CN115815125A - 一种基于智能终端的远程扫描设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及扫描设备技术领域,尤其涉及一种基于智能终端的远程扫描设备。其技术方案包括:设置有机架、横向转动机构和纵向转动机构,机架设置于横向转动机构和纵向转动机构的交界处,且机架的顶部四周均匀设置有支撑杆,其中一组支撑杆的内端设置有纵向扫描机构,支撑杆的顶部设置有工形架,工形架的底部设置有横向扫描机构,工形架的下方远离横向扫描机构的一端设置有用于对物流件进行抚平的整平机构。本发明通过U形件、气缸、转轴、皮带轮、凸轮辊、丝杆、转动盘、连接杆、按压齿和抵接杆的转动辊的配合,实现能够对物流件进行多个方向的转动扫描识别,同时,能够对翻折褶皱的物流袋进行整平,提高扫描设备的效率。
Description
技术领域
本发明涉及扫描设备技术领域,尤其涉及一种基于智能终端的远程扫描设备。
背景技术
目前现有的物流件都会贴有物流信息面单,每件物流件的信息都需要扫描设备进行扫描录入,而现有的物流件扫描设备大多仅能对物流件顶部的快递单进行扫描,因此当出现标有此面向上的物流件快递面带不在物流件顶部时,则需要在输送线上剔除这类物流件,再通过工作人员手动进行扫描。且当重量较轻的袋装物流件如衣物物流件存在有因传动机构边缘与物流件抵接,而导致物流袋翻折褶皱,而翻折状态会使得扫描机构无法识别,这无疑增加了工作人员的劳动强度,因此需要对其作出改进。
发明内容
本发明的目的是针对背景技术中存在的问题,提出一种具有整平机构的基于智能终端的远程扫描设备。
本发明的技术方案:一种基于智能终端的远程扫描设备,包括机架、横向转动机构和纵向转动机构,所述机架设置于所述横向转动机构和所述纵向转动机构的交界处,且所述纵向转动机构与所述机架的交界处均设置有导向板,所述机架设置有内腔,所述机架的内腔中设置有第二电机,所述机架内腔的顶部腔壁转动设置有第二转动盘,所述第二电机的输出端设置有第二转动盘,所述第二转动盘的顶部设置有用于对物流件进行转向的驱动机构,且所述机架的顶部四周均匀设置有支撑杆,其中一组所述支撑杆的内端设置有纵向扫描机构,所述支撑杆的顶部设置有工形架,所述工形架的底部设置有横向扫描机构,所述工形架的下方远离所述横向扫描机构的一端设置有用于对物流件进行抚平的整平机构。
优选的,驱动机构包括有第一转动盘,所述第二转动盘的顶部均匀设置有,所述的输出端设置有第一转动盘,所述第一转动盘设置有空腔,所述第一转动盘空腔的顶壁设置有矩形槽,所述第一转动盘的矩形槽中均匀设置有转动辊,所述转动辊的一端均匀设置有第一皮带轮,且相邻两组所述第一皮带轮通过皮带传动连接。
优选的,所述第一转动盘空腔的底壁设置有第一电机,所述第一电机的输出端设置有转轴,所述转轴和位于所述转轴上方所设的转动辊均设置有第二皮带轮,两组所述第二皮带轮通过皮带传动连接。
优选的,整平机构包括有U形件、凸轮辊和往复移动组件,所述工形架的底部设置有气缸,所述气缸的输出端设置有连接架,所述工形架的底部均匀设置有中空套筒,所述中空套筒设置有柱形腔,所述连接架左右两端的顶部均设置有导向杆,所述导向杆的顶部嵌入所述中空套筒的柱形腔中,所述U形件设置于所述连接架的底部。
优选的,所述U形件的中部设置有连架杆,往复组件包括有第三电机、丝杆、导向杆和移动件,所述丝杆和所述导向杆水平设置于所述连架杆的左右两边,所述U形件的左右两端均设置有夹腔,所述第三电机设置于所述U形件的左部夹腔,所述丝杆的一端嵌入所述U形件的左部夹腔中,并与所述第三电机的输出端连接,所述丝杆和所述导向杆的杆体均设置有移动件,所述U形件均匀设置有滑槽,所述移动件的顶部均贯穿所述U形件的滑槽,并设置有连接杆,两组所述移动件通过连接杆连接。
优选的,所述移动件的底部均设置有矩形腔,所述移动件矩形腔的一端设置有定位槽,所述移动件的矩形腔中安装有第一弹簧,并嵌入有矩形杆,所述矩形杆的底部设置有按压齿。
