CN220073679U - 一种箱体焊接用多工位机器人焊接机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种箱体焊接用多工位机器人焊接机构,包括焊接机器人和两个安装架,所述安装架的顶板的顶面上固定有水平固定板,水平固定板的顶面的左右两侧均固定有侧边气缸,侧边气缸的推动块上固定有侧压板,水平固定板的顶面中部放置有待焊接的箱体,侧压板压靠在箱体的左侧板或右侧板的外侧壁上;它设有两个安装架,可以将需要焊接的箱体的侧部的板体的内部和外部进行支撑定位,保证焊接时其变形量小,焊接质量好,其两个安装架上,可以实现一个焊接,另一个就可以将待加工的箱体的板体组装拼接固定,实现焊接机器人的连续焊接加工,大大提高其加工效率,适合大批量生产。
Description
技术领域:
本实用新型涉及焊接加工设备技术领域,更具体地说涉及一种箱体焊接用多工位机器人焊接机构。
背景技术:
现有的焊接机器人一般是六轴机器人的机械臂上安装焊接装置,其通过机器人的多自由度调节,可以对不同的产品进行焊接固定,如中国专利申请号为202122248716.1的一种带有防溅射功能的焊接机器人,其主体就是采用六轴机器人,然而,其对不同的产品机芯焊接时,对应的产品需要有对应的安装机构,如一些箱体件,其由多个侧板组成的侧框体和顶板组成,焊接时,需要保证侧框体定位固定准确,不能变形,再通过机器人焊接,然而,现有的箱体的侧框体的定位只是采用安装架的顶板上通过螺栓固定连接块,通过连接块的侧壁紧靠箱体的侧框体的外侧壁,进行定位,然而其内部没有支撑,使得焊接过程中,侧框体会向内变形,降低焊接效果。
实用新型内容:
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种箱体焊接用多工位机器人焊接机构,它设有两个安装架,可以将需要焊接的箱体的侧部的板体的内部和外部进行支撑定位,保证焊接时其变形量小,焊接质量好,其两个安装架上,可以实现一个焊接,另一个就可以将待加工的箱体的板体组装拼接固定,实现焊接机器人的连续焊接加工,大大提高其加工效率,适合大批量生产。
本实用新型解决所述技术问题的方案是:
一种箱体焊接用多工位机器人焊接机构,包括焊接机器人和两个安装架,所述安装架的顶板的顶面上固定有水平固定板,水平固定板的顶面的左右两侧均固定有侧边气缸,侧边气缸的推动块上固定有侧压板,水平固定板的顶面中部放置有待焊接的箱体,侧压板压靠在箱体的左侧板或右侧板的外侧壁上;
所述水平固定板的左右两侧的前部和后部均固定有夹角压紧气缸,夹角压紧气缸的推杆上固定有推板,推板压靠在箱体的对应棱处的外侧壁上;
所述水平固定板的顶面中部固定有中心支撑柱,中心支撑柱的顶面压靠在箱体的顶板底面上。
所述箱体的四个侧板的内侧壁中部紧贴内竖直柱,内竖直柱固定在水平固定板的顶面上。
所述夹角压紧气缸对应的水平固定板的顶面上固定有内夹角压紧气缸,内夹角压紧气缸的推杆上固定有内夹持块,内夹持块的左侧壁或右侧壁与对应的侧压板相平行,内夹持块的左侧壁或右侧壁紧贴箱体的左侧板或右侧板的内侧壁上,内夹持块的中部外侧壁为弧形壁面,其紧贴箱体的对应的棱处的弧形内壁面。
所述内夹持块的前侧壁或后侧壁与箱体的前侧板或后侧板的内侧壁相平行,内夹持块的前侧壁或后侧壁紧贴箱体的前侧板或后侧板的内侧壁。
所述侧压板的前端或后端与对应的内夹持块的左侧壁或右侧壁前外对应。
所述安装架的顶板上成型有多个连接插孔,水平固定板上固定有多个定位杆,定位杆的底部插套在对应的连接通孔中。
本实用新型的突出效果是:
它设有两个安装架,可以将需要焊接的箱体的侧部的板体的内部和外部进行支撑定位,保证焊接时其变形量小,焊接质量好,其两个安装架上,可以实现一个焊接,另一个就可以将待加工的箱体的板体组装拼接固定,实现焊接机器人的连续焊接加工,大大提高其加工效率,适合大批量生产。
附图说明:
图1是本实用新型的局部结构示意图;
图2是本实用新型的安装架处的局部结构示意图;
图3是本实用新型的安装架去掉箱体的局部结构示意图。
具体实施方式:
实施例,见如图1至图3所示,一种箱体焊接用多工位机器人焊接机构,包括焊接机器人10和两个安装架20,两个安装架20处于焊接机器人10的附近,所述安装架20的顶板上成型有多个连接插孔1,水平固定板21的底面上固定有多个定位杆,定位杆的底部插套在对应的连接通孔1中,实现水平固定板21与安装架20之间的位置固定。
所述安装架20的顶板的顶面上固定有水平固定板21,水平固定板21的顶面的左右两侧均固定有侧边气缸22,侧边气缸22的推动块上固定有侧压板23,水平固定板21的顶面中部放置有待焊接的箱体100,侧压板23压靠在箱体100的左侧板或右侧板的外侧壁上;
所述水平固定板21的左右两侧的前部和后部均固定有夹角压紧气缸24,夹角压紧气缸24的推杆上固定有推板25,推板25压靠在箱体100的相邻两个侧板之间的对应棱处的外侧壁上;
