CN216945116U - 一种条包自动入托出托输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种条包自动入托出托输送装置，涉及到输送技术领域，包括工作台本体，所述工作台本体的顶面设置有转盘和U形板，所述U形板位于所述转盘的一侧，所述工作台本体的顶面通过多个支撑柱固定安装有两个相互平行的滑动柱，所述U形板的外侧通过两个滑动机构滑动安装在两个所述滑动柱上，所述U形板的内侧壁上固定安装有固定杆，所述固定杆的外侧壁上通过转动环固定安装有推动柱。本实用新型结构合理，操作简单，通过设置U形板，U形板通过滑动机构沿滑动柱移动，推动柱与物品相接触，通过转动环沿固定杆转动并越过物品，U形板反向移动时，物品会被推动柱勾住并随推动柱从转盘上推出。

Description

一种条包自动入托出托输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送技术领域，特别涉及一种条包自动入托出托输送装置。

背景技术

目前，在涉及物料自动输送、包装流水线上，有一类物品的包装首先要将物料装入托盒中，再进行外包装的过程，例如对物品的包装，物品在生产过程中，为方便贮存和运输。

现有技术中，在目前的很多物品生产企业中，将单个物品放入托盒中要靠人工操作，劳动强度大，需要劳动力较多，而且效率较低，难以实现自动入托出托输送物品，导致工作效率差，生产力低，因此，我们提出一种条包自动入托出托输送装置。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种条包自动入托出托输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题，通过伸缩机构，推动U形板，推动U形板通过滑动机构进行移动，当推动柱接触物品时，推动柱会通过转动环与固定杆进行转动，当U形板穿过转盘上的物品时，推动柱会通过转动环与固定杆向下转动，此时推杆会带动推动柱进行回缩，物品会被推动柱勾住，物品将通过推动柱从转盘上推出。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种条包自动入托出托输送装置，包括工作台本体，所述工作台本体的顶面设置有转盘和U形板，所述U形板位于所述转盘的一侧，所述工作台本体的顶面通过多个支撑柱固定安装有两个相互平行的滑动柱，所述U形板的外侧通过两个滑动机构滑动安装在两个所述滑动柱上，所述U形板的内侧壁上固定安装有固定杆，所述固定杆的外侧壁上通过转动环固定安装有推动柱，所述转动环的外侧壁上固定安装有限制所述推动柱转动角度的限位机构，所述U形板的一侧固定安装有带动U 形板移动的伸缩机构，所述工作台本体的顶面开设有台槽，所述台槽的下方设置有传送带。

基于上述结构，通过设置U形板，U形板通过滑动机构沿滑动柱移动，并与转盘相互靠近过分离，当U形板移动至转盘一侧时，推动柱与物品相接触，受物品的阻碍作用，推动柱在随U形板移动过程中，同时通过转动环沿固定杆转动并越过物品，越过物品后受自身重力的作用反向转动并位于物品的一侧，完成入托，U形板反向移动时，物品会被推动柱勾住并随推动柱从转盘上推出，物品移动到工作台本体一侧后，经台槽掉落至传送带，完成出托，伸缩机构驱动U形板进行双向滑动。

优选地，所述滑动机构包括滑动块，所述滑动块上开设有滑动孔并滑动安装在所述滑动柱上，所述U形板的两侧均固定安装有连接板，所述连接板的底面与所述滑动块的顶侧相固定连接。