优选的,所述连架杆的杆体设置有凸轮辊,且所述U形件的中部设置有矩形开口,所述丝杆和所述连架杆的一端均嵌入所述U形件的右部夹腔中,并设置有第三皮带轮,两组所述第三皮带轮通过皮带传动连接。
优选的,所述U形件左右两端的底部均匀设置有固定块,所述固定块均设置有柱形腔,所述固定块的柱形腔中均安装有第二弹簧,并设置有抵接杆。
与现有技术相比,本发明具有如下有益的技术效果:
通过U形件、气缸、转轴、皮带轮、凸轮辊、丝杆、转动盘、连接杆、按压齿和抵接杆的转动辊的配合,实现能够对物流件进行多个方向的转动扫描识别,同时,能够对翻折褶皱的物流袋进行整平,提高扫描设备的效率。
附图说明
图1给出本发明一种实施例的俯视整部结构示意图;
图2为图1中机架正视内部结构示意图;
图3为图2的A处放大结构示意图;
图4为图2中的U形件正视内部结构示意图;
图5为图4的右视结构示意图;
图6为图2中U形件的侧视整部结构示意图。
附图标记:1-机架,101-横向传动机构,102-纵向传送机构,103-导向板, 2-工形架子,3-第一转动盘,4-转动辊,6-第一电机,61-第二电机,7-纵向扫描机构,71-横向扫描机构,8-气缸,9-中空套筒,10-U形件,110-导向杆,111- 支撑杆,112-连接架,11-第二转动盘,12-转轴,13-第一皮带轮,131-第二皮带轮,14-第三电机,14-移动件,15-移动件,151-连接杆,16-丝杆,161-导向杆,17-第三皮带轮,18-固定块,19-抵接杆,20-连架杆,21-凸轮辊,22- 矩形杆,23-按压齿。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1-3所示,本发明提出的一种基于智能终端的远程扫描设备,包括机架1、横向转动机构101和纵向转动机构102,机架1设置于横向转动机构101 和纵向转动机构102的交界处,且纵向转动机构102与机架1的交界处均设置有导向板103,机架1设置有内腔,机架1的内腔中设置有第二电机61,机架1 内腔的顶部腔壁转动设置有第二转动盘11,第二电机61的输出端设置有第二转动盘11,第二转动盘11的顶部设置有用于对物流件进行转向的驱动机构,且机架1的顶部四周均匀设置有支撑杆111,其中一组支撑杆111的内端设置有纵向扫描机构7,支撑杆111的顶部设置有工形架2,工形架2的底部设置有横向扫描机构71,工形架2的下方远离横向扫描机构71的一端设置有用于对物流件进行抚平的整平机构,驱动机构包括有第一转动盘3,第二转动盘11的顶部均匀设置有81,81的输出端设置有第一转动盘3,第一转动盘3设置有空腔,第一转动盘3空腔的顶壁设置有矩形槽,第一转动盘3的矩形槽中均匀设置有转动辊4,转动辊4的一端均匀设置有第一皮带轮13,且相邻两组第一皮带轮13通过皮带传动连接,第一转动盘3空腔的底壁设置有第一电机6,第一电机6的输出端设置有转轴12,转轴12和位于转轴12上方所设的转动辊4均设置有第二皮带轮131,两组第二皮带轮131通过皮带传动连接。
本实施例中,在作业时,启动横向转动机构101、纵向转动机构102、纵向扫描机构7和横向扫描机构71,纵向转动机构102将物流件传送至第一转动盘 3的顶部,通过横向扫描机构71对设置在物流件顶部的物理面单进行扫描识别,在识别结束后,通过启动第一电机6,第一电机6通过第二皮带轮131皮带传动带动转动辊4旋转,而转动辊4之间通过第一皮带轮13皮带传动,因此使得转动辊4对第一转动盘3顶部的物流件进行传送,被识别的物流件会通过转动辊4 传送至纵向转动机构102的顶部,进行转运。
