CN213405076U - 用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构，其包括支撑架以及架设在支撑架上的皮带轮装置，皮带轮装置包括传送带，传送带的一侧设有用于对鞋子进行上胶的喷胶机，传送带上均匀间隔分布有若干支撑板，支撑板的上端面固定连接有支撑杆，支撑杆远离支撑板的末端设有用于固定鞋子的鞋楦，支撑架上设有用于夹持鞋子的夹持装置以及驱动夹持装置上下运动的升降装置，皮带轮装置、喷胶机和夹持装置均与控制台电性连接。本申请将鞋子与鞋楦夹紧后，再通过喷胶机进行上胶，从而使得鞋子在上胶过程中保持稳定，从而提高鞋子上胶质量的效果。

Description

用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构

技术领域

本申请涉及鞋业制造的技术领域，尤其是涉及一种用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构。

背景技术

随着科技水平的发展进步，鞋子制造开始大规模使用自动化生产线，在提高生产效率的同时，大大降低了劳动力成本。

在鞋子的制造过程中，会涉及到对鞋底进行喷胶的操作。现有的自动化制鞋生产线对鞋底进行上胶时，将待喷胶的鞋子套在鞋楦上，然后将鞋子与鞋楦放置在在传送带上，鞋子跟随传送带一起运动，当鞋子运动至喷涂工位时，控制台发出命令使得传送带停止运转，控制台控制喷胶机对鞋底自动进行上胶，整个过程完全自动化，从而提高了鞋子的生产效率。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有喷胶机在对鞋子的鞋底进行上胶的过程中，喷胶机的喷嘴会与鞋子接触，使得鞋子可能产生晃动，从而使得喷胶机上胶的部位可能出现错误，进而影响鞋子上胶品质的缺陷。

实用新型内容

为了提高鞋子的上胶品质，本申请提供一种用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构。

本申请提供的一种用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构采用如下的技术方案：

一种用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构，包括支撑架以及架设在所述支撑架上的皮带轮装置，所述皮带轮装置包括传送带，所述传送带的一侧设有用于对鞋子进行上胶的喷胶机，所述传送带上均匀间隔分布有若干支撑板，所述支撑板的上端面固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离支撑板的末端设有用于固定鞋子的鞋楦，所述支撑架上设有用于夹持鞋子的夹持装置以及驱动所述夹持装置上下运动的升降装置，所述皮带轮装置、所述喷胶机和所述夹持装置均与控制台电性连接。

通过采用上述技术方案，当支撑板跟随传送带运动至喷涂工位时，控制台控制皮带轮装置停止运动，通过在支撑架上设置有用于夹持鞋子的夹持装置以及驱动夹持装置上下运动的升降装置，控制台控制升降装置将夹持装置调整至合适的高度，之后控制台控制夹持装置将鞋子与鞋楦夹紧，从而使得喷胶机在上胶的过程中，鞋子不易相对鞋楦产生位移，使得鞋子在上胶的过程中，鞋子保持稳定，从而有利于鞋子的上胶，从而提高鞋子的质量。

优选的，所述传送带上凹陷有若干用于放置所述支撑板的放置槽。

通过采用上述技术方案，通过在传送带上凹陷有若干用于放置支撑板的放置槽，放置槽对支撑板起定位作用，方便工作人员将支撑板均匀间隔放置在传送带上。同时，当传送带停止运转时，放置槽对支撑板起限位作用，使得支撑板不易因惯性而发生移动，从而使得夹持装置能够准确的夹持鞋子，喷胶机能够准确的对鞋子进行上胶。

优选的，所述升降装置包括跨接在所述传送带两侧的安装架，所述支撑架上设有驱动所述安装架上下移动的升降气缸，所述安装架包括横板与两根立柱，所述横板固定连接在两根所述立柱之间，所述立柱与所述升降气缸的活塞杆固定连接，所述夹持装置设置在所述横板上。