进一步，通过设置滑动块，当U形板移动时，滑动块会在滑动柱上进行滑动，滑动块会通过连接板辅助U形板进行滑动，提高了U形板移动的速度，增强了工作效率。

优选地，所述工作台本体的顶面固定安装有支撑架，所述U形板的一侧安装有推杆，所述推杆的一端固定安装在所述支撑架的一侧。

进一步，通过设置推杆，推杆会推动U形板进行移动，支撑架会固定推杆，增强推杆的固定性，给推杆提供受力点，增强装置的伸缩性。

优选地，所述固定杆的外侧壁固定安装有两个限位环，两个所述限位环的一侧分别与所述转动环的两侧相适配。

进一步，通过设置限位环，当转动环转动时，为了避免转动环在固定杆上随意滑动，限位环会将转动环进行限位，限制了转动环移动的范围，增强了装置的实用性。

优选地，所述限位机构包括限位块，所述限位块的一端固定安装在所述固定杆的外侧壁上，两个所述限位环相互靠近的一侧固定安装有限位柱，所述限位块的两侧分别与所述限位柱的外侧壁和所述U形板的内侧壁相适配。

进一步，通过设置限位柱与限位块，当转动环转动时，限位柱与限位块会对转动环转动的角度进行限位，避免转动环在转动时转动角度过大导致推动柱无法将物品从转盘上推出。

优选地，所述所述推动柱成弧状L形结构，所述推动柱的底侧与所述转盘相对应。

进一步，通过设置推动柱，当推动柱穿过物品落入物品后侧时，推动柱为L形状可以更便捷的与物品挂钩在一起，方便物品从转盘上推出。

优选地，所述U形板的内侧壁固定安装有两个限位板，两个所述限位板相互对应并形成喇叭状结构

进一步，通过设置限位板，两个限位板可以对物品进行限位，使物品可以更便捷的进入U形板内，提高了对物品的搬运。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型中，通过设置U形板，U形板通过滑动机构沿滑动柱移动，并与转盘相互靠近过分离，当U形板移动至转盘一侧时，推动柱与物品相接触，受物品的阻碍作用，推动柱在随U形板移动过程中，同时通过转动环沿固定杆转动并越过物品，越过物品后受自身重力的作用反向转动并位于物品的一侧，完成入托，U形板反向移动时，物品会被推动柱勾住并随推动柱从转盘上推出，物品移动到工作台本体一侧后，经台槽掉落至传送带，完成出托，伸缩机构驱动U形板进行双向滑动。

2、本实用新型中，通过设置推杆，推杆会推动U形板进行移动，支撑架会固定推杆，增强推杆的固定性，给推杆提供受力点，增强装置的伸缩性，当U形板移动时，滑动块会在滑动柱上进行滑动，滑动块会通过连接板辅助U形板进行滑动，提高了U形板移动的速度，增强了工作效率，当转动环转动时，为了避免转动环在固定杆上随意滑动，限位环会将转动环进行限位，限制了转动环移动的范围，增强了装置的实用性，当转动环转动时，限位柱与限位块会对转动环转动的角度进行限位，避免转动环在转动时转动角度过大导致推动柱无法将物品从转盘上推出，当推动柱穿过物品落入物品后侧时，推动柱为L形状可以更便捷的与物品挂钩在一起，方便物品从转盘上推出，当U形板移动时，两个限位板可以对物品进行限位，使物品可以更便捷的进入U形板内，提高了对物品的搬运。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型工作台本体剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型限位环结构示意图。

图中：1、工作台本体；2、转盘；3、U形板；4、限位板；5、滑动柱；6、连接板；7、滑动块；8、固定杆；9、转动环；10、推动柱；11、推杆；12、传送带；13、限位块；14、限位柱；15、限位环；16、台槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1-4所示的一种条包自动入托出托输送装置，包括工作台本体1。

工作台本体1的顶面设置有转盘2和U形板3，U形板3位于转盘2的一侧，工作台本体1的顶面通过多个支撑柱固定安装有两个相互平行的滑动柱5，U形板3的外侧通过两个滑动机构滑动安装在两个滑动柱5上，通过设置U形板3，U形板3通过滑动机构沿滑动柱5移动，并与转盘2相互靠近过分离。