当位于顶部的横向扫描机构71未能扫描到条码信息时,第二电机61与横向扫描机构71通过控制器电性连接,使得第二电机61带动第二转动盘11进行转动,此时纵向扫描机构7作业,对物流件的侧壁进行扫描,能够对物流单贴面错误的物流件进行扫描识别。且倘若纵向扫描机构7依然无法识别面单信息,则第二电机61再次启动,使得转动辊4与横向转动机构101呈垂直状态,再启动第一电机6,使得转动辊4将物流件传动至横向转动机构101的顶部,由工作人员进行人工处理。
实施例二
如图2-6所示,本发明提出的一种基于智能终端的远程扫描设备,相较于实施例一,本实施例还包括整平机构设置有U形件10、凸轮辊21和往复移动组件,工形架2的底部设置有气缸8,气缸8的输出端设置有连接架112,工形架 2的底部均匀设置有中空套筒9,中空套筒9设置有柱形腔,连接架112左右两端的顶部均设置有导向杆110,导向杆110的顶部嵌入中空套筒9的柱形腔中, U形件10设置于连接架112的底部,U形件10的中部设置有连架杆20,往复组件包括有第三电机14、丝杆16、导向杆161和移动件15,丝杆16和导向杆161 水平设置于连架杆20的左右两边,U形件10的左右两端均设置有夹腔,第三电机14设置于U形件10的左部夹腔,丝杆16的一端嵌入U形件10的左部夹腔中,并与第三电机14的输出端连接,丝杆16和导向杆161的杆体均设置有移动件15,U形件10均匀设置有滑槽,移动件15的顶部均贯穿U形件10的滑槽,并设置有连接杆151,两组移动件15通过连接杆151连接,移动件15的底部均设置有矩形腔,移动件15矩形腔的一端设置有定位槽,移动件15的矩形腔中安装有第一弹簧,并嵌入有矩形杆22,矩形杆22的底部设置有按压齿23,连架杆20的杆体设置有凸轮辊21,且U形件10的中部设置有矩形开口,丝杆16 和连架杆20的一端均嵌入U形件10的右部夹腔中,并设置有第三皮带轮17,两组第三皮带轮17通过皮带传动连接,U形件10左右两端的底部均匀设置有固定块18,固定块18均设置有柱形腔,固定块18的柱形腔中均安装有第二弹簧,并设置有抵接杆19。
本实施例中,由于在纵向转动机构102对物流件进行传送时,重量较轻的袋装物流件如衣物物流件存在有因纵向转动机构102的边缘与物流件抵接,而导致物流袋翻折褶皱,而翻折状态会使得扫描机构无法识别,此时当袋装物流件传动至第一转动盘3的顶部后,可以控制气缸8带动U形件10靠近物流件,并使得抵接杆19的底部对袋装物流件的一端进行按压,再启动第三电机14,位于丝杆16杆体所设的移动件15与丝杆16螺纹连接,丝杆16旋转会带动移动件15在丝杆16的杆体移动,而丝杆16旋转的同时,带动连架杆20旋转,因此移动件15在丝杆16杆体移动的同时,凸轮辊21旋转,凸轮辊21会带动矩形杆22在移动件15的矩形腔中上下往复移动,按压齿23对翻折的袋装物流件进行整平。在整平结束中,使得U形件10提升,再通过横向扫描机构71对其进行扫描。
上述具体实施例仅仅是本发明的几种优选的实施例,基于本发明的技术方案和上述实施例的相关启示,本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
Claims (8)
1.一种基于智能终端的远程扫描设备,包括机架(1)、横向转动机构(101)和纵向转动机构(102),所述机架(1)设置于所述横向转动机构(101)和所述纵向转动机构(102)的交界处,且所述纵向转动机构(102)与所述机架(1)的交界处均设置有导向板(103),其特征在于:所述机架(1)设置有内腔,所述机架(1)的内腔中设置有第二电机(61),所述机架(1)内腔的顶部腔壁转动设置有第二转动盘(11),所述第二电机(61)的输出端设置有第二转动盘(11),所述第二转动盘(11)的顶部设置有用于对物流件进行转向的驱动机构,且所述机架(1)的顶部四周均匀设置有支撑杆(111),其中一组所述支撑杆(111)的内端设置有纵向扫描机构(7),所述支撑杆(111)的顶部设置有工形架(2),所述工形架(2