CN111422568B - 一种基于齿轮尺寸变化进行变速自动采样的物流传送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物流相关技术领域，且公开了一种基于齿轮尺寸变化进行变速自动采样的物流传送装置，包括传送带，所述传送带的上方固定连接有上板；第一齿轮转动带动第一转盘转动，引起顶板上下移动，自动对产品进行取样，操作便捷，顶杆上移带动卡杆靠近第二转盘，对第二转盘进行制动，引起传送带停止运动，便于取样的进行，避免反复开关传送带，降低采样效率，顶杆上移引起第二齿杆右移靠近顶板上的产品，将产品推出顶板，使顶板可多次上下移动进行采样，自动将采样产品进行收集，以免人工手动反复拿取产品，第八齿轮转动引起第一齿轮以不同速度转动，使取样速度变化，增大取样的随机性，增加产品检验数据的可信度。
Description
技术领域
本发明涉及物流相关技术领域，具体为一种基于齿轮尺寸变化进行变速自动采样的物流传送装置。
背景技术
物流包括运输、搬运、储存、保管、包装、装卸、流通加工和物流信息处理等基本功能的活动，物流机械设备是产品生产的主要运作设备之一，对产品各个工序的进行均具有重要作用，例如原料和半成品的转运、成品的包装等等，其中，为了对产品质量进行检验，常需要对传送中的产品进行采样，目前产品在物流转运过程中采样时存在以下问题：
一般对产品进行取样时，需要手动关掉传送带后，对样品进行采样，反复开关传送带对其电机具有较大的损害，易加快电机的老化，缩短设备的使用寿命，并且对采样效率比较低，采样设备的比较速度单一，使采样工作具有一定的规律性，降低了产品取样的随机性，样品产品的代表性不够充分，对后期产品检验数据具有一定的误差，可信度比较差，采样完成后采样产品无法自动远离采样装置，需要人工手动拿取，操作非常不便。
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于齿轮尺寸变化进行变速自动采样的物流传送装置，具备变速采样进和操作便捷的优点，解决了采样速度单一和操作不便的问题，自动将产品中选出进行取样，解放双手，操作便捷，传送带自动停止运动，便于取样的进行，避免反复开关传送带，降低采样效率，自动将采样产品进行收集，以免人工手动反复拿取产品使取样速度变化，增大取样的随机性，增加产品检验数据的可信度。
发明内容
(一)技术方案
为实现上述变速采样进和操作便捷的目的，本发明提供如下技术方案：基于齿轮尺寸变化进行变速自动采样的物流传送装置包括传送带、上板、顶板、顶杆、第一转盘、第一齿轮、第一齿杆、第二齿杆、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第三齿杆、第八齿轮、第二转盘、卡杆。
其中：
上述各结构之间的位置及连接关系如下：一种基于齿轮尺寸变化进行变速自动采样的物流传送装置，包括传送带，传送带的外侧活动杆连接有两个尺寸相同的转轮，转轮的外侧固定连接有连接杆，传送带有两个并且尺寸相同，两个传送带以连接杆的中轴线为参考呈现对称分布，两个传送带之间固定连接有撑板，操作时，将产品放置在两个传送带的上方，其底部的撑板对其具有支撑作用，传送带的上方固定连接有上板，上板的内部开设有通孔，其尺寸不得小于顶板的尺寸，上板的下方活动连接有顶板，顶板的底部固定连接有顶杆，顶杆的外侧固定连接有连接块，连接块的外侧固定连接有拉绳，拉绳远离连接块的一侧与卡杆固定连接，初始状态时，拉绳处在绷紧的状态，使顶杆上移时可通过拉绳带动卡杆转动靠近第二转盘，顶杆的下方活动连接有第一转盘，第一转盘呈现“等腰三角形”状，第一转盘的内部开设有锯齿圈，其尺寸与第一齿轮的尺寸相适配，第一转盘的内部连接有第一齿轮，顶杆的外侧固定连接有第一齿杆，第一齿杆的外侧活动连接有第一齿盘，其尺寸与第一齿杆的尺寸相适配，第一齿盘的外侧固定连接有第二齿盘，第二齿盘的外侧活动连接有第二齿杆，其尺寸与第二齿盘的尺寸相适配，第一齿杆的上方活动连接有第二齿杆。
