CN220074353U - 一种双面研磨自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双面研磨自动上下料装置，包括结构框架、机械手、上料机构、传料机构、下料机构、转盘机构和清洗盒；结构框架包括机柜、竖框和顶框，竖框安装在机柜的顶端，顶框安装在竖框的顶端；机械手包括安装在机柜顶端且位于上料机构后侧的上料六轴机械手、安装在顶框底端后侧中间位置的四轴机械手和安装在机柜顶端且位于下料机构右侧的下六轴机械手。本实用新型的硬盘基片自动上下料装置可以广泛应用于硬盘生产中，以自动化地完成基片的上下料任务，该装置具有操作简单、稳定性高、效率高等优点，此外，它还能够大大减少人为干扰和交叉污染，从而提高产品质量和生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及技术领域，具体为一种双面研磨自动上下料装置。
背景技术
硬盘生产中的基片具有非常高的工艺精度要求，且易受到外界的污染和损坏,目前的上下料存在一些问题，例如操作复杂、稳定性差、效率低等，因此，本实用新型提出了一种双面研磨自动上下料装置，以改善现有技术的不足。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双面研磨自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双面研磨自动上下料装置，包括结构框架、安装在结构框架上的机械手和安装在结构框架内侧左右两端的下料机构和上料机构，设置在下料机构和上料机构之间的传料机构与设置在结构框架内侧中部的转盘机构位置相对应；
所述上料机构包括升降板和升降机，升降板右侧底端通过连接座与升降机相连，升降板的左侧壁从上至下等距安装有若干个翻折件；
所述下料机构包括下料架和设置在下料架底端可使下料架上下运动的电缸，下料架包括立板，立板的前侧安装有轨道，在轨道的内腔设置滑杆，滑杆的前侧固定安装有连杆的一端，连杆的另一端安装有载架，载架的内侧安装有若干个传导单元；
优选的，所述结构框架包括底部的机柜、设置在机柜顶端的竖框和设置在竖框顶端的顶框。
优选的，所述机械手包括安装在机柜顶端位于上料机构后侧的上料六轴机械手、安装在机柜顶端位于下料机构右侧的下六轴机械手和安装在顶框底端与转盘机构位置相对应的四轴机械手。
优选的，所述翻折件包括凹型座，凹型座的内侧可转动连接有转板的一侧，转板的另一侧安装横杆，横杆的左侧安装若干个支杆和支撑框，支杆位于支撑框的两侧，且支杆和支撑框之间存在一定的距离。
优选的，所述传导单元包括圆杆，圆杆固定安装在载架的内侧，在圆杆的外壁套接可转动的圆筒，圆筒与圆杆之间存在间隙。
优选的，所述传料机构包括凹形框，凹形框的一侧安装电机，另一侧安装限位板，电机的输出端通过联轴器安装丝杠的一端，另一端与限位板的轴承内环过盈配合，丝杠的外壁螺纹连接有移动座，移动座的顶端安装有连接架的一端，连接架的另一端安装有载体。
优选的，所述移动座呈T字型，竖体部分与丝杠螺纹连接且在凹形框内滑动，横体部分在凹形框的顶端滑动。
本实用新型提出的一种双面研磨自动上下料装置，有益效果在于：
本实用新型的硬盘基片自动上下料装置可以广泛应用于硬盘生产中，以自动化地完成基片的上下料任务，该装置具有操作简单、稳定性高、效率高等优点，此外，它还能够大大减少人为干扰和交叉污染，从而提高产品质量和生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的轴测图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的主视图；
图4为本实用新型的上料机构主视图；
图5为图1中A处放大图；
图6为本实用新型的下料机构主视图；
图7为本实用新型的下料机构俯视图。
图中：1、机柜，2、竖框，3、顶框，4、上料机构，4-1、升降机，4-2、连接座，4-3、升降板，4-4、翻折件，4-41、横板，4-42、转接座，4-43、转板，4-44、横杆，4-45、支杆，4-46、支撑框，5、传料机构，5a、电机，5b、移动座，5c、连接架，5d、载体，5e、丝杠，5f、凹形框，5g、限位板，6、下料机构，6a、底座，6b、立板，6c、电缸，6d、轨道，6e、连杆，6f、载架，6g、圆杆，6h、螺纹杆，6i、圆筒，6j、电动推杆，6k、挡杆，7、转盘机构，8、清洗盒，9、上料六轴机械手，10、四轴机械手，11、下六轴机械手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种双面研磨自动上下料装置，包括结构框架、机械手、上料机构4、传料机构5、下料机构6、转盘机构7和清洗盒8；
结构框架包括机柜1、竖框2和顶框3，竖框2安装在机柜1的顶端，顶框3安装在竖框2的顶端；
机械手包括安装在机柜1顶端且位于上料机构4后侧的上料六轴机械手9、安装在顶框3底端后侧中间位置的四轴机械手10和安装在机柜1顶端且位于下料机构6右侧的下六轴机械手11；
