电线导管、雨水管等；方管还广泛应用于机械等领域。在不同应用领域中，对于方管的形状、长度等都有着特殊要求，因此方管深加工需要配合专用设备。
在当前方管加工的过程中，常见的上料方式可分为手动上料和自动上料；手动上料方式效率低且存在安全隐患，易发生安全事故；而普遍的自动上料方式中，所能自动上料的方管的长度有限制，在上料过程中容易对自动上料装置造成损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种方管上料机构，能够适用于多种规格方管的自动上料，提高了生产效率。
实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有夹持组件和送料组件，夹持组件包括支架、滑动设置在支架上的横梁、滑动设置在横梁上且可在竖直方向进行移动的移动部以及固定设置在移动部的下端用于吸附方管的吸取部；所述送料组件包括机架、固定设置机架上安装架以及支撑部件，支撑部件包括滑动设置在安装架上、且可在加工工位和理料工位之间滑动的支撑板以及设置在安装架上、且可在上料工位和理料工位之间滑动用于带动方管在支撑板上进行移动的传动带，传送带的传送面和支撑板的支撑面齐平设置，支撑板上靠近加工工位的一端还固定设有卡料组件；所述吸取部位于安装架的上方。
进一步的，安装架上设有第一转杆、用于驱动第一转杆转动的第三驱动装置以及可供支撑板滑动的导轨，第一转杆转动设置在安装架上，第一转杆上设有第一齿轮，支撑板上设有可与第一齿轮形成配合的齿条以及可与导轨形成滑动配合的导槽，支撑板通过第一齿轮与齿条的配合滑动设置在安装架的导轨上。
进一步的，支架上固定设有用于驱动横梁进行滑动的第一驱动装置，第一驱动装置的驱动端与横梁固定连接；横梁上固定设有用于驱动移动部进行升降的双输出轴电机，双输出轴电机的两个输出轴上均固定设有齿轮，移动端上设有可与齿轮实现配合的齿槽，双输出轴电机通过齿轮与齿槽的配合驱动移动部进行移动。
进一步的，安装架上设有第二转杆、用于驱动第二转杆转动的第四驱动装置以及固定在第二转杆上、且可在第二转杆的转动下带动传动带转动的第二齿轮，第二转杆转动设置在安装架上，安装架上还设有用于支撑传动带转动的皮带轮。
进一步的，安装架上还设有用于顶起方管的顶起组件，顶起组件位于理料工位，顶起组件包括固定设置在安装架上的滑块、顶料块以及顶起气缸，顶料块上设有滑槽，顶料块通过滑槽与滑块的滑动配合与安装架滑动连接，顶起气缸的外壳与顶料块固定连接，顶起气缸的驱动端与滑块固定连接。
进一步的，卡料端包括卡料支架、固定设置在卡料支架上用于抵住方管的挡块、固定设置在卡料支架上的卡料气缸以及固定设置在卡料气缸的驱动端上的缓冲块；所述挡块和卡料支架之间形成可供方管卡入的凹槽；卡料气缸的驱动部的延伸方向与卡料支架的延伸方向一致。
进一步的，安装架上还固定设有朝向理料工位设置且用于推动方管的推动组件，所述推动组件包括固定设置在安装架上的气缸座、固定设置在气缸座上的推动气缸以及固定设置在推动气缸的驱动端上的气缸挡板。
本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型的夹持组件的吸取部滑动设置，横梁同样滑动设置，通过吸取部和横梁的配合将位于原料堆叠架上的方管放置到送料组件的支撑板上，再通过传动带和支撑板的传动移动到下一个加工位置，自动进行上料，简单快捷。
(2)本实用新型的第一丝杆和第二丝杆受到驱动之后分别控制支撑板和传动带进行移动，传动带能够位于支撑板后方的方管推动带支持绑定前方，便于下一步的送料；支撑板能将方管向前运输，进行送料，便捷有效。
(3)本实用新型的安装架上固定设有顶起组件，顶起组件能将位于支撑板前端的方管推入卡料端内，有利于在支撑板的移动过程中对方管的固定，防止在支撑板移动途中方管发生掉落，安全性更高。
(4)本实用新型的支撑板上还固定设有卡料端，卡料端上的挡块和卡料支架之间形成凹槽，方管可以卡入凹槽之间，用于卡住方管防止其掉落。
(5)本实用新型的推动组件能够根据放入方管的长度，推动方管的位置，使对其在支撑板上的位置进行调整，便于不同长度规格的方管能够更好的卡入卡料端内，进行自动上料步骤。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2位本实用新型的夹持组件的结构示意图；