U形板3的内侧壁上固定安装有固定杆8，固定杆8的外侧壁上通过转动环9固定安装有推动柱10，转动环9的外侧壁上固定安装有限制推动柱10转动角度的限位机构，U 形板3的一侧固定安装有带动U形板3移动的伸缩机构，工作台本体1的顶面开设有台槽 16，台槽16的下方设置有传送带12，当U形板3移动至转盘2一侧时，推动柱10与物品相接触，受物品的阻碍作用，推动柱10在随U形板3移动过程中，同时通过转动环9沿固定杆8转动并越过物品，越过物品受自身重力的作用反向转动并位于物品的一侧，完成入托，U形板3反向移动时，物品会被推动柱10勾住并随推动柱10从转盘2上推出，物品移动到工作台本体1一侧后，经台槽16掉落至传送带12，完成出托，伸缩机构驱动U 形板3进行双向滑动。

基于上述结构，通过设置U形板3，U形板3通过滑动机构沿滑动柱5移动，并与转盘2相互靠近过分离，当U形板3移动至转盘2一侧时，推动柱10与物品相接触，受物品的阻碍作用，推动柱10在随U形板3移动过程中，同时通过转动环9沿固定杆8转动并越过物品，越过物品后受自身重力的作用反向转动并位于物品的一侧，完成入托，U形板3反向移动时，物品会被推动柱10勾住并随推动柱10从转盘2上推出，物品移动到工作台本体1一侧后，经台槽16掉落至传送带12，完成出托，伸缩机构驱动U形板3进行双向滑动。

本实施例中，参考图1所示，所述滑动机构包括滑动块7，所述滑动块7上开设有滑动孔并滑动安装在所述滑动柱5上，所述U形板3的两侧均固定安装有连接板6，所述连接板6的底面与所述滑动块7的顶侧相固定连接，当U形板3移动时，滑动块7会在滑动柱5上进行滑动，滑动块7会通过连接板6辅助U形板3进行滑动，提高了U形板3移动的速度，增强了工作效率。

本实施例中，参考图2所示，工作台本体1的顶面固定安装有支撑架，U形板3的一侧安装有推杆11，推杆11的一端固定安装在支撑架的一侧，推杆11会推动U形板3进行移动，支撑架会固定推杆11，增强推杆11的固定性，给推杆11提供受力点，增强装置的伸缩性。

本实施例中，参考图3与图4所示，固定杆8的外侧壁固定安装有两个限位环15，两个限位环15的一侧分别与转动环9的两侧相适配，当转动环9转动时，为了避免转动环9 在固定杆8上随意滑动，限位环15会将转动环9进行限位，限制了转动环9移动的范围，增强了装置的实用性。

本实施例中，参考图4所示，限位机构包括限位块13，限位块13的一端固定安装在固定杆8的外侧壁上，两个限位环15相互靠近的一侧固定安装有限位柱14，限位块13的两侧分别与限位柱14的外侧壁和U形板3的内侧壁相适配，当转动环9转动时，限位柱 14与限位块13会对转动环9转动的角度进行限位，避免转动环9在转动时转动角度过大导致推动柱10无法将物品从转盘2上推出。

本实施例中，参考图1与图2所示，推动柱10成弧状L形结构，推动柱10的底侧与转盘2相对应，当推动柱10穿过物品落入物品后侧时，推动柱10为L形状可以更便捷的与物品挂钩在一起，方便物品从转盘2上推出。

本实施例中，参考图1所示，U形板3的内侧壁固定安装有两个限位板4，两个限位板4相互对应并形成喇叭状结构，当U形板3移动时，两个限位板4可以对物品进行限位，使物品可以更便捷的进入U形板3内，提高了对物品的搬运。