四轴机械手10用于从转盘机构7上的摆盘上将盘基片移至研磨机上，上料六轴机械手9用于将上清洗盒中盘基片移至转盘机构7上的摆盘上，下六轴机械手11从转盘机构7上的摆盘上移至清洗盒8；转盘机构7用于清洗盒8与研磨机之间中间转换机构，四轴机械手10用于双面磨床上下料，达到高速定位，上料六轴机械手9将盘基片从清洗盒8高速转换到转盘上；下六轴机械手11将盘基片从转盘上高速转换到清洗盒8中；
请参阅图4-5，上料机构4包括升降机4-1，升降机4-1的左侧通过连接座4-2安装升降板4-3，升降板4-3的左侧从下至上安装8个翻折件4-4，翻折件4-4包括横板4-41，横板4-41的左侧安装转接座4-42，转接座4-42的内侧通过销轴安装转板4-43，转板4-43左侧前后两端安装两个支杆4-45，转板4-43左侧中间位置安装矩形的支撑框4-46；
请参阅图2，传料机构5包括凹形框5f，凹形框5f的左端尽头安装电机5a，凹形框5f的右端尽头安装限位板5g，丝杠5e的左端通过联轴器与电机5a的输出端连接，丝杠5e的右端与限位板5g通过轴承连接，移动座5b的内壁加工螺纹，移动座5b的内壁与丝杠5e的外壁螺纹连接，载体5d通过连接架5c与移动座5b连接；
请参阅图6和7，下料机构6包括底座6a，立板6b安装在6a的顶端后侧，轨道6d安装在立板6b的前侧，4个载架6f通过一个可在轨道6d内腔滑动的滑杆，4个连杆6e等距安装在滑杆的前侧，滑杆底端通过电缸6c与底座6a连接，载架6f的内侧安装10个圆杆6g，圆杆6g通过螺纹杆6h插接至载架6f的内壁，通过螺母进行固定，圆杆6g的外壁套接圆筒6i，电动推杆6j安装在竖框2的侧面，挡杆6k安装在电动推杆6j的前端。
一、上料机构工作原理
1：上料六轴机械手9取第一层清洗盒8中盘片；
2：取完盘片，传料机构5过来，将清洗盒8取走；
3：第一层清洗盒8定位翻板，向上翻转；
4：升降机4-1向上运动固定距离；
5：光纤感应到第二层物料到位；
6：上料六轴机械手9又开始取料；
7：下面几层重复以上动作；
8：到第8层取完料，继续加料重复上述动作。
二、下料机构的工作原理
1：传料机构5上清洗盒8装完成料移到下料架第一层位置；
2：下料架电缸6c向上运动一小段距离，将清洗盒8移至下料架；
3：传料机构5退出下料架；
4：下料架电缸6c向下运动；
5：电动推杆6j通过挡杆带动清洗盒8向里运动，将清洗盒8推至下料架第一层里面位置；
6：传料机构5上第二组物料装完；
10：下料架电缸6c向上运动一小段距离，将清洗盒8移至下料架；
11：传料机构5退出下料架；
12：下料架电缸6c向下运动至第二层位置；
13：重复以上动至第四层。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种双面研磨自动上下料装置，用于对清洗盒中的盘基片进行上下料，其特征在于：包括结构框架、安装在结构框架上的机械手和安装在结构框架内侧左右两端的下料机构和上料机构，设置在下料机构和上料机构之间的传料机构与设置在结构框架内侧中部的转盘机构位置相对应；
所述上料机构包括升降板和升降机，升降板右侧底端通过连接座与升降机相连，升降板的左侧壁从上至下等距安装有若干个翻折件；
所述下料机构包括下料架和设置在下料架底端可使下料架上下运动的电缸，下料架包括立板，立板的前侧安装有轨道，在轨道的内腔设置滑杆，滑杆的前侧固定安装有连杆的一端，连杆的另一端安装有载架，载架的内侧安装有若干个传导单元。
2.根据权利要求1所述的一种双面研磨自动上下料装置，其特征在于：所述结构框架包括底部的机柜、设置在机柜顶端的竖框和设置在竖框顶端的顶框。
3.根据权利要求2所述的一种双面研磨自动上下料装置，其特征在于：所述机械手包括安装在机柜顶端位于上料机构后侧的上料六轴机械手、安装在机柜顶端位于下料机构右侧的下六轴机械手和安装在顶框底端与转盘机构位置相对应的四轴机械手。
4.根据权利要求1所述的一种双面研磨自动上下料装置，其特征在于：所述翻折件包括凹型座，凹型座的内侧可转动连接有转板的一侧，转板的另一侧安装横杆，横杆的左侧安装若干个支杆和支撑框，支杆位于支撑框的两侧，且支杆和支撑框之间存在一定的距离。
5.根据权利要求1所述的一种双面研磨自动上下料装置，其特征在于：所述传导单元包括圆杆，圆杆固定安装在载架的内侧，在圆杆的外壁套接可转动的圆筒，圆筒与圆杆之间存在间隙。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种双面研磨自动上下料装置，其特征在于：所述传料机构包括凹形框，凹形框的一侧安装电机，另一侧安装限位板，电机的输出端通过联轴器安装丝杠的一端，另一端与限位板的轴承内环过盈配合，丝杠的外壁螺纹连接有移动座，移动座的顶端安装有连接架的一端，连接架的另一端安装有载体。
7.根据权利要求6所述的一种双面研磨自动上下料装置，其特征在于：所述移动座呈T字型，竖体部分与丝杠螺纹连接且在凹形框内滑动，横体部分在凹形框的顶端滑动。
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