CN214289419U - 一种基于机电控制的包裹分拣线结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于机电控制的包裹分拣线结构，包括运输包裹的识别台，识别台上转动连接有传送带，识别台的侧壁上固定连接有扫描架，识别台的一端设有分拣台，分拣台的中部转动连接有转台，转台的下端固定连接有支撑杆，分拣台下端的横梁上安装有角度电机，角度电机的输出轴与支撑杆的下端面固定连接，转台的上端通过转轴转动连接有多个分拣带，转台的下端面上安装有分拣电机，分拣电机通过传动机构驱动多个分拣带进行转动，本实用新型通过转动转台，改变转台上分拣带的运输方向，从而将包裹送入不同的集包处，能够轻柔的对包裹进行分拣，对一些易碎的包裹能够提供良好的保护，避免造成物品损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及包裹分拣技术领域，具体为一种基于机电控制的包裹分拣线结构。
背景技术
包裹分拣是包裹配送过程中的一个重要环节，通过分拣装置将不同目的地的包裹集合分发至不同的集包处，以实现对同一目的地包裹的统一收集、存储和运输，现有的分拣装置一般是利用推杆或拨板将包裹推至不同的集包处，这种分拣方式动作较为激烈，尤其在分拣易碎物品时，极易损坏物品，造成财产的损失，因此，我们提出了一种基于机电控制的包裹分拣线结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于机电控制的包裹分拣线结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机电控制的包裹分拣线结构，包括运输包裹的识别台，所述识别台上转动连接有传送带，所述识别台的侧壁上安装有能够驱动传送带的传送电机，所述识别台的侧壁上固定连接有扫描架，所述识别台的一端设有分拣台，所述分拣台的中部转动连接有转台，所述转台的下端固定连接有支撑杆，所述分拣台下端的横梁上安装有角度电机，所述角度电机的输出轴与支撑杆的下端面固定连接，所述转台的上端通过转轴转动连接有多个分拣带，所述转台的下端面上安装有分拣电机，所述分拣电机通过传动机构驱动多个分拣带进行转动。
优选的，所述传动机构包括传动轴，所述传动轴贯穿多个分拣带并在转台的内部转动，所述传动轴通过传动皮带与分拣电机的输出轴相互连接，所述分拣带的内侧壁上开有呈阵列排布的齿槽，所述传动轴上固定连接有与齿槽相啮合的齿牙。
优选的，所述分拣台的四角均开有通槽，所述通槽的侧壁上开有环轨，所述环轨内转动连接有两个转动件，并且两个转动件的上端之间固定连接有滚轴，所述滚轴上转动连接有滚筒，所述滚筒通过滚动皮带与滚动电机的输出轴相互连接，所述滚动电机安装在转动件的侧壁上。
优选的，所述转动件的下端固定连接有转杆，并且四个转杆之间通过同步皮带相互连接，所述支撑杆通过角度皮带与四个转杆中的一个相互连接。
优选的，所述分拣台远离识别台的其余三侧均设有缓降滑道，所述分拣台上设有便于包裹滑入缓降滑道的斜坡。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过转动转台，改变转台上分拣带的运输方向，从而将包裹送入不同的集包处，避免了对包裹较为激烈的动作，能够轻柔的对包裹进行分拣，对一些易碎的包裹能够提供良好的保护，避免造成物品损坏；
本实用新型分拣台的四角均设有滚筒，当包裹处于分拣台的四角时，位于四角的滚筒配合分拣带对包裹进行运输，同时滚筒能够跟随转台进行同角度的转动，使得滚筒与分拣带能够更好的配合。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的分拣台与转台结构示意图；
图3为本实用新型的同步皮带与角度皮带结构示意图；
图4为本实用新型的转轴与分拣带爆炸图；
图5为本实用新型的传动轴与传动皮带剖视图；
图6为本实用新型的齿槽与齿牙结构示意图；
图7为本实用新型的通槽与环轨剖视图；
图8为本实用新型的转动件与转杆结构示意图；
图9为本实用新型的滚轴与滚筒剖视图。