通过采用上述技术方案，通过在支撑架上设有驱动安装架上下移动的升降气缸，当鞋子完成上胶后，通过升降气缸驱动安装架上移，从而使得安装架与夹持装置不对鞋子的正常运输产生影响。

优选的，所述夹持装置包括与所述横板固定连接的伸缩气缸，所述伸缩气缸水平设置，所述伸缩气缸的活塞杆滑动穿接有连接板，所述连接板与所述横板之间固定连接有连接杆，所述连接板相对的一对侧壁均固定连接有侧板，两块所述侧板之间滑动连接有左夹板与右夹板，所述伸缩气缸与两块所述侧板之间设有联动所述伸缩气缸、所述左夹板、所述右夹板同步运动的联动组件，所述伸缩气缸的活塞杆与所述左夹板、所述右夹板的运动轨迹垂直，所述左夹板与所述右夹板的运动方向相同或相反。

通过采用上述技术方案，通过在伸缩气缸的活塞杆上滑动穿接有连接板，连接板与横板之间固定连接有连接杆，连接板的两侧均固定连接有侧板，两块侧板之间滑动连接有左夹板与右夹板，横板通过连接杆、连接板、侧板对左夹板与右夹板提供支撑。同时，通过在伸缩气缸的活塞杆与所述侧板之间设有联动伸缩气缸、左夹板、右夹板同步运动的联动组件，当控制台启动伸缩气缸时，活塞杆通过联动组件联动左夹板与右夹板运动，使得左夹板与右夹板朝相向或相反的方向移动，从而实现对鞋子的夹持功能。

优选的，所述联动组件包括插块，所述插块与所述伸缩气缸的活塞杆固定连接，所述插块的横截面呈等腰梯形状设置，所述插块的竖截面面积从靠近所述伸缩气缸的一侧至远离所述伸缩气缸的一侧逐渐减小，两块所述侧板上分别滑动插接有左滑块与右滑块，所述左夹板与所述左滑块固定连接，所述右夹板与所述右滑块固定连接，所述插块滑动插接在所述左滑块与所述右滑块之间，所述插块与所述左滑块、所述右滑块之间均设有连接件，当所述伸缩气缸的活塞杆收缩时，所述左滑块与所述右滑块在所述连接件的带动下朝相向的方向移动。

通过采用上述技术方案，通过在伸缩气缸的活塞杆上固定连接有插块，且插块的横截面呈等腰梯形状设置，插块滑动插接在左滑块与右滑块之间，左滑块、右滑块分别与两块侧板滑动插接，当活塞杆伸长时，插块挤压左滑块与右滑块，两块侧板分别对左滑块、右滑块起导向作用，使得左滑块与右滑块朝相反的方向运动，当活塞杆收缩时，因插块与左滑块、右滑块之间均设有连接件，在连接件的驱使下，左滑块与右滑块朝相向的方向移动，从而将鞋子夹紧。

优选的，所述连接件包括凸设在所述插块斜面上的连接条，所述连接条的横截面呈T字型设置，所述左滑块、所述右滑块靠近所述插块的一侧均凹陷有与所述连接条插接配合的连接槽，所述连接条与所述连接槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过将连接条的横截面呈T字型设置，在左滑块与右滑块靠近插块的一侧均凹陷有与连接条插接配合的连接槽，当插块跟随伸缩气缸的活塞杆向靠近连接板的方向运动时，连接条带动左滑块与右滑块朝相向的方向滑动，从而夹紧鞋子。

优选的，所述插块的两个斜面分别与两块所述侧板的内侧壁接触。

通过采用上述技术方案，通过将插块的两个斜面分别与两块侧板的内侧壁接触设置，使得左夹板与右夹板的相对位移达到最大，从而扩大了左夹板与右夹板的夹持范围。

优选的，所述左滑块、所述右滑块分别与两块所述侧板远离所述连接板的一侧连通，所述左滑块、所述右滑块的上端面与下端面均凸设有导向条，所述侧板上开有与所述导向条形状配合的导向槽，所述导向条与所述导向槽滑动插接。