图3为本实用新型的送料组件的正面结构示意图；
图4为本实用新型的送料组件的侧面结构示意图；
图5为本实用新型的整体结构示意图中A的结构放大图；
图6为本实用新型的整体结构示意图中B的结构放大图；
图7为本实用新型的送料组件的侧面结构示意图中C的结构放大图。
具体实施方式
见图1至图7，本实用新型具有夹持组件1和送料组件2，夹持组件1包括支架11、滑动设置在支架11上的横梁12、滑动设置在横梁12上且可在竖直方向进行移动的移动部13以及固定设置在移动部13的下端用于吸附方管的吸取部14；所述送料组件2包括机架21、固定设置机架21上安装架22以及支撑部件23，支撑部件23包括滑动设置在安装架22上、且可在加工工位和理料工位之间滑动的支撑板231以及设置在安装架22上、且可在上料工位和理料工位之间滑动用于带动方管在支撑板231上进行移动的传动带232，传送带的传送面和支撑板231的支撑面齐平设置，支撑板231上靠近加工工位的一端还固定设有卡料组件3；所述吸取部14位于安装架22的上方。
所述的吸取部14包括连接架141、复位弹簧142以及电永磁铁143，连接架141于移动部1313的下端固定连接，复位弹簧142的一端与连接架141固定连接，复位弹簧142的另一端与电永磁铁143固定连接。
安装架22上设有第一转杆221、用于驱动第一转杆221转动的第三驱动装置222以及可供支撑板231滑动的导轨，第一转杆221转动设置在安装架22上，第一转杆221上设有第一齿轮2211，支撑板231上设有可与第一齿轮2211形成配合的齿条以及可与导轨形成滑动配合的导槽，支撑板231通过第一齿轮2211与齿条的配合滑动设置在安装架22的导轨上。
支架11上固定设有用于驱动横梁12进行滑动的第一驱动装置111，第一驱动装置111的驱动端与横梁12固定连接；横梁12上固定设有用于驱动移动部13进行升降的双输出轴电机121，双输出轴电机121的两个输出轴上均固定设有齿轮，移动端12上设有可与齿轮实现配合的齿槽，双输出轴电机121通过齿轮与齿槽的配合驱动移动部13进行移动。
安装架22上设有第二转杆223、用于驱动第二转杆223转动的第四驱动装置224以及固定在第二转杆223上、且可在第二转杆223的转动下带动传动带232转动的第二齿轮，第二转杆223转动设置在安装架22上，安装架22上还设有用于支撑传动带232转动的皮带轮225。
安装架22上还设有用于顶起方管的顶起组件4，顶起组件4位于理料工位，顶起组件4包括固定设置在安装架22上的滑块41、顶料块42以及顶起气缸43，顶料块42上设有滑槽421，顶料块42通过滑槽421与滑块41的滑动配合与安装架22滑动连接，顶起气缸43的外壳与顶料块42固定连接，顶起气缸43的驱动端与滑块41固定连接。
卡料组件3包括卡料支架31、固定设置在卡料支架31上用于抵住方管的挡块32、固定设置在卡料支架31上的卡料气缸33以及固定设置在卡料气缸33的驱动端上的缓冲块34；所述挡块32和卡料支架31之间形成可供方管卡入的凹槽35；卡料气缸33的驱动部的延伸方向与卡料支架31的延伸方向一致。
安装架22上还固定设有朝向理料工位设置且用于推动方管的推动组件5，所述推动组件5包括固定设置在安装架22上的气缸座51、固定设置在气缸座51上的推动气缸52以及固定设置在推动气缸52的驱动端上的气缸挡板54。
本实用新型的工作原理：在装置启动之初，先将支撑板231移动到于吸取部14互不影响之处，将所需加工方管堆放在机架21上，然后开始启动夹持组件1，由横梁12移动到方管的上方，移动部13下移，吸取部14吸取方管，而后移动部13上移，由横梁12移动到支撑板231的上方，移动部13下移，吸取部14将方管放置到支撑板231上，由传动带232将方管带动到支撑板231上靠近卡料组件3的位置，卡料组件3的卡料气缸33回缩，带动缓冲块34一起回缩，顶起组件4将位于支撑板231上的方管顶到卡料组件3的缓冲块34处，卡料气缸33外推，将位于缓冲块34的方管带动到凹槽35处，再由支撑板231发生移动，将方管推动到加工位置进行下一步加工处理。