图中：1、识别台，2、传送带，3、传送电机，4、扫描架，5、分拣台，6、转台，7、支撑杆，8、横梁，9、角度电机，10、转轴，11、分拣带，12、分拣电机，13、传动轴，14、传动皮带，15、齿槽，16、齿牙，17、通槽，18、环轨，19、转动件，20、滚轴，21、滚筒，22、滚动皮带，23、滚动电机，24、转杆，25、同步皮带，26、角度皮带，27、缓降滑道，28、斜坡，29、总开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机电控制的包裹分拣线结构，包括运输包裹的识别台1，所述识别台1上转动连接有传送带2，传送带2上设有放置货物位置的标记，这样可以使每个货物之间的距离都相同(附图上的识别台1和传送带2等相关部件仅为示意图，实际根据具体情况可以更长)，所述识别台1的侧壁上安装有能够驱动传送带2的传送电机3，如图1，在传送带2的左端放置包裹，传送电机3带动传送带2进行转动，传送带2将其上的包裹向右侧运输，所述识别台1的侧壁上固定连接有扫描架4，扫描架4的内部设有单片机，扫描架4上的扫描探头能够识别包裹上的物流信息并录入单片机中，单片机目前均有公开使用的技术方案，并且其结构和原理也不是本实用新型的技术特征所在，故不做赘述，例如单片机采用STM32型号，所述识别台1的一端设有分拣台5，所述分拣台5的中部转动连接有转台6，所述转台6的下端固定连接有支撑杆7，支撑杆7对转台6起支撑作用的同时能够带动转台6进行转动，所述分拣台5下端的横梁8上安装有角度电机9，角度电机9与扫描架4内部的单片机电连接，所述角度电机9的输出轴与支撑杆7的下端面固定连接，角度电机9通过支撑杆7能够带动转台6进行转动，所述转台6的上端通过转轴10转动连接有多个分拣带11，为适应转台6的形状，分拣带11从中间的一个向两侧逐渐变短，分拣带11的上端面略高于分拣台5的上端面，从而保证能够顺利的对包裹进行运输，分拣带11能够接过传送带2上的包裹并继续向远离识别台1的方向进行运输，所述转台6的下端面上安装有分拣电机12，所述分拣电机12通过传动机构驱动多个分拣带11进行转动；
包裹从传送带2的左端向右侧移动的过程中，当包裹经过扫描架4上扫描探头的下方时，扫描探头对包裹的物流信息进行扫描并录入单片机，单片机根据物流信息对角度电机9进行控制，如图2，角度电机9不进行动作、角度电机9顺时针转动45度或角度电机9逆时针转动45度，这三种状态的角度电机9会将包裹送入不同的集包处，如图1，当角度电机9通过支撑杆7带动转台6完成转动后，传送带2才会将包裹运输至传送带2的最右端，这时分拣带11便会接过包裹并继续运输，使得包裹完全从分拣台5上离开，从而完成对包裹的分拣，并且每两个包裹之间有一定的间距，当分拣台5上的包裹从分拣台5上完全离开时，扫描探头才会扫描到下一个包裹，从而进行持续的分拣，同时这种通过改变运输方向的分拣方式对包裹并没有激烈的动作，避免了对包裹造成损伤。
具体而言，所述传动机构包括传动轴13，所述传动轴13贯穿多个分拣带11并在转台6的内部转动，传动轴13与转轴10平行，传动轴13在转台6内部转动的同时会带动多个分拣带11同时进行转动，所述传动轴13通过传动皮带14与分拣电机12的输出轴相互连接，分拣电机12通过传动皮带14带动传动轴13进行转动，所述分拣带11的内侧壁上开有呈阵列排布的齿槽15，分拣带11的内侧壁上排满齿槽15，如图6上的齿槽15仅为一段示意，所述传动轴13上固定连接有与齿槽15相啮合的齿牙16，啮合的齿牙16与齿槽15能够避免传动轴13与分拣带11之间发生打滑，转动的传动轴13通过齿牙16平稳的带动分拣带11进行转动。
具体而言，所述分拣台5的四角均开有通槽17，所述通槽17的侧壁上开有环轨18，所述环轨18内转动连接有两个转动件19，并且两个转动件19的上端之间固定连接有滚轴20，所述滚轴20上转动连接有滚筒21，滚轴20两侧的转动件19同时限制着滚筒21，使得滚筒21在转动时不会差生偏移，滚筒21的最高点略高于分拣台5的上端面，从而保证能够顺利的对包裹进行运输，所述滚筒21通过滚动皮带22与滚动电机23的输出轴相互连接，滚动电机23通过滚动皮带22带动滚筒21进行转动，所述滚动电机23安装在转动件19的侧壁上，滚动电机23的输出轴贯穿一侧的转动件19；
当包裹处于分拣台5的四角时，位于四角的滚筒21配合分拣带11对包裹进行运输。
具体而言，所述转动件19的下端固定连接有转杆24，并且四个转杆24之间通过同步皮带25相互连接，当一个转杆24受力并转动时，四个转杆24将同时进行转动，所述支撑杆7通过角度皮带26与四个转杆24中的一个相互连接，当支撑杆7进行转动时，支撑杆7通过角度皮带26带动与之相连的转杆24进行转动，转杆24带动转动件19在环轨18内进行转动，转动件19通过滚轴20带动滚筒21进行转动，由于四个转杆24受同步皮带25相互连接，四个滚筒21将进行同步转动，同时由于支撑杆7与转杆24直径相等，滚筒21转动的角度也将与转台6相等，以便滚筒21与分拣带11之间能够更好配合。
具体而言，所述分拣台5远离识别台1的其余三侧均设有缓降滑道27，当转台6由如图2的状态顺时针转动45度后成如图1的状态时，分拣台5上的包裹将会被送入远离传送电机3一端的缓降滑道27内，当转台6由如图2的状态逆时针转动45度后，分拣台5上的包裹将会被送入与传送电机3同侧的缓降滑道27内，当分拣台5由如图2的状态不进行转动时，分拣台5上的包裹将会被送入图1中最右端的缓降滑道27内，所述分拣台5上设有便于包裹滑入缓降滑道27的斜坡28，同时缓降滑道27上也设有缓降坡，便于包裹缓缓滑入缓降滑道27内，对包裹进行充分的保护。