通过采用上述技术方案，通过将左滑块、右滑块分别与两块侧板远离连接板的一侧连通设置，使得两块侧板不对左滑板、右滑板的滑动产生阻碍，从而扩了左夹板与右夹板的活动范围。同时，通过在左滑块、右滑块的上端面与下端面均凸设有导向条，侧板上开有与导向条形状配合的导向槽，导向槽对导向条起导向作用，从而使得左滑块、右滑块沿垂直于侧板的方向移动，进而实现对鞋子的夹持功能。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在支撑架上设置有用于夹持鞋子的夹持装置，控制台控制夹持装置将鞋子与鞋楦夹紧，从而使得喷胶机在喷胶的过程中，鞋子不易相对鞋楦产生位移，使得鞋子在上胶的过程中，鞋子保持稳定，从而有利于鞋子的上胶，进而提高鞋子的成品质量；

2.通过在传送带上凹陷有若干用于放置支撑板的放置槽，放置槽对支撑板起定位作用，方便工作人员将支撑板均匀间隔放置在传送带上。同时，当传送带停止运转时，放置槽对支撑板起限位作用，使得支撑板不易因惯性而发生移动，使得喷胶机能够准确的对鞋子的鞋底进行上胶；

3.通过在支撑架上设有驱动夹持装置上下移动的升降装置，当鞋子完成上胶后，通过升降装置驱动夹持装置上移，从而不对鞋子的正常运输产生影响。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图；

图2是本申请中截取传送带经过喷涂工位的结构示意图；

图3是本申请中夹持装置的爆炸示意图。

附图标记说明：1、传送带；2、支撑架；21、固定板；22、支撑柱；3、支撑板；4、放置槽；5、支撑杆；6、鞋楦；7、喷胶机；8、安装架；81、横板；82、立柱；9、升降气缸；10、伸缩气缸；11、连接板；12、连接杆；13、侧板；14、左夹板；15、右夹板；16、联动组件；161、插块；162、左滑块；163、右滑块；17、导向条；18、导向槽；19、连接条；20、连接槽。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构。参照图1和图2，包括支撑架2以及架设在支撑架2上的皮带轮装置，支撑架2包括两块相对设置的固定板21，每块固定板21的下端面均固定连接有多根支撑柱22。皮带轮装置包括传送带1与动力源，动力源与控制台电性连接。传送带1沿自身的移动方向均匀间隔分布有若干支撑板3，传送带1上凹陷有若干用于放置支撑板3的放置槽4，支撑板3放置在放置槽4内。支撑板3上端面的中心部位固定连接有支撑杆5，支撑杆5竖直设置，支撑杆5远离支撑板3的一端插接有用于固定鞋子的鞋楦6，鞋楦6的鞋底朝上设置。

参照图2，传送带1经过喷涂工位，传送带1位于喷涂工位的一侧设有对鞋子的鞋底进行上胶的喷胶机7，喷胶机7与控制台电性连接。传送带1位于喷涂工位的两侧之间还设有用于夹持鞋子的夹持装置以及驱动夹持装置上下移动的升降装置，夹持装置与升降装置位于喷胶机7的后方。

升降装置包括跨接在两块固定板21之间的安装架8以及驱动安装架8上下移动的升降气缸9，升降气缸9固定在固定板21的上端面，升降气缸9与控制台电性连接。安装架8包括横板81与两根立柱82，两根立柱82相对设置，横板81固定连接在两根立柱82之间，立柱82的一端与升降气缸9的活塞杆固定连接。夹持装置设置在横板81上。