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种方管上料机构，其特征在于：具有夹持组件(1)和送料组件(2)，夹持组件(1)包括支架(11)、滑动设置在支架(11)上的横梁(12)、滑动设置在横梁(12)上且可在竖直方向进行移动的移动部(13)以及固定设置在移动部(13)的下端用于吸附方管的吸取部(14)；所述送料组件(2)包括机架(21)、固定设置机架(21)上安装架(22)以及支撑部件(23)，支撑部件(23)包括滑动设置在安装架(22)上、且可在加工工位和理料工位之间滑动的支撑板(231)以及设置在安装架(22)上、且可在上料工位和理料工位之间滑动用于带动方管在支撑板(231)上进行移动的传动带(232)，传送带的传送面和支撑板(231)的支撑面齐平设置，支撑板(231)上靠近加工工位的一端还固定设有卡料组件(3)；所述吸取部(14)位于安装架(22)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种方管上料机构，其特征在于：所述安装架(22)上设有第一转杆(221)、用于驱动第一转杆(221)转动的第三驱动装置(222)以及可供支撑板(231)滑动的导轨，第一转杆(221)转动设置在安装架(22)上，第一转杆(221)上设有第一齿轮(2211)，支撑板(231)上设有可与第一齿轮(2211)形成配合的齿条以及可与导轨形成滑动配合的导槽，支撑板(231)通过第一齿轮(2211)与齿条的配合滑动设置在安装架(22)的导轨上。
3.根据权利要求1所述的一种方管上料机构，其特征在于：所述支架(11)上固定设有用于驱动横梁(12)进行滑动的第一驱动装置(111)，第一驱动装置(111)的驱动端与横梁(12)固定连接；横梁(12)上固定设有用于驱动移动部(13)进行升降的双输出轴电机(121)，双输出轴电机(121)的两个输出轴上均固定设有齿轮，移动端(12)上设有可与齿轮实现配合的齿槽，双输出轴电机(121)通过齿轮与齿槽的配合驱动移动部(13)进行移动。
4.根据权利要求1所述的一种方管上料机构，其特征在于：所述安装架(22)上设有第二转杆(223)、用于驱动第二转杆(223)转动的第四驱动装置(224)以及固定在第二转杆(223)上、且可在第二转杆(223)的转动下带动传动带(232)转动的第二齿轮，第二转杆(223)转动设置在安装架(22)上，安装架(22)上还设有用于支撑传动带(232)转动的皮带轮(225)。
5.根据权利要求1所述的一种方管上料机构，其特征在于：所述安装架(22)上还设有用于顶起方管的顶起组件(4)，顶起组件(4)位于理料工位，顶起组件(4)包括固定设置在安装架(22)上的滑块(41)、顶料块(42)以及顶起气缸(43)，顶料块(42)上设有滑槽(421)，顶料块(42)通过滑槽(421)与滑块(41)的滑动配合与安装架(22)滑动连接，顶起气缸(43)的外壳与顶料块(42)固定连接，顶起气缸(43)的驱动端与滑块(41)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种方管上料机构，其特征在于：所述卡料组件(3)包括卡料支架(31)、固定设置在卡料支架(31)上用于抵住方管的挡块(32)、固定设置在卡料支架(31)上的卡料气缸(33)以及固定设置在卡料气缸(33)的驱动端上的缓冲块(34)；所述挡块(32)和卡料支架(31)之间形成可供方管卡入的凹槽(35)；卡料气缸(33)的驱动部的延伸方向与卡料支架(31)的延伸方向一致。
7.根据权利要求1所述的一种方管上料机构，其特征在于：所述安装架(22)上还固定设有朝向理料工位设置且用于推动方管的推动组件(5)，所述推动组件(5)包括固定设置在安装架(22)上的气缸座(51)、固定设置在气缸座(51)上的推动气缸(52)以及固定设置在推动气缸(52)的驱动端上的气缸挡板(54)。
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