工作原理：传送电机3、扫描架4、角度电机9、分拣电机12与滚动电机23均通过导线与外界电源连接；
识别台1的侧壁上安装有控制传送电机3、扫描架4、角度电机9、分拣电机12、滚动电机23通电与断电的总开关29，按下总开关29后，传送电机3、分拣电机12与滚动电机23便开始转动，同时扫描架4与角度电机9也接通了电源；
包裹从传送带2的左端向右侧移动的过程中，当包裹经过扫描架4上扫描探头的下方时，扫描探头对包裹的物流信息进行扫描并录入单片机，单片机根据物流信息对角度电机9进行控制，如图2，角度电机9不进行动作、角度电机9顺时针转动45度或角度电机9逆时针转动45度，这三种状态的角度电机9会将包裹送入不同的集包处，如图1，当角度电机9通过支撑杆7带动转台6完成转动后，传送带2才会将包裹运输至传送带2的最右端，这时分拣带11便会接过包裹并继续运输，使得包裹完全从分拣台5上离开并滑入对应的缓降滑道27内，从而完成对包裹的分拣，并且每两个包裹之间有一定的间距，当分拣台5上的包裹从分拣台5上完全离开时，扫描探头才会扫描到下一个包裹，从而进行持续的分拣；
当支撑杆7进行转动时，支撑杆7通过角度皮带26带动与之相连的转杆24进行转动，转杆24带动转动件19在环轨18内进行转动，转动件19通过滚轴20带动滚筒21进行转动，由于四个转杆24受同步皮带25相互连接，四个滚筒21将进行同步转动，同时由于支撑杆7与转杆24直径相等，滚筒21转动的角度也将与转台6相等，以便滚筒21与分拣带11之间能够更好配合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种基于机电控制的包裹分拣线结构，包括运输包裹的识别台(1)，所述识别台(1)上转动连接有传送带(2)，所述识别台(1)的侧壁上安装有能够驱动传送带(2)的传送电机(3)，其特征在于：所述识别台(1)的侧壁上固定连接有扫描架(4)，所述识别台(1)的一端设有分拣台(5)，所述分拣台(5)的中部转动连接有转台(6)，所述转台(6)的下端固定连接有支撑杆(7)，所述分拣台(5)下端的横梁(8)上安装有角度电机(9)，所述角度电机(9)的输出轴与支撑杆(7)的下端面固定连接，所述转台(6)的上端通过转轴(10)转动连接有多个分拣带(11)，所述转台(6)的下端面上安装有分拣电机(12)，所述分拣电机(12)通过传动机构驱动多个分拣带(11)进行转动。
2.根据权利要求1所述的一种基于机电控制的包裹分拣线结构，其特征在于：所述传动机构包括传动轴(13)，所述传动轴(13)贯穿多个分拣带(11)并在转台(6)的内部转动，所述传动轴(13)通过传动皮带(14)与分拣电机(12)的输出轴相互连接，所述分拣带(11)的内侧壁上开有呈阵列排布的齿槽(15)，所述传动轴(13)上固定连接有与齿槽(15)相啮合的齿牙(16)。
3.根据权利要求1所述的一种基于机电控制的包裹分拣线结构，其特征在于：所述分拣台(5)的四角均开有通槽(17)，所述通槽(17)的侧壁上开有环轨(18)，所述环轨(18)内转动连接有两个转动件(19)，并且两个转动件(19)的上端之间固定连接有滚轴(20)，所述滚轴(20)上转动连接有滚筒(21)，所述滚筒(21)通过滚动皮带(22)与滚动电机(23)的输出轴相互连接，所述滚动电机(23)安装在转动件(19)的侧壁上。
4.根据权利要求3所述的一种基于机电控制的包裹分拣线结构，其特征在于：所述转动件(19)的下端固定连接有转杆(24)，并且四个转杆(24)之间通过同步皮带(25)相互连接，所述支撑杆(7)通过角度皮带(26)与四个转杆(24)中的一个相互连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于机电控制的包裹分拣线结构，其特征在于：所述分拣台(5)远离识别台(1)的其余三侧均设有缓降滑道(27)，所述分拣台(5)上设有便于包裹滑入缓降滑道(27)的斜坡(28)。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114130699A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-03-04 | 深圳市前海新丝路科技有限公司 | 一种osp膜厚度检测方法与装置 |
| CN115815125A (zh) * | 2022-01-20 | 2023-03-21 | 上海德禹信息科技有限公司 | 一种基于智能终端的远程扫描设备 |
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