第一齿轮的外侧固定连接有第三齿轮，第三齿轮的外侧活动连接有第四齿轮，第三齿轮的外侧固定连接有第五齿轮，第三齿轮的尺寸与第四齿轮的尺寸相适配，第五齿轮的尺寸与第六齿轮的尺寸相适配，第三齿轮的内部固定连接有连接杆，转杆的两端分别于第五齿轮和第一齿轮固定连接，第五齿轮的外侧活动连接有第六齿轮，第四齿轮和第六齿轮的内部均开设有锯齿状空槽，其尺寸与第七齿轮的尺寸相适配，第六齿轮的外侧活动连接有第七齿轮，第七齿轮有两个并且尺寸相同，第七齿轮的内部固定连接有凸条，其尺寸与其内部连杆凹槽的尺寸相适配，使连杆转动时，第七齿轮同步转动，两个第七齿轮之间固定连接有卡管，卡管的外侧活动连接有移动杆，移动杆的底部固定连接有第三齿杆，第七齿轮的下方活动连接有第三齿杆，第三齿杆的外侧活动连接有活动连接有第八齿轮，第三齿杆的尺寸与第八齿轮的尺寸相适配，传送带的外侧活动连接有第二转盘，第二转盘固定连接在正视角右侧转轮的外侧，第二转盘的表面开设有七个尺寸相同的凹槽，并且凹槽之间等距分布，第二转盘的下方活动连接有卡杆，卡杆的外侧固定连接有凸齿，其尺寸与第二转盘的尺寸相适配。
(二)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种基于齿轮尺寸变化进行变速自动采样的物流传送装置，具备以下有益效果：
1、通过顶板、顶杆、第一转盘和第一齿轮的共同作用下，第一齿轮转动，由于第一齿轮与第一转盘内部的锯齿圈啮合，第一齿轮带动第一转盘以锯齿圈的中心为旋转点发生转动，第一转盘远离第一齿轮的区域靠近顶杆，带动顶杆上移，顶板同步移动将产品顶至于上板的上方，自动将产品中选出进行取样，解放双手，操作便捷。
2、通过顶杆、第二转盘和卡杆的共同作用下，顶杆上移通过拉绳带动卡杆靠近第二转盘，对第二转盘进行制动，引起传送带停止运动，便于取样的进行，避免反复开关传送带，降低采样效率。
3、通过顶杆、第一齿杆和第二齿杆的共同作用下，顶杆上移带动第一齿杆同步上移，带动其外侧的第一齿盘，第二转盘同步转动带动第二齿杆右移靠近顶板上的产品，将产品推出顶板，使顶板可多次上下移动进行采样，自动将采样产品进行收集，以免人工手动反复拿取产品。
4、通过第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第三齿杆和第八齿轮的共同作用下，第八齿轮转动带动第三齿杆左右移动，使第七齿轮同步左右移动，第七齿轮卡在第四齿轮或者第六齿轮的内部带动其转动，使第三齿轮或者第五齿轮同步转动，引起第一齿轮以不同速度转动，使取样速度变化，增大取样的随机性，增加产品检验数据的可信度。
附图说明
图1为本发明结构传送带示意图；
图2为本发明结构上板示意图；
图3为本发明结构顶板和第一齿轮连接关系示意图，此时各结构处于初始状态，不发生位置变化；
图4为本发明结构顶板和第一齿轮运动轨迹示意图，此时第一齿轮转动引起顶板上移；
图5为本发明结构第一齿杆和第二齿杆连接关系示意图，此时各结构处于初始状态，不发生位置变化；
图6为本发明结构第一齿杆和第二齿杆运动轨迹示意图，此时第一齿杆上移引起第二齿杆右移；
图7为本发明结构第一齿轮和第八齿轮连接关系示意图；
图8为本发明结构第一齿轮、第四齿轮和第六齿轮连接关系示意图；
图9为本发明结构第二转盘和卡杆连接关系示意图，此时各结构处于初始状态，不发生位置变化；