)的底部设置有横向扫描机构(71),所述工形架(2)的下方远离所述横向扫描机构(71)的一端设置有用于对物流件进行抚平的整平机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能终端的远程扫描设备,其特征在于:驱动机构包括有第一转动盘(3),所述第二转动盘(11)的顶部均匀设置有(81),所述(81)的输出端设置有第一转动盘(3),所述第一转动盘(3)设置有空腔,所述第一转动盘(3)空腔的顶壁设置有矩形槽,所述第一转动盘(3)的矩形槽中均匀设置有转动辊(4),所述转动辊(4)的一端均匀设置有第一皮带轮(13),且相邻两组所述第一皮带轮(13)通过皮带传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于智能终端的远程扫描设备,其特征在于:所述第一转动盘(3)空腔的底壁设置有第一电机(6),所述第一电机(6)的输出端设置有转轴(12),所述转轴(12)和位于所述转轴(12)上方所设的转动辊(4)均设置有第二皮带轮(131),两组所述第二皮带轮(131)通过皮带传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于智能终端的远程扫描设备,其特征在于:整平机构包括有U形件(10)、凸轮辊(21)和往复移动组件,所述工形架(2)的底部设置有气缸(8),所述气缸(8)的输出端设置有连接架(112),所述工形架(2)的底部均匀设置有中空套筒(9),所述中空套筒(9)设置有柱形腔,所述连接架(112)左右两端的顶部均设置有导向杆(110),所述导向杆(110)的顶部嵌入所述中空套筒(9)的柱形腔中,所述U形件(10)设置于所述连接架(112)的底部。
5.根据权利要求4所述的一种基于智能终端的远程扫描设备,其特征在于:所述U形件(10)的中部设置有连架杆(20),往复组件包括有第三电机(14)、丝杆(16)、导向杆(161)和移动件(15),所述丝杆(16)和所述导向杆(161)水平设置于所述连架杆(20)的左右两边,所述U形件(10)的左右两端均设置有夹腔,所述第三电机(14)设置于所述U形件(10)的左部夹腔,所述丝杆(16)的一端嵌入所述U形件(10)的左部夹腔中,并与所述第三电机(14)的输出端连接,所述丝杆(16)和所述导向杆(161)的杆体均设置有移动件(15),所述U形件(10)均匀设置有滑槽,所述移动件(15)的顶部均贯穿所述U形件(10)的滑槽,并设置有连接杆(151),两组所述移动件(15)通过连接杆(151)连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于智能终端的远程扫描设备,其特征在于:所述移动件(15)的底部均设置有矩形腔,所述移动件(15)矩形腔的一端设置有定位槽,所述移动件(15)的矩形腔中安装有第一弹簧,并嵌入有矩形杆(22),所述矩形杆(22)的底部设置有按压齿(23)。
7.根据权利要求6所述的一种基于智能终端的远程扫描设备,其特征在于:所述连架杆(20)的杆体设置有凸轮辊(21),且所述U形件(10)的中部设置有矩形开口,所述丝杆(16)和所述连架杆(20)的一端均嵌入所述U形件(10)的右部夹腔中,并设置有第三皮带轮(17),两组所述第三皮带轮(17)通过皮带传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于智能终端的远程扫描设备,其特征在于:所述U形件(10)左右两端的底部均匀设置有固定块(18),所述固定块(18)均设置有柱形腔,所述固定块(18)的柱形腔中均安装有第二弹簧,并设置有抵接杆(19)。
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