所述水平固定板21的顶面中部固定有中心支撑柱26,中心支撑柱26的顶面压靠在箱体100的顶板底面上。
进一步的说,所述箱体100的四个侧板的内侧壁中部紧贴内竖直柱27,内竖直柱27固定在水平固定板21的顶面上,箱体100的顶板底面压靠在所有内竖直柱27的顶面上。
进一步的说,所述夹角压紧气缸24对应的水平固定板21的顶面上固定有内夹角压紧气缸28,内夹角压紧气缸28的推杆上固定有内夹持块29,内夹持块29的左侧壁或右侧壁与对应的侧压板23相平行,内夹持块29的左侧壁或右侧壁紧贴箱体100的左侧板或右侧板的内侧壁上,内夹持块29的中部外侧壁为弧形壁面,其紧贴箱体100的对应的棱处的弧形内壁面,其与对应的推板25内外对应。所述内夹持块29的前侧壁或后侧壁与箱体100的前侧板或后侧板的内侧壁相平行,内夹持块29的前侧壁或后侧壁紧贴箱体100的前侧板或后侧板的内侧壁。
进一步的说,所述侧压板23的前端或后端与对应的内夹持块29的左侧壁或右侧壁前外对应。
本实施例中的侧边气缸22、夹角压紧气缸24和内夹角压紧气缸28均为带导杆气缸。
本实施例加工的箱体100由顶板和四个侧板组成的侧框体组成,其将侧框体放置到安装架20的水平固定板21的顶面上,四个内竖直柱27分别紧贴侧框体的对应的侧板的内侧壁,然后,通过侧边气缸22、夹角压紧气缸24和内夹角压紧气缸28的推杆推动,使得侧压板23压靠在箱体100的左侧板或右侧板的外侧壁上,夹角压紧气缸24的推杆的推板25压靠在箱体100的对应棱处的外侧壁上,内夹持块29的左侧壁或右侧壁紧贴箱体100的左侧板或右侧板的内侧壁上,内夹持块29的中部外侧壁其紧贴箱体100的对应的棱处的弧形内壁面,所述内夹持块29的前侧壁或后侧壁紧贴箱体100的前侧板或后侧板的内侧壁。使得侧框体的四个棱处的壁面夹持在对应的内夹持块29、推板25和侧压板23的端部处,实现侧框体的定位定型,然后,将顶板放置在侧框体的顶面上,其顶板的侧壁紧贴侧框体的内侧壁,通过中心支撑柱26和内竖直柱27对顶板实现支撑,然后,即可通过焊接机器人10进行焊接加工,在焊接机器人10进行加工时,可以对另一个安装架20进行安装,然后,当焊接机器人10加工完成后,移动到另一台安装架20加工时,可以将前一个安装架20上加工好的箱体100卸下,再将新的需要加工的箱体100安装上去,实现焊接机器人10的连续加工。
其加工效果好,效率高。
本实施例中,安装架20的顶板上成型有多个连接插孔1,水平固定板21的底面上固定有多个定位杆,定位杆的底部插套在对应的连接通孔1中,实现水平固定板21与安装架20之间的位置固定。采用此结构,使得当需要更换夹持装置时,只需要将水平固定板21从安装架20的顶板上抬起拆卸即可,其可以安装其他的夹持装置,其安装拆卸方便,效果好。
Claims (5)
1.一种箱体焊接用多工位机器人焊接机构,包括焊接机器人(10)和两个安装架(20),其特征在于:所述安装架(20)的顶板的顶面上固定有水平固定板(21),水平固定板(21)的顶面的左右两侧均固定有侧边气缸(22),侧边气缸(22)的推动块上固定有侧压板(23),水平固定板(21)的顶面中部放置有待焊接的箱体(100),侧压板(23)压靠在箱体(100)的左侧板或右侧板的外侧壁上;
所述水平固定板(21)的左右两侧的前部和后部均固定有夹角压紧气缸(24),夹角压紧气缸(24)的推杆上固定有推板(25),推板(25)压靠在箱体(100)的对应棱处的外侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种箱体焊接用多工位机器人焊接机构,其特征在于:所述箱体(100)的四个侧板的内侧壁中部紧贴内竖直柱(27),内竖直柱(27)固定在水平固定板(21)的顶面上。
3.根据权利要求1所述的一种箱体焊接用多工位机器人焊接机构,其特征在于:所述夹角压紧气缸(24)对应的水平固定板(21)的顶面上固定有内夹角压紧气缸(28),内夹角压紧气缸(28)的推杆上固定有内夹持块(29),内夹持块(29)的左侧壁或右侧壁紧贴箱体(100)的左侧板或右侧板的内侧壁上,内夹持块(29)的中部外侧壁为弧形壁面,其紧贴箱体(100)的对应的棱处的弧形内壁面。
4.根据权利要求3所述的一种箱体焊接用多工位机器人焊接机构,其特征在于:所述内夹持块(29)的前侧壁或后侧壁与箱体(100)的前侧板或后侧板的内侧壁相平行,内夹持块(29)的前侧壁或后侧壁紧贴箱体(100)的前侧板或后侧板的内侧壁。
5.根据权利要求3所述的一种箱体焊接用多工位机器人焊接机构,其特征在于:所述侧压板(23)的前端或后端与对应的内夹持块(29)的左侧壁或右侧壁前外对应。
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