图10为本发明结构第二转盘和卡杆运动轨迹示意图，此时卡杆转动靠近第二转盘，对第二转盘制动。
图中：1-传送带、2-上板、3-顶板、4-顶杆、5-第一转盘、6-第一齿轮、7-第一齿杆、8-第二齿杆、9-第三齿轮、10-第四齿轮、11-第五齿轮、12-第六齿轮、13-第七齿轮、14-第三齿杆、15-第八齿轮、16-第二转盘、17-卡杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，一种基于齿轮尺寸变化进行变速自动采样的物流传送装置，包括传送带1，传送带1的外侧活动杆连接有两个尺寸相同的转轮，转轮的外侧固定连接有连接杆，传送带1有两个并且尺寸相同，两个传送带1以连接杆的中轴线为参考呈现对称分布，两个传送带1之间固定连接有撑板，操作时，将产品放置在两个传送带1的上方，其底部的撑板对其具有支撑作用，传送带1的上方固定连接有上板2，上板2的内部开设有通孔，其尺寸不得小于顶板3的尺寸，使顶板3可以顺利穿过上板2的通孔，保证顶板3可将产品传送至与上板2保持水平的位置，上板2的下方活动连接有顶板3，顶板3的底部固定连接有顶杆4，顶杆4的外侧固定连接有连接块，连接块的外侧固定连接有拉绳，拉绳远离连接块的一侧与卡杆17固定连接，初始状态时，拉绳处在绷紧的状态，使顶杆4上移时可通过拉绳带动卡杆17转动靠近第二转盘16。
顶杆4的下方活动连接有第一转盘5，第一转盘5呈现“等腰三角形”状，第一转盘5的内部开设有锯齿圈，其尺寸与第一齿轮6的尺寸相适配，使第一齿轮6转动时，可带动第一转盘5以锯齿圈的中心为旋转点转动，第一转盘5远离第一齿轮6的区域靠近顶杆4，可带动顶杆4上移，第一转盘5靠近第一齿轮6的区域靠近顶杆4，可引起顶杆4下移，第一转盘5的内部连接有第一齿轮6，顶杆4的外侧固定连接有第一齿杆7，第一齿杆7的外侧活动连接有第一齿盘，其尺寸与第一齿杆7的尺寸相适配，第一齿盘的外侧固定连接有第二齿盘，第二齿盘的外侧活动连接有第二齿杆8，其尺寸与第二齿盘的尺寸相适配，第一齿杆7的上方活动连接有第二齿杆8，第二齿杆8活动连接在上板2的外侧，上板2的内部开设有滑槽，其尺寸与第二齿杆8的尺寸相适配。
第一齿轮6的外侧固定连接有第三齿轮9，第三齿轮9的外侧活动连接有第四齿轮10，第三齿轮9的外侧固定连接有第五齿轮11，第三齿轮9的尺寸与第四齿轮10的尺寸相适配，第五齿轮11的尺寸与第六齿轮12的尺寸相适配，第三齿轮9的内部固定连接有连接杆，转杆的两端分别于第五齿轮11和第一齿轮6固定连接，第五齿轮11的外侧活动连接有第六齿轮12，第四齿轮 10和第六齿轮12的内部均开设有锯齿状空槽，其尺寸与第七齿轮13的尺寸相适配，第七齿轮13的内部活动连接有连杆，连杆的表面开设有凹槽，连杆的两端分别活动连接有第四齿轮10和第六齿轮12，使连杆转动时，第四齿轮 10和第六齿轮12不会随之转动，第六齿轮12的外侧活动连接有第七齿轮13，第七齿轮13有两个并且尺寸相同，第七齿轮13的内部固定连接有凸条，其尺寸与其内部连杆凹槽的尺寸相适配，使连杆转动时，第七齿轮13同步转动，两个第七齿轮13之间固定连接有卡管，卡管的外侧活动连接有移动杆，移动杆的底部固定连接有第三齿杆14。