参照图2和图3，夹持装置包括固定连接在横板81侧壁上的伸缩气缸10，伸缩气缸10与控制台电性连接，伸缩气缸10水平设置，伸缩气缸10的活塞杆穿透横板81并滑动穿接有连接板11，伸缩气缸10的活塞杆的中轴线与连接板11的板面垂直。连接板11与横板81之间固定连接有连接杆12，连接板11相对的一对侧壁均固定连接有侧板13，侧板13竖直设置。两块侧板13上之间滑动连接有左夹板14与右夹板15，左夹板14、右夹板15的板面与侧板13的板面垂直。伸缩气缸10与侧板13设有联动伸缩气缸10、左夹板14与右夹板15同步运动的联动组件16，在联动组件16的带动下，当伸缩气缸10的活塞杆伸缩时，左夹板14与右夹板15朝相向或相反的方向运动，且左夹板14、右夹板15的运动轨迹与伸缩气缸10的活塞杆的运动轨迹垂直。

参照图3，联动组件16包括插块161，插块161固定连接在伸缩气缸10的活塞杆远离缸体部分的末端，插块161的横截面呈等腰梯形状设置，插块161的竖截面面积从靠近伸缩气缸10的一侧至远离伸缩气缸10的一侧逐渐减小设置。两块侧板13上分别滑动插接有左滑块162、右滑块163，左滑块162与右滑块163的移动轨迹线与侧板13的板面垂直，插块161滑动插接在左滑块162与右滑块163之间，左滑块162、右滑块163靠近插块161的一侧分别与插块161的两个斜面相适配。

左夹板14与左滑块162固定连接，右夹板15与右滑块163固定连接。左滑块162、右滑块163分别与两块侧板13远离连接板11的一侧连通，左滑块162、右滑块163的上端面与下端面均凸设有导向条17，侧板13上开有形状与导向条17配合的导向槽18，导向条17与导向槽18滑动插接。当伸缩气缸10的活塞杆伸长时，插块161挤压左滑块162与右滑块163，同时导向槽18对导向条17起导向作用，使得左滑块162与右滑块163朝相反的方向运动。

插块161与左滑块162、右滑块163之间均设有连接件，当插块161朝靠近连接板11的方向运动时，在连接件的作用下，左滑块162与右滑块163朝相向的方向移动。

连接件为凸设在插块161斜面上的连接条19，连接条19沿插块161的斜面延伸设置，连接条19的横截面呈T字型设置，左滑块162、右滑块163靠近插块161斜面的一侧凹陷有与连接条19插接配合的连接槽20，连接槽20贯穿左滑块162、右滑块163的两侧面，连接条19与连接槽20滑动插接。当伸缩气缸10的活塞杆收缩时，插块161通过连接条19带动左滑块162与右滑块163朝相向的方向移动。

插块161的两个斜面靠近连接板11的一端分别与两块侧板13的内侧壁接触，以使得左夹板14与右夹板15的相对位移最大，从而提高左夹板14与右夹板15的夹持范围。

本申请实施例一种用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构的实施原理为：当对鞋子的鞋底进行上胶时，传送带1将鞋子运输至喷涂工位，当鞋子运输至喷涂工位时，控制台控制皮带轮装置停止运转，并对升降气缸9发出指令，升降气缸9的活塞杆收缩，以将安装架8下降至适当的高度。

之后，控制台控制伸缩气缸10的活塞杆收缩，此时，插块161通过连接条19带动左滑块162与右滑块163朝相向的方向运动，使得左滑块162与右滑块163将鞋子与鞋楦6夹紧，然后控制台控制盆胶机对鞋子温度鞋底进行上胶。

当鞋子的鞋底完成上胶后，控制台控制伸缩气缸10的活塞杆伸长，插块161挤压左夹板14与右夹板15，使得左夹板14与右夹板15朝相反的方向运动，左夹板14与右夹板15张开，从而松开鞋子，最后，控制台控制升降气缸9的活塞杆伸长，并将安装架8上升至一定高度，使得安装架8不对鞋子的运输产生影响，传送带1恢复传动，从而完成对鞋子鞋底的一次上胶。