本实用工作原理：通过设置U形板3，U形板3通过滑动机构沿滑动柱5移动，并与转盘2相互靠近过分离，当U形板3移动至转盘2一侧时，推动柱10与物品相接触，受物品的阻碍作用，推动柱10在随U形板3移动过程中，同时通过转动环9沿固定杆8转动并越过物品，越过物品后受自身重力的作用反向转动并位于物品的一侧，完成入托，U 形板3反向移动时，物品会被推动柱10勾住并随推动柱10从转盘2上推出，物品移动到工作台本体1一侧后，经台槽16掉落至传送带12，完成出托，伸缩机构驱动U形板3进行双向滑动。

通过设置推杆11，推杆11会推动U形板3进行移动，支撑架会固定推杆11，增强推杆11的固定性，给推杆11提供受力点，增强装置的伸缩性，当U形板3移动时，滑动块 7会在滑动柱5上进行滑动，滑动块7会通过连接板6辅助U形板3进行滑动，提高了U 形板3移动的速度，增强了工作效率，当转动环9转动时，为了避免转动环9在固定杆8 上随意滑动，限位环15会将转动环9进行限位，限制了转动环9移动的范围，增强了装置的实用性，当转动环9转动时，限位柱14与限位块13会对转动环9转动的角度进行限位，避免转动环9在转动时转动角度过大导致推动柱10无法将物品从转盘2上推出，当推动柱10穿过物品落入物品后侧时，推动柱10为L形状可以更便捷的与物品挂钩在一起，方便物品从转盘2上推出，当U形板3移动时，两个限位板4可以对物品进行限位，使物品可以更便捷的进入U形板3内，提高了对物品的搬运。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种条包自动入托出托输送装置，包括工作台本体(1)，其特征在于：所述工作台本体(1)的顶面设置有转盘(2)和U形板(3)，所述U形板(3)位于所述转盘(2)的一侧，所述工作台本体(1)的顶面通过多个支撑柱固定安装有两个相互平行的滑动柱(5)，所述U形板(3)的外侧通过两个滑动机构滑动安装在两个所述滑动柱(5)上，所述U形板(3)的内侧壁上固定安装有固定杆(8)，所述固定杆(8)的外侧壁上通过转动环(9)固定安装有推动柱(10)，所述转动环(9)的外侧壁上固定安装有限制所述推动柱(10)转动角度的限位机构，所述U形板(3)的一侧固定安装有带动U形板(3)移动的伸缩机构，所述工作台本体(1)的顶面开设有台槽(16)，所述台槽(16)的下方设置有传送带(12)。

2.根据权利要求1所述的一种条包自动入托出托输送装置，其特征在于：所述滑动机构包括滑动块(7)，所述滑动块(7)上开设有滑动孔并滑动安装在所述滑动柱(5)上，所述U形板(3)的两侧均固定安装有连接板(6)，所述连接板(6)的底面与所述滑动块(7)的顶侧相固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种条包自动入托出托输送装置，其特征在于：所述工作台本体(1)的顶面固定安装有支撑架，所述U形板(3)的一侧安装有推杆(11)，所述推杆(11)的一端固定安装在所述支撑架的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种条包自动入托出托输送装置，其特征在于：所述固定杆(8)的外侧壁固定安装有两个限位环(15)，两个所述限位环(15)的一侧分别与所述转动环(9)的两侧相适配。

5.根据权利要求4所述的一种条包自动入托出托输送装置，其特征在于：所述限位机构包括限位块(13)，所述限位块(13)的一端固定安装在所述固定杆(8)的外侧壁上，两个所述限位环(15)相互靠近的一侧固定安装有限位柱(14)，所述限位块(13)的两侧分别与所述限位柱(14)的外侧壁和所述U形板(3)的内侧壁相适配。

6.根据权利要求1所述的一种条包自动入托出托输送装置，其特征在于：所述推动柱(10)成弧状L形结构，所述推动柱(10)的底侧与所述转盘(2)相对应。

7.根据权利要求1所述的一种条包自动入托出托输送装置，其特征在于：所述U形板(3)的内侧壁固定安装有两个限位板(4)，两个所述限位板(4)相互对应并形成喇叭状结构。

Images