第七齿轮13的下方活动连接有第三齿杆14，第三齿杆14的外侧活动连接有活动连接有第八齿轮15，第三齿杆14的尺寸与第八齿轮15的尺寸相适配，第八齿轮15的外侧固定连接有摇杆，可通过转动摇杆带动第八齿轮15 转动，带动第三齿杆14左右移动，使左侧第七齿轮13靠近第六齿轮12或者右侧第七齿轮13靠近第四齿轮10，带动第六齿轮12或者第四齿轮10转动，传送带1的外侧活动连接有第二转盘16，第二转盘16固定连接在正视角右侧转轮的外侧，第二转盘16的表面开设有七个尺寸相同的凹槽，并且凹槽之间等距分布，第二转盘16的下方活动连接有卡杆17，卡杆17的外侧固定连接有凸齿，其尺寸与第二转盘16的尺寸相适配，卡杆17远离凸齿的一侧固定连接有固定板，使卡杆17以其与固定板的连接处为旋转点转动靠近第二转盘 16，卡杆17的凸齿卡在第二转盘16的凹槽内，阻碍第二转盘16转动。
该装置的工作过程及原理如下：
转动第八齿轮15，带动第三齿杆14左右移动，第三齿杆14带动左侧第七齿轮13靠近第六齿轮12或者右侧第七齿轮13靠近第四齿轮10，由于第六齿轮12和第四齿轮10均与其内部的连杆活动连接，第七齿轮13与连杆活动卡接，使连杆转动时，第六齿轮12和第四齿轮10处于静止状态，第七齿轮 13随之转动，第七齿轮13带动第六齿轮12或者第四齿轮10转动，引起第五齿轮11或者第三齿轮9转动，第一齿轮6同步转动，并且呈现出不同的转动速度。
第一齿轮6带动第一转盘5转动，第一转盘5靠近第一齿轮6中心的区域与顶杆4接触时，顶板3位于最低点，处在传送带1的下方，第一转盘5 远离第一齿轮6中心的区域与顶杆4接触时，推动顶杆4上移，顶板3同步移动到最高点并暂时保持在最高点，此时顶板3带动产品上移远离传送带1，运动至上板2的通孔内，实现采样，并且根据第一齿轮6转动速度的变换，增加取样的随机性。
上述结构及过程请参阅图3-4、图7-8。
顶杆4上移靠近传送带1进行取样时，通过拉绳带动卡杆17以其与外侧固定板的连接处为旋转点顺时针转动，卡杆17靠近第一齿轮6，并且其凸齿卡在第二转盘16的凹槽内，使第二转盘16停止转动，传送带1正视角右侧的转轮同步静止，使传送带1不再转动，便于取样的进行。
并且顶杆4上移带动第一齿杆7同步上移，第一齿杆7带动第一齿盘顺时针转动，第二齿盘同步转动，并且带动第二齿杆8向右移动靠近顶板3上的产品，将产品推出顶板3。
上述结构及过程请参阅图1-2、图5-6和图9-10。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种基于齿轮尺寸变化进行变速自动采样的物流传送装置，包括传送带(1)，其特征在于：所述传送带(1)的上方固定连接有上板(2)，上板(2)的下方活动连接有顶板(3)，顶板(3)的底部固定连接有顶杆(4)，顶杆(4)的下方活动连接有第一转盘(5)，第一转盘(5)的内部连接有第一齿轮(6)，顶杆(4)的外侧固定连接有第一齿杆(7)，第一齿杆(7)的上方活动连接有第二齿杆(8)；
所述第一齿轮(6)的外侧固定连接有第三齿轮(9)，第三齿轮(9)的外侧活动连接有第四齿轮(10)，第三齿轮(9)的外侧固定连接有第五齿轮(11)，第五齿轮(11)的外侧活动连接有第六齿轮(12)，第六齿轮(12)的外侧活动连接有第七齿轮(13)，第七齿轮(13)的下方活动连接有第三齿杆(14)，第三齿杆(14)的外侧活动连接有活动连接有第八齿轮(15)，传送带(1)的外侧活动连接有第二转盘(16)，第二转盘(16)的下方活动连接有卡杆(17)；
所述传送带(1)的外侧活动杆连接有两个尺寸相同的转轮，转轮的外侧固定连接有连接杆，传送带(1)有两个并且尺寸相同，两个传送带(1)以连接杆的中轴线为参考呈现对称分布，两个传送带(1)之间固定连接有撑板；
所述上板(2)的内部开设有通孔，其尺寸不得小于顶板(3)的尺寸，顶杆(4)的外侧固定连接有连接块，连接块的外侧固定连接有拉绳，拉绳远离连接块的一侧与卡杆(17)固定连接；