在上胶过程中，通过左夹板14与右夹板15将鞋子与鞋楦6夹紧，使得鞋子在上胶的过程中不易移动，从而保证鞋子上胶位置的准确性，进而提高鞋子的上胶质量。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构，包括支撑架(2)以及架设在所述支撑架(2)上的皮带轮装置，所述皮带轮装置包括传送带(1)，所述传送带(1)的一侧设有用于对鞋子进行上胶的喷胶机(7)，所述传送带(1)上均匀间隔分布有若干支撑板(3)，所述支撑板(3)的上端面固定连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)远离支撑板(3)的末端设有用于固定鞋子的鞋楦(6)，其特征在于：所述支撑架(2)上设有用于夹持鞋子的夹持装置以及驱动所述夹持装置上下运动的升降装置，所述皮带轮装置、所述喷胶机(7)和所述夹持装置均与控制台电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构，其特征在于：所述传送带(1)上凹陷有若干用于放置所述支撑板(3)的放置槽(4)。

3.根据权利要求1所述的用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构，其特征在于：所述升降装置包括跨接在所述传送带(1)两侧的安装架(8)，所述支撑架(2)上设有驱动所述安装架(8)上下移动的升降气缸(9)，所述安装架(8)包括横板(81)与两根立柱(82)，所述横板(81)固定连接在两根所述立柱(82)之间，所述立柱(82)与所述升降气缸(9)的活塞杆固定连接，所述夹持装置设置在所述横板(81)上。

4.根据权利要求3所述的用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构，其特征在于：所述夹持装置包括与所述横板(81)固定连接的伸缩气缸(10)，所述伸缩气缸(10)水平设置，所述伸缩气缸(10)的活塞杆滑动穿接有连接板(11)，所述连接板(11)与所述横板(81)之间固定连接有连接杆(12)，所述连接板(11)相对的一对侧壁均固定连接有侧板(13)，两块所述侧板(13)之间滑动连接有左夹板(14)与右夹板(15)，所述伸缩气缸(10)与两块所述侧板(13)之间设有联动所述伸缩气缸(10)、所述左夹板(14)、所述右夹板(15)同步运动的联动组件(16)，所述伸缩气缸(10)的活塞杆与所述左夹板(14)、所述右夹板(15)的运动轨迹垂直，所述左夹板(14)与所述右夹板(15)的运动方向相同或相反。

5.根据权利要求4所述的用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构，其特征在于：所述联动组件(16)包括插块(161)，所述插块(161)与所述伸缩气缸(10)的活塞杆固定连接，所述插块(161)的横截面呈等腰梯形状设置，所述插块(161)的竖截面面积从靠近所述伸缩气缸(10)的一侧至远离所述伸缩气缸(10)的一侧逐渐减小，两块所述侧板(13)上分别滑动插接有左滑块(162)与右滑块(163)，所述左夹板(14)与所述左滑块(162)固定连接，所述右夹板(15)与所述右滑块(163)固定连接，所述插块(161)滑动插接在所述左滑块(162)与所述右滑块(163)之间，所述插块(161)与所述左滑块(162)、所述右滑块(163)之间均设有连接件，当所述伸缩气缸(10)的活塞杆收缩时，所述左滑块(162)与所述右滑块(163)在所述连接件的带动下朝相向的方向移动。

6.根据权利要求5所述的用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构，其特征在于：所述连接件包括凸设在所述插块(161)斜面上的连接条(19)，所述连接条(19)的横截面呈T字型设置，所述左滑块(162)、所述右滑块(163)靠近所述插块(161)的一侧均凹陷有与所述连接条(19)插接配合的连接槽(20)，所述连接条(19)与所述连接槽(20)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构，其特征在于：所述插块(161)的两个斜面分别与两块所述侧板(13)的内侧壁接触。

8.根据权利要求5所述的用于自动化制鞋产线喷涂工位的传递机构，其特征在于：所述左滑块(162)、所述右滑块(163)分别与两块所述侧板(13)远离所述连接板(11)的一侧连通，所述左滑块(162)、所述右滑块(163)的上端面与下端面均凸设有导向条(17)，所述侧板(13)上开有与所述导向条(17)形状配合的导向槽(18)，所述导向条(17)与所述导向槽(18)滑动插接。

Images