所述第一转盘(5)呈现“等腰三角形”状，第一转盘(5)的内部开设有锯齿圈，其尺寸与第一齿轮(6)的尺寸相适配，第一齿杆(7)的外侧活动连接有第一齿盘，第一齿盘的外侧固定连接有第二齿盘，第二齿盘的外侧活动连接有第二齿杆(8)；
所述第三齿轮(9)的尺寸与第四齿轮(10)的尺寸相适配，第五齿轮(11)的尺寸与第六齿轮(12)的尺寸相适配，第四齿轮(10)和第六齿轮(12)的内部均开设有锯齿状空槽，其尺寸与第七齿轮(13)的尺寸相适配；
所述第二转盘(16)固定连接在正视角右侧转轮的外侧，卡杆(17)的外侧固定连接有凸齿，其尺寸与第二转盘(16)的尺寸相适配；
所述第七齿轮(13)有两个并且尺寸相同，两个第七齿轮(13)之间固定连接有卡管，卡管的外侧活动连接有移动杆，移动杆的底部固定连接有第三齿杆(14)，第三齿杆(14)的尺寸与第八齿轮(15)的尺寸相适配；
转动第八齿轮(15)，带动第三齿杆(14)左右移动，第三齿杆(14)带动左侧第七齿轮(13)靠近第六齿轮(12)或者右侧第七齿轮(13)靠近第四齿轮(10)，由于第六齿轮(12)和第四齿轮(10)均与其内部的连杆活动连接，第七齿轮(13)与连杆活动卡接，使连杆转动时，第六齿轮(12)和第四齿轮(10)处于静止状态，第七齿轮(13)随之转动，第七齿轮(13)带动第六齿轮(12)或者第四齿轮(10)转动，引起第五齿轮(11)或者第三齿轮(9)转动，第一齿轮(6)同步转动，并且呈现出不同的转动速度；
第一齿轮(6)带动第一转盘(5)转动，第一转盘(5)靠近第一齿轮(6)中心的区域与顶杆(4)接触时，顶板(3)位于最低点，处在传送带(1)的下方，第一转盘(5)远离第一齿轮(6)中心的区域与顶杆(4)接触时，推动顶杆(4)上移，顶板(3)同步移动到最高点并暂时保持在最高点，此时顶板(3)带动产品上移远离传送带(1)，运动至上板(2)的通孔内，实现采样，并且根据第一齿轮(6)转动速度的变换，增加取样的随机性；
顶杆(4)上移靠近传送带(1)进行取样时，通过拉绳带动卡杆(17)以其与外侧固定板的连接处为旋转点顺时针转动，卡杆(17)靠近第一齿轮(6)，并且其凸齿卡在第二转盘(16)的凹槽内，使第二转盘(16)停止转动，传送带(1)正视角右侧的转轮同步静止，使传送带(1)不再转动，便于取样的进行；
并且顶杆(4)上移带动第一齿杆(7)同步上移，第一齿杆(7)带动第一齿盘顺时针转动，第二齿盘同步转动，并且带动第二齿杆(8)向右移动靠近顶板(3)上的产品，将产品推出顶板(3)。
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| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A Logistics Transport Device Based on Gear Size Change for Variable Speed Automatic Sampling Effective date of registration: 20230626 Granted publication date: 20210824 Pledgee: Weihai commercial bank Limited by Share Ltd. Qingdao branch Pledgor: FDT (QINGDAO) INTELLECTUAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